CN218988322U - 端子自动插针机的插针进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子自动插针机的插针进料装置，包括底板；还包括设置在底板上的插针导轨、驱动件、棘爪、棘爪支座以及刹车组件，插针导轨上设有插针流道，驱动件的输出端与棘爪支座联动连接用于驱动棘爪支座在插针导轨的延伸方向上平移，棘爪中部铰接于棘爪支座上，插针导轨的侧部开设有与插针流道相连通的第一开口，棘爪支座上设有作用于棘爪一端，使得棘爪的另一端贯穿第一开口与设置在插针流道内的插针料带上的定位孔插接配合的同时，棘爪与棘爪支座相抵紧，刹车组件安装在插针导轨上用于防止插针料带倒退。本实用新型能够稳定并可控地实现插针的进料，以保证后续插针与端子的精准配合，能够显著降低不良品数量以及原材料的浪费。

Description

端子自动插针机的插针进料装置

技术领域

本实用新型涉及连接器加工设备技术领域，特别是涉及一种连接器插针端子自动插针机的插针进料装置。

背景技术

端子自动插针机的插针进料通常是利用齿轮组件拨动的方式对插针进行推送，齿轮组件由电机以及齿轮构成，电机带动齿轮转动，齿轮外缘上的齿插入插针料带的定位孔中，以带动插针料带前进，实现进料。端子插针工序是一次性将多个插针插入对应数量的多个端子内，而该进料方式无法精准实现插针一次性进料的个数，容易出现端子未插入插针或插针多余的情况，从而导致不良品的增加以及原材料的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种端子自动插针机的插针进料装置，本实用新型能够稳定并可控地实现插针的进料，以保证后续插针与端子的精准配合，能够显著降低不良品数量以及原材料的浪费。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：端子自动插针机的插针进料装置，包括底板；还包括设置在底板上的插针导轨、驱动件、棘爪、棘爪支座以及刹车组件，所述插针导轨上设有供插针料带穿过的插针流道，所述驱动件的输出端与棘爪支座联动连接用于驱动棘爪支座在插针导轨的延伸方向上平移，所述棘爪中部铰接于棘爪支座上，所述插针导轨的侧部开设有与所述插针流道相连通的第一开口，所述棘爪支座上设有作用于棘爪一端的第一弹性件，使得棘爪的另一端贯穿所述第一开口与设置在插针流道内的插针料带上的定位孔插接配合的同时，棘爪与棘爪支座相抵紧，所述刹车组件安装在插针导轨上用于防止插针料带倒退。

通过采用上述技术方案，插针进料时，通过驱动件带动棘爪支座推出，由于棘爪支座上的棘爪一端被弹簧压入到插针料带的定位孔中，而棘爪支座对棘爪构成角度限位，因此棘爪带动插针料带运动，使插针料带推进设定距离，特定数量的插针进行插接工序；驱动件带动棘爪支座收回时，棘爪克服第一弹性件的弹性力回转一定角度，并沿着插针料带表面滑移，插针料带在刹车组件的作用下不会发生回退，当驱动件带动棘爪支座回到初始位置时，棘爪支座上的棘爪在第一弹性件的作用下重新插入插针料带的定位孔中，进行新的循环。因此，使用该装置，能够精准控制插针料带每次的推进距离，进而有效控制单次操作插接插针的数量，以保证后续插针与端子的精准配合，能够显著降低不良品数量以及原材料的浪费。

本实用新型进一步设置为，所述第一弹性件为弹簧，所述棘爪支座上开设有第一安装槽，所述棘爪对应第一安装槽的位置设有第一定位槽，所述第一弹性件的一端抵在第一安装槽内端，第一弹性件的另一端抵在第一定位槽内端。

通过采用上述技术方案，第一弹性件安装稳定可靠，能够对棘爪输出稳定的弹簧力。

本实用新型进一步设置为，所述底板上设有延伸方向与插针导轨相同的直线滑轨，所述棘爪支座上设有与所述直线滑轨构成滑动配合的直线滑块。

通过采用上述技术方案，能够对棘爪支座进行导向，提升棘爪支座运动过程的稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述底板上对应直线滑轨两端的位置分别设有一个挡块，所述棘爪支座的两端分别螺纹连接有一个与对应挡块相配合的限位螺丝，并且所述限位螺丝的螺杆部上螺纹连接有与棘爪支座侧部相抵紧的防松螺母。

通过采用上述技术方案，能够对棘爪支座进行限位，从而确定棘爪支座的运动行程，实现插针料带进料的可控，并且通过调节限位螺丝，即可对棘爪支座的行程进行调整，进而实现插针料带进料的调节，操作十分方便。

本实用新型进一步设置为，所述驱动件为气缸。

通过采用上述技术方案，其动作迅速、反应快，能够提高生产效率。

本实用新型进一步设置为，所述刹车组件包括刹车块，所述插针导轨侧部开设有与插针流道相连通的第二开口，所述刹车块的中部铰接于插针导轨上，所述插针导轨上设有作用于刹车块一端的第二弹性件，使得刹车块的另一端贯穿所述第二开口并与设置在插针流道内的插针料带相抵紧的同时，刹车块与插针导轨相抵紧。

通过采用上述技术方案，利用刹车块被第二弹性件压在插针导轨以及插针料带上时，刹车块无法再朝向靠近插针导轨方向转动，从而使得插针料带无法通过摩擦力带动刹车块转动，以此实现插针料带的防倒退的效果。

本实用新型进一步设置为，所述第二弹性件为弹簧，所述插针导轨上开设有第二安装槽，所述刹车块对应第一安装槽的位置设有第二定位槽，所述第二弹性件的一端抵在第二安装槽内端，第二弹性件的另一端抵在第二定位槽内端。

通过采用上述技术方案，第二弹性件安装稳定可靠，能够对刹车块输出稳定的弹簧力。

本实用新型进一步设置为，还包括设置在底板上对应插针导轨前方位置的导料槽，所述导料槽上并排设置有至少两个限位杆，相邻两个限位杆之间形成一个供插针料带穿过的限位通道。

通过采用上述技术方案，能够对插针料带进行导向，从而保证插针料带能够准确并顺畅地从插针导轨的插针流道中穿过。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的A-A剖视图。

图中：1、底板；2、插针导轨；3、驱动件；4、棘爪；5、棘爪支座；6、刹车组件；7、插针流道；8、第一开口；9、第一弹性件；10、第一安装槽；11、第一定位槽；12、直线滑轨；13、直线滑块；14、挡块；15、限位螺丝；16、防松螺母；17、刹车块；18、第二开口；19、第二弹性件；20、第二安装槽；21、第二定位槽；22、导料槽；23、限位杆；24、限位通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如附图1～3所示的一种端子自动插针机的插针进料装置，包括底板1；还包括设置在底板1上的插针导轨2、驱动件3、棘爪4、棘爪支座5以及刹车组件6，所述插针导轨2上设有供插针料带穿过的插针流道7，所述驱动件3的输出端与棘爪支座5联动连接用于驱动棘爪支座5在插针导轨2的延伸方向上平移，所述棘爪4中部铰接于棘爪支座5上，即通过转轴转动安装在棘爪支座5上，所述插针导轨2的侧部开设有与所述插针流道7相连通的第一开口8，所述棘爪支座5上设有作用于棘爪4一端的第一弹性件9，使得棘爪4的另一端贯穿所述第一开口8与设置在插针流道7内的插针料带上的定位孔插接配合的同时，棘爪4与棘爪支座5相抵紧，即棘爪支座5对棘爪4进行限位，所述刹车组件6安装在插针导轨2上用于防止插针料带倒退。上述的驱动件3、棘爪4、棘爪支座5、第一弹性件9以及刹车组件6具有两组，且对称设置在插针导轨2的两侧。插针进料时，通过驱动件3带动棘爪支座5推出，由于棘爪支座5上的棘爪4一端被弹簧压入到插针料带的定位孔中，而棘爪支座5对棘爪4构成角度限位，因此棘爪4带动插针料带运动，使插针料带推进设定距离，特定数量的插针进行插接工序；驱动件3带动棘爪支座5收回时，棘爪4克服第一弹性件9的弹性力回转一定角度，并沿着插针料带表面滑移，插针料带在刹车组件6的作用下不会发生回退，当驱动件3带动棘爪支座5回到初始位置时，棘爪支座5上的棘爪4在第一弹性件9的作用下重新插入插针料带的定位孔中，进行新的循环。因此，使用该装置，能够精准控制插针料带每次的推进距离，进而有效控制单次操作插接插针的数量，以保证后续插针与端子的精准配合，能够显著降低不良品数量以及原材料的浪费。

如附图3所示，所述第一弹性件9为弹簧，所述棘爪支座5上开设有第一安装槽10，第一安装槽10为圆槽，所述棘爪4对应第一安装槽10的位置设有第一定位槽11，所述第一弹性件9的一端抵在第一安装槽10内端，第一弹性件9的另一端抵在第一定位槽11内端。第一弹性件9安装稳定可靠，能够对棘爪4输出稳定的弹簧力。

如附图1所示，所述底板1上设有延伸方向与插针导轨2相同的直线滑轨12，所述棘爪支座5上设有与所述直线滑轨12构成滑动配合的直线滑块13，直线滑块13底部具有与直线滑槽外形相适配的滑槽。该设计能够对棘爪支座5进行导向，提升棘爪支座5运动过程的稳定性。

如附图1所示，所述底板1上对应直线滑轨12两端的位置分别设有一个挡块14，所述棘爪支座5的两端分别螺纹连接有一个与对应挡块14相配合的限位螺丝15，并且所述限位螺丝15的螺杆部上螺纹连接有与棘爪支座5侧部相抵紧的防松螺母16。该设计能够对棘爪支座5进行限位，从而确定棘爪支座5的运动行程，实现插针料带进料的可控，并且通过调节限位螺丝15，即可对棘爪支座5的行程进行调整，进而实现插针料带进料的调节，操作十分方便。

其中，所述驱动件3为气缸。其动作迅速、反应快，能够提高生产效率。

如附图1和附图3所示，所述刹车组件6包括刹车块17，所述插针导轨2侧部开设有与插针流道7相连通的第二开口18，所述刹车块17的中部铰接于插针导轨2上，即刹车块17通过转轴转动设置在插针导轨2上，所述插针导轨2上设有作用于刹车块17一端的第二弹性件19，使得刹车块17的另一端贯穿所述第二开口18并与设置在插针流道7内的插针料带相抵紧的同时，刹车块17与插针导轨2相抵紧，即此时插针导轨2对刹车块17进行限位。利用刹车块17被第二弹性件19压在插针导轨2以及插针料带上时，刹车块17无法再朝向靠近插针导轨2方向转动，从而使得插针料带无法通过摩擦力带动刹车块17转动，以此实现插针料带的防倒退的效果。

如附图3所示，所述第二弹性件19为弹簧，所述插针导轨2上开设有第二安装槽20，第二安装槽20为圆槽，所述刹车块17对应第一安装槽10的位置设有第二定位槽21，所述第二弹性件19的一端抵在第二安装槽20内端，第二弹性件19的另一端抵在第二定位槽21内端。第二弹性件19安装稳定可靠，能够对刹车块17输出稳定的弹簧力。

如附图1所示，该装置还包括设置在底板1上对应插针导轨2前方位置的导料槽22，所述导料槽22上并排设置有至少两个限位杆23，相邻两个限位杆23之间形成一个供插针料带穿过的限位通道24，限位杆23具体数量为3个，3个限位杆23形成2个限位通道24。该设计能够对插针料带进行导向，从而保证插针料带能够准确并顺畅地从插针导轨2的插针流道7中穿过。

Claims (8)

1.端子自动插针机的插针进料装置，包括底板(1)；其特征在于：还包括设置在底板(1)上的插针导轨(2)、驱动件(3)、棘爪(4)、棘爪支座(5)以及刹车组件(6)，所述插针导轨(2)上设有供插针料带穿过的插针流道(7)，所述驱动件(3)的输出端与棘爪支座(5)联动连接用于驱动棘爪支座(5)在插针导轨(2)的延伸方向上平移，所述棘爪(4)中部铰接于棘爪支座(5)上，所述插针导轨(2)的侧部开设有与所述插针流道(7)相连通的第一开口(8)，所述棘爪支座(5)上设有作用于棘爪(4)一端的第一弹性件(9)，使得棘爪(4)的另一端贯穿所述第一开口(8)与设置在插针流道(7)内的插针料带上的定位孔插接配合的同时，棘爪(4)与棘爪支座(5)相抵紧，所述刹车组件(6)安装在插针导轨(2)上用于防止插针料带倒退。

2.根据权利要求1所述的端子自动插针机的插针进料装置，其特征在于：所述第一弹性件(9)为弹簧，所述棘爪支座(5)上开设有第一安装槽(10)，所述棘爪(4)对应第一安装槽(10)的位置设有第一定位槽(11)，所述第一弹性件(9)的一端抵在第一安装槽(10)内端，第一弹性件(9)的另一端抵在第一定位槽(11)内端。

3.根据权利要求1所述的端子自动插针机的插针进料装置，其特征在于：所述底板(1)上设有延伸方向与插针导轨(2)相同的直线滑轨(12)，所述棘爪支座(5)上设有与所述直线滑轨(12)构成滑动配合的直线滑块(13)。

4.根据权利要求1所述的端子自动插针机的插针进料装置，其特征在于：所述底板(1)上对应直线滑轨(12)两端的位置分别设有一个挡块(14)，所述棘爪支座(5)的两端分别螺纹连接有一个与对应挡块(14)相配合的限位螺丝(15)，并且所述限位螺丝(15)的螺杆部上螺纹连接有与棘爪支座(5)侧部相抵紧的防松螺母(16)。

5.根据权利要求1所述的端子自动插针机的插针进料装置，其特征在于：所述驱动件(3)为气缸。

6.根据权利要求1所述的端子自动插针机的插针进料装置，其特征在于：所述刹车组件(6)包括刹车块(17)，所述插针导轨(2)侧部开设有与插针流道(7)相连通的第二开口(18)，所述刹车块(17)的中部铰接于插针导轨(2)上，所述插针导轨(2)上设有作用于刹车块(17)一端的第二弹性件(19)，使得刹车块(17)的另一端贯穿所述第二开口(18)并与设置在插针流道(7)内的插针料带相抵紧的同时，刹车块(17)与插针导轨(2)相抵紧。

7.根据权利要求6所述的端子自动插针机的插针进料装置，其特征在于：所述第二弹性件(19)为弹簧，所述插针导轨(2)上开设有第二安装槽(20)，所述刹车块(17)对应第一安装槽(10)的位置设有第二定位槽(21)，所述第二弹性件(19)的一端抵在第二安装槽(20)内端，第二弹性件(19)的另一端抵在第二定位槽(21)内端。

8.根据权利要求1所述的端子自动插针机的插针进料装置，其特征在于：还包括设置在底板(1)上对应插针导轨(2)前方位置的导料槽(22)，所述导料槽(22)上并排设置有至少两个限位杆(23)，相邻两个限位杆(23)之间形成一个供插针料带穿过的限位通道(24)。

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