CN114700729B - 一种双螺丝全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双螺丝全自动组装设备，包括转盘装置、铁片上料装置、两组上螺丝装置、两组铆螺丝装置、两组退螺丝装置及下料装置，转盘装置包括转盘、及连接于转盘的旋转驱动机构，在转盘侧边上设有数个产品载具；铁片上料装置、两组上螺丝装置、两组铆螺丝装置、两组退螺丝装置及下料装置分别设置于转盘外侧边上。本发明公开的双螺丝全自动组装设备，可依次完成铁片上料、上螺丝、铆螺丝、退螺丝及下料操作，动作精确度高，配合顺畅紧密，自动化程度高，提高产品质量与组装效率。

Description

一种双螺丝全自动组装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种双螺丝全自动组装设备。

背景技术

在五金开关产品中，需要在铁片上组装两颗螺丝。现有常用的方法是，直接人工采用电动螺丝刀上螺丝，效率低，且人为因素影响大，无法保证上螺丝的准确度。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种双螺丝全自动组装设备，可依次完成两片铁片上料、上两颗螺丝到贴片上、对两颗螺丝进行铆压、对两颗螺丝进行退螺丝、及产品下料操作，在整个组装过程中，各装置动作精确度高，且配合顺畅紧密，自动化程度高，从而提高产品质量与组装效率。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种双螺丝全自动组装设备，其特征在于，包括：

一转盘装置，该转盘装置包括一转盘、及连接于转盘的一旋转驱动机构，在该转盘侧边上设置有数个产品载具；

一铁片上料装置，其设置于转盘外侧边上，用于将铁片上料至产品载具上；

两组上螺丝装置，其设置于转盘外侧边上，用于将螺丝上到产品载具上的铁片上；

两组铆螺丝装置，其设置于转盘外侧边上，用于对产品载具上的螺丝进行铆压；

两组退螺丝装置，其设置于转盘外侧边上，用于将铆压后的螺丝进行退螺丝操作；

一下料装置，其设置于转盘外侧边上，用于将组装后的产品进行下料操作。

作为本发明的进一步改进，所述产品载具包括设置于转盘上的一底板、设置于底板上的一载块、活动设置于底板上且嵌入载块下端的一活动块、及设置于活动块与载块之间的至少一第一复位弹簧，其中，在该载块上形成有贯穿至活动块上表面的至少一载槽，在该活动块上形成有与载槽相对应的一让位口，在该载槽上端面向内凸设有至少一定位条，在该载槽一内侧壁上形成有一活动腔，在该活动腔内设置有一定位组件，该定位组件包括活动设置于活动腔内的一定位滑块、纵向设置于活动腔内且贯穿定位滑块的一导向柱、及设置于定位滑块与活动腔内壁之间的一第二复位弹簧，在该定位滑块上形成有一条形导向滑孔，该导向柱贯穿条形导向滑孔。

作为本发明的进一步改进，所述铁片上料装置包括一上料安装支架、设置于上料安装支架上的一上料载座、设置于上料载座一侧边上的至少一振动盘、设置于上料安装支架上且位于上料载座一端的一上料推动机构、及设置于上料安装支架上且位于上料载座一侧边上的一上料推进机构，其中，在该上料载座上形成有沿长度方向延伸的一条形推动槽，在该上料载座上分别形成有连通至条形推动槽的至少一进料槽、至少一推进槽及至少一出料槽，在该进料槽上部相对的两侧分别形成有一进料限位条，该进料槽与振动盘的出料端相对应，在该出料槽上部相对的两侧分别形成有一出料限位条，该推进槽与出料槽位于同一直线上；该上料推动机构包括设置于上料安装支架上的一上料推动气缸、连接于上料推动气缸的输出端且滑动于条形推动槽内的一第一推杆，在该第一推杆上形成有与进料槽相对应的至少一承载推槽，在该承载推槽上部相对的两侧分别形成有一推料限位条；该上料推进机构包括设置于上料安装支架上的一上料推进气缸、及连接于上料推进气缸的输出端且滑动于推进槽内的至少一第二推杆。

作为本发明的进一步改进，所述上螺丝装置包括一上螺丝安装支架、设置于上螺丝安装支架上的一上螺丝升降机构、设置于上螺丝安装支架上且位于产品载具外侧的一第一顶产品机构、及连接于上螺丝升降机构且位于产品载具上方的一上螺丝机构，其中，该上螺丝机构包括一第一旋转气缸、分别连接于上螺丝升降机构与第一旋转气缸的输出端的一第一万向接头、连接于上螺丝升降机构且位于产品载具上方的一螺丝夹头、及连接于第一万向接头且插入螺丝夹头内的一上螺丝批头，该螺丝夹头包括一螺丝落料头、及转动设置于螺丝落料头上的一落料控制夹具，在该螺丝落料头内形成有贯穿至底部且供上螺丝批头插入的一纵向通道，且在该螺丝落料头内形成有连通至纵向通道的一斜向上料通道，该落料控制夹具主要由转动设置于螺丝落料头上的两个夹块组成，在该两个夹块上分别形成有一落料槽，该两个夹块的落料槽相结合形成连通至纵向通道的一落料通道，该落料通道贯穿至两个夹块底部，且在该落料通道底部形成有一螺丝形出料口。

作为本发明的进一步改进，在所述螺丝落料头相对的两侧分别形成有一活动卡槽，所述夹块转动设置于活动卡槽内，且该夹块通过一转动轴与螺丝落料头转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述上螺丝升降机构包括设置于上螺丝安装支架上的一上螺丝安装板、设置于上螺丝安装板上的一上螺丝升降驱动气缸、设置于上螺丝安装支架侧面上的一上螺丝纵向滑轨、设置于上螺丝纵向滑轨上的一上纵向滑块、连接于上纵向滑块的一上连接侧块、连接于上连接侧块的一第一上连接横块、设置于上螺丝纵向滑轨上的一下纵向滑块、连接于下纵向滑块的一下连接侧块、连接于下连接侧块的一第一下连接横块、设置于上连接侧块上的至少一第一上连接杆、连接于上螺丝升降驱动气缸的输出端且活动套设于第一上连接杆上的一第一连接头、及连接于第一上连接横块与第一下连接横块之间的一第一下连接杆；其中，所述第一旋转气缸设置于上螺丝安装板上，所述第一万向接头活动连接于第一上连接横块，所述螺丝落料头连接于第一下连接横块。

作为本发明的进一步改进，所述第一顶产品机构包括设置于上螺丝安装支架上的一第一顶产品驱动气缸、设置于上螺丝安装支架上的一第一横向导向滑轨、设置于第一横向导向滑轨上的一第一横向导向滑块、设置于第一横向导向滑块上且连接于第一顶产品驱动气缸的输出端的一第一顶产品连接块、及连接于第一顶产品连接块且朝向产品载具的一第一顶块。

作为本发明的进一步改进，所述铆螺丝装置包括一铆螺丝安装支架、设置于铆螺丝安装支架上且位于产品载具上方的一螺丝下压机构、设置于铆螺丝安装支架上且位于产品载具外侧的一第二顶产品机构、及设置于铆螺丝安装支架上且位于产品载具下方的一铆螺丝机构，其中，该螺丝下压机构包括设置于铆螺丝安装支架上的一横推定位座、设置于铆螺丝安装支架上的一横推驱动气缸、连接于横推驱动气缸的输出端且活动于横推定位座内的一横向推杆、设置于横推定位座内且与横向推杆接触的一下压推块、及连接于下压推块且贯穿横推定位座底部并朝向产品载具的一下压冲针，在该横推定位座内形成有供横向推杆与下压推块活动的一横推活动腔，在该横向推杆靠近下压推块的一端底部形成有一避空位，在该横向推杆的避空位位置处形成有一上导向斜面，该下压推块位于避空位处，且在该下压推块上形成有与上导向斜面相匹配的一下导向斜面；该第二顶产品机构包括设置于铆螺丝安装支架上的一第二顶产品驱动气缸、设置于铆螺丝安装支架上的一第二横向导向滑轨、设置于第二横向导向滑轨上的一第二横向导向滑块、设置于第二横向导向滑块上且连接于第二顶产品驱动气缸的输出端的一第二顶产品连接块、及连接于第二顶产品连接块且朝向产品载具的一第二顶块；该铆螺丝机构包括设置于铆螺丝安装支架上的一铆螺丝驱动气缸、连接于铆螺丝驱动气缸的输出端且朝向产品载具下方的一铆螺丝冲针、及连接于铆螺丝安装支架的一铆螺丝导向组件，该铆螺丝导向组件包括一安装基板、贯穿安装基板的至少一导向轴套、及连接于铆螺丝安装支架且活动贯穿导向轴套的至少一导向轴，该铆螺丝驱动气缸的输出端连接于安装基板。

作为本发明的进一步改进，所述退螺丝装置包括一退螺丝安装支架、设置于退螺丝安装支架上的一退螺丝升降机构、设置于退螺丝安装支架上且位于产品载具外侧的一第三顶产品机构、及连接于退螺丝升降机构且位于产品载具上方的一退螺丝机构，其中，该退螺丝机构包括一第二旋转气缸、分别连接于退螺丝升降机构与第二旋转气缸的输出端的一第二万向接头、及分别连接于第二万向接头与退螺丝升降机构的一退螺丝批头；该退螺丝升降机构包括设置于退螺丝安装支架上的一退螺丝安装板、设置于退螺丝安装板上的一退螺丝升降驱动气缸、设置于退螺丝安装支架侧面上的一退螺丝纵向滑轨、设置于退螺丝纵向滑轨上的一退螺丝纵向滑块、连接于退螺丝纵向滑块的一连接侧块、连接于连接侧块的一第二上连接横块、连接于连接侧块的一第二下连接横块、设置于连接侧块上的至少一第二上连接杆、及连接于退螺丝升降驱动气缸的输出端且活动套设于第二上连接杆上的一第二连接头；其中，所述第二旋转气缸设置于退螺丝安装板上，所述退螺丝批头活动连接于第二上连接横块与第二下连接横块；所述第三顶产品机构包括设置于退螺丝安装支架上的一第三顶产品驱动气缸、设置于退螺丝安装支架上的一第三横向导向滑轨、设置于第三横向导向滑轨上的一第三横向导向滑块、设置于第三横向导向滑块上且连接于第三顶产品驱动气缸的输出端的一第三顶产品连接块、及连接于第三顶产品连接块且朝向产品载具的一第三顶块。

作为本发明的进一步改进，所述下料装置包括一下料安装支架、设置于下料安装支架上的一前推机构、设置于下料安装支架上且位于产品载具上方的一下推机构、及设置于产品载具下方的一接料仓，其中，该前推机构包括设置于下料安装支架上的一前推驱动气缸、及连接于前推驱动气缸的输出端且朝向产品载具的一前推杆；该下推机构包括设置于下料安装支架上的一下推驱动气缸、及连接于下推驱动气缸的输出端且位于产品载具上方的至少一下推杆。

本发明的有益效果为：通过由不断旋转的转盘带动数个产品载具依次移动至具有特殊结构设计的铁片上料装置、两组上螺丝装置、两组铆螺丝装置、两组退螺丝装置与下料装置位置处，依次完成两片铁片上料、上两颗螺丝到贴片上、对两颗螺丝进行铆压、对两颗螺丝进行退螺丝、及产品下料操作，在整个组装过程中，各装置动作精确度高，且配合顺畅紧密，自动化程度高，从而提高产品质量与组装效率。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中转盘装置的结构示意图；

图3为本发明中产品载具的结构示意图；

图4为本发明中产品载具的一剖面图；

图5为本发明中铁片上料装置的结构示意图；

图6为本发明中上料载座的结构示意图；

图7为本发明中上螺丝装置的结构示意图；

图8为本发明中螺丝夹头与上螺丝批头相结合的结构示意图；

图9为本发明中螺丝夹头的部分结构示意图；

图10为本发明中螺丝夹头与上螺丝批头相结合的剖面图；

图11为本发明中铆螺丝装置的结构示意图；

图12为本发明中第二顶产品机构的结构示意图；

图13为本发明中螺丝下压机构的结构示意图；

图14为本发明中螺丝下压机构的剖面图；

图15为本发明中退螺丝装置的结构示意图；

图16为本发明中下料装置的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

请参照图1，本发明实施例提供一种双螺丝全自动组装设备，包括：

一转盘装置1，该转盘装置1包括一转盘11、及连接于转盘11的一旋转驱动机构12，如图2所示，在该转盘11侧边上设置有数个产品载具2；具体的，该旋转驱动机构12为连接至转盘11底部中部的一旋转驱动电机，在旋转驱动电机的驱动下，带动转盘11做旋转运动；

一铁片上料装置3，其设置于转盘11外侧边上，用于将铁片上料至产品载具2上；

两组上螺丝装置4，其设置于转盘11外侧边上，用于将螺丝上到产品载具2上的铁片上；

两组铆螺丝装置5，其设置于转盘11外侧边上，用于对产品载具2上的螺丝进行铆压；

两组退螺丝装置6，其设置于转盘11外侧边上，用于将铆压后的螺丝进行退螺丝操作；

一下料装置7，其设置于转盘11外侧边上，用于将组装后的产品进行下料操作。

如图1所示，铁片上料装置3、两组上螺丝装置4、两组铆螺丝装置5、两组退螺丝装置6与下料装置7围设于转盘11外围。由不断旋转的转盘11带动数个产品载具2依次移动至铁片上料装置3、两组上螺丝装置4、两组铆螺丝装置5、两组退螺丝装置6与下料装置7位置处，由此，依次完成两片铁片上料、上两颗螺丝到贴片上、对两颗螺丝进行铆压、对两颗螺丝进行退螺丝、及产品下料操作，在整个组装过程中，各装置配合顺畅紧密，自动化程度高。

在本实施例中，如图3与图4所示，所述产品载具2包括设置于转盘11上的一底板21、设置于底板21上的一载块22、活动设置于底板21上且嵌入载块22下端的一活动块23、及设置于活动块23与载块22之间的至少一第一复位弹簧24，如图4所示，其中，在该载块22上形成有贯穿至活动块23上表面的至少一载槽221，在该活动块23上形成有与载槽221相对应的一让位口231，便于后续进行上螺丝操作，在该载槽221上端面向内凸设有至少一定位条222，在该载槽221一内侧壁上形成有一活动腔，在该活动腔内设置有一定位组件224，该定位组件224包括活动设置于活动腔内的一定位滑块2241、纵向设置于活动腔内且贯穿定位滑块2241的一导向柱2242、及设置于定位滑块2241与活动腔内壁之间的一第二复位弹簧，在该定位滑块2241上形成有一条形导向滑孔，该导向柱2242贯穿条形导向滑孔，定位滑块2241在活动腔内移动时，由插入导向滑孔内的导向柱2242进行导向，使得定位滑块2241能够平稳的移动。

由铁片上料装置3将铁片推至载块22的载槽221内，铁片对定位组件224的定位滑块2241施加作用力，使得定位滑块2241往活动腔内移动，并在第二复位弹簧与定位滑块2241的共同作用下，对铁片进行横向定位，防止铁片发生横向移动；同时，由定位条222对铁片进行纵向定位，防止铁片发生纵向移动。由此，实现对载槽221内的铁片进行横向与纵向定位，利于后续进行上螺丝、铆螺丝与退螺丝等操作，提高各装置动作的准确度，从而提高产品质量与生产效率。

在本实施例中，如图5与图6所示，所述铁片上料装置3包括一上料安装支架31、设置于上料安装支架31上的一上料载座32、设置于上料载座32一侧边上的至少一振动盘33、设置于上料安装支架31上且位于上料载座32一端的一上料推动机构34、及设置于上料安装支架31上且位于上料载座32一侧边上的一上料推进机构35，其中，在该上料载座32上形成有沿长度方向延伸的一条形推动槽321，在该上料载座32上分别形成有连通至条形推动槽321的至少一进料槽322、至少一推进槽323及至少一出料槽324，在该进料槽322上部相对的两侧分别形成有一进料限位条3221，对进入进料槽322内的铁片进行限位，该进料槽322与振动盘33的出料端相对应，在该出料槽324上部相对的两侧分别形成有一出料限位条3241，对进入出料槽324内的铁片进行限位，该推进槽323与出料槽324位于同一直线上；该上料推动机构34包括设置于上料安装支架31上的一上料推动气缸341、连接于上料推动气缸341的输出端且滑动于条形推动槽321内的一第一推杆342，在该第一推杆342上形成有与进料槽322相对应的至少一承载推槽3421，在该承载推槽3421上部相对的两侧分别形成有一推料限位条34211，对进入承载推槽3421内的铁片进行限位；该上料推进机构35包括设置于上料安装支架31上的一上料推进气缸351、及连接于上料推进气缸351的输出端且滑动于推进槽323内的至少一第二推杆352。

在本实施例中，振动盘33、进料槽322、推进槽323、出料槽324与承载推槽3421的数量分别为两个，即可一次完成两个铁片的上料操作。

由振动盘33将铁片不断的推动至上料载座32的进料槽322上，并在后续铁片向前推动的作用力下，使得进料槽322内的铁片不断的往前移动；在上料推动机构34的上料推动气缸341的驱动力下，带动第一推杆342在条形推动槽321内移动，使得第一推杆342上的承载推槽3421移动至与进料槽322位于同一条直线上，则不断往前移动的铁片移动至承载推槽3421内；然后，在上料推动气缸341的驱动力下，第一推杆342在条形推动槽321内往前移动，直到承载推槽3421移动至与出料槽324位于同一直线上；然后，在上料推进机构35的上料推进气缸351的驱动力下，带动第二推杆352往前移动，将承载推槽3421内的铁片推动至出料槽324内，并进一步向前推动，直到出料槽324内的铁片被推动至转盘11上的产品载具2上，完成铁片上料操作。

由上料载座32上特殊的槽结构设计，配合振动盘33、上料推动机构34与上料推进机构35，实现将铁片依次上料到转盘11上的产品载具2上，完成铁片上料操作，在整个上料过程中，各机构配合顺畅紧密，自动化程度高，利于铁片能准确的上料至产品载具2上，提高铁片上料效率。

在本实施例中，如图7至图10所示，所述上螺丝装置4包括一上螺丝安装支架41、设置于上螺丝安装支架41上的一上螺丝升降机构42、设置于上螺丝安装支架41上且位于产品载具2外侧的一第一顶产品机构43、及连接于上螺丝升降机构42且位于产品载具2上方的一上螺丝机构44，其中，该上螺丝机构44包括一第一旋转气缸441、分别连接于上螺丝升降机构42与第一旋转气缸441的输出端的一第一万向接头442、连接于上螺丝升降机构42且位于产品载具2上方的一螺丝夹头443、及连接于第一万向接头442且插入螺丝夹头443内的一上螺丝批头444，该螺丝夹头443包括一螺丝落料头4431、及转动设置于螺丝落料头4431上的一落料控制夹具4432，在该螺丝落料头4431内形成有贯穿至底部且供上螺丝批头444插入的一纵向通道44311，且在该螺丝落料头4431内形成有连通至纵向通道44311的一斜向上料通道44312，该落料控制夹具4432主要由转动设置于螺丝落料头4431上的两个夹块44321组成，在该两个夹块44321上分别形成有一落料槽443211，该两个夹块44321的落料槽443211相结合形成连通至纵向通道44311的一落料通道443212，该落料通道443212贯穿至两个夹块44321底部，且在该落料通道443212底部形成有一螺丝形出料口443213，在螺丝下落到螺丝形出料口443213时，螺丝与螺丝形出料口443213形状相匹配，便于上螺丝批头444下推螺丝时，通过螺丝将作用力直接传递到螺丝形出料口443213内壁上，从而使得两个夹块44321能够准确、快速的打开，由此提高整个结构动力的精确度。

由上螺丝升降机构42带动上螺丝机构44做升降运动，并由第一顶产品机构43顶住产品载具2上的铁片，实现将螺丝准确的上到产品载具2上的铁片产品上，实现自动上螺丝功能。具体的，由上螺丝机构44的第一旋转气缸441提供驱动力，带动第一万向接头442转动，则第一万向接头442带动上螺丝批头444发生旋转动作，与此同时，在上螺丝升降机构42的带动下，第一万向接头442与上螺丝批头444旋转的同时同步下移，使得上螺丝批头444一边下移，一边在螺丝夹头443的螺丝落料头4431内下移，将落料通道443212内的螺丝下推，将螺丝上到产品载具2上的铁片产品上，完成螺丝组装。

对于螺丝在螺丝夹头443内的活动，具体为，如图10所示，将一个个螺丝不断的从斜向上料通道44312上料，螺丝落到纵向通道44311与落料通道443212后，不断旋转并下移的上螺丝批头444向下作用于螺丝，从而对落料控制夹具4432的两个夹块44321施加作用力，使得两个夹块44321发生转动，则两个夹块44321下端打开，由不断旋转的上螺丝批头444将螺丝往下推动，将螺丝上至产品载具2上的铁片产品上。完成一个螺丝的组装操作后，由上螺丝升降机构42与第一旋转气缸441相结合，带动上螺丝批头444上移，则两个夹块44321受到的作用力消失，两个夹块44321下端反向转动闭合。重复上述操作，将下一个螺丝上到下一个铁片产品上。

通过上螺丝机构44的螺丝夹头443的特殊结构设计，实现将螺丝一个个有序、顺畅的组装到铁片产品上，实现自动化上螺丝操作。

对于两个夹块44321的安装，如图9所示，在所述螺丝落料头4431相对的两侧分别形成有一活动卡槽44310，所述夹块44321转动设置于活动卡槽44310内，且该夹块44321通过一转动轴4433与螺丝落料头4431转动连接。通过两个夹块44321沿着转动轴4433转动，实现两个夹块44321下端的打开与闭合。

在本实施例中，如图7所示，所述上螺丝升降机构42包括设置于上螺丝安装支架上的一上螺丝安装板421、设置于上螺丝安装板421上的一上螺丝升降驱动气缸422、设置于上螺丝安装支架421侧面上的一上螺丝纵向滑轨423、设置于上螺丝纵向滑轨423上的一上纵向滑块424、连接于上纵向滑块424的一上连接侧块425、连接于上连接侧块425的一第一上连接横块426、设置于上螺丝纵向滑轨423上的一下纵向滑块427、连接于下纵向滑块427的一下连接侧块428、连接于下连接侧块428的一第一下连接横块429、设置于上连接侧块425上的至少一第一上连接杆450、连接于上螺丝升降驱动气缸422的输出端且活动套设于第一上连接杆450上的一第一连接头451、及连接于第一上连接横块426与第一下连接横块429之间的一第一下连接杆452；其中，所述第一旋转气缸441设置于上螺丝安装板421上，所述第一万向接头442活动连接于第一上连接横块426，所述螺丝落料头4431连接于第一下连接横块429。

由上螺丝升降驱动气缸422提供驱动力，带动上纵向滑块424、上连接侧块425、第一上连接横块426、下纵向滑块427、下连接侧块428与第一下连接横块429整体下移，于此同时，由第一旋转气缸441提供驱动力，带动第一万向接头442与上螺丝批头444旋转的同时同步下移，从而实现上螺丝操作。通过具有特殊结构设计的上螺丝升降机构42与上螺丝机构44相匹配，实现精确的自动化上螺丝操作，整个过程自动化程度高，动作顺畅、精确度高，利于螺丝的准确组装，提高生产效率。

在本实施例中，如图7所示，所述第一顶产品机构43包括设置于上螺丝安装支架421上的一第一顶产品驱动气缸431、设置于上螺丝安装支架421上的一第一横向导向滑轨432、设置于第一横向导向滑轨432上的一第一横向导向滑块433、设置于第一横向导向滑块433上且连接于第一顶产品驱动气缸431的输出端的一第一顶产品连接块434、及连接于第一顶产品连接块434且朝向产品载具2的一第一顶块435。由第一顶产品驱动气缸431提供驱动力，带动第一横向导向滑块433与第一顶产品连接块434沿着第一横向导向滑轨432前后滑动，向前滑动至第一顶块435接触至产品载具2上的铁片时，顶住铁片，起到定位作用，防止在上螺丝时铁片发生移动，由此，利于提高上螺丝的准确度。

在本实施例中，如图11所示，所述铆螺丝装置5包括一铆螺丝安装支架51、设置于铆螺丝安装支架51上且位于产品载具2上方的一螺丝下压机构52、设置于铆螺丝安装支架51上且位于产品载具2外侧的一第二顶产品机构53、及设置于铆螺丝安装支架51上且位于产品载具2下方的一铆螺丝机构54，由螺丝下压机构52将产品载具2上的螺丝下压定位住，同时，由第二顶产品机构53将螺丝侧顶定位住，再由铆螺丝机构54在下方对螺丝进行铆压，使得螺丝固定在铁片上。

具体的，如图13与图14所示，该螺丝下压机构52包括设置于铆螺丝安装支架51上的一横推定位座521、设置于铆螺丝安装支架51上的一横推驱动气缸522、连接于横推驱动气缸522的输出端且活动于横推定位座521内的一横向推杆523、设置于横推定位座521内且与横向推杆523接触的一下压推块524、及连接于下压推块524且贯穿横推定位座521底部并朝向产品载具2的一下压冲针525，在该横推定位座521内形成有供横向推杆523与下压推块524活动的一横推活动腔5211，在该横向推杆523靠近下压推块524的一端底部形成有一避空位5231，在该横向推杆523的避空位5231位置处形成有一上导向斜面5232，该下压推块524位于避空位5231处，且在该下压推块524上形成有与上导向斜面5232相匹配的一下导向斜面5241。由横推驱动气缸522提供驱动力，带动横向推杆523向前推动，使得横向推杆523的上导向斜面5232直接作用于下压推块524的下导向斜面5241，在上导向斜面5232与下导向斜面5241相结合的导向作用下，横向推杆523朝下压推块524方向移动，就会迫使下压推块524向下移动，从而由下压推块524将产品载具2上的螺丝下压定位住。通过采用上导向斜面5232与下导向斜面5241相结合的导向作用，实现横向与纵向的推动力传递，结构新颖，动作发生精确度高，对螺丝的下压定位稳定性高。

具体的，如图12所示，该第二顶产品机构53包括设置于铆螺丝安装支架51上的一第二顶产品驱动气缸531、设置于铆螺丝安装支架51上的一第二横向导向滑轨532、设置于第二横向导向滑轨532上的一第二横向导向滑块533、设置于第二横向导向滑块533上且连接于第二顶产品驱动气缸531的输出端的一第二顶产品连接块534、及连接于第二顶产品连接块534且朝向产品载具2的一第二顶块535。由第二顶产品驱动气缸531提供驱动力，带动第二横向导向滑块533与第二顶产品连接块534沿着第二横向导向滑轨532前后滑动，向前滑动至第二顶块535接触至产品载具2上的铁片时，顶住铁片，起到定位作用，防止在铆螺丝时铁片发生移动，由此，利于提高铆螺丝的准确度。

具体的，如图11所示，该铆螺丝机构54包括设置于铆螺丝安装支架51上的一铆螺丝驱动气缸541、连接于铆螺丝驱动气缸541的输出端且朝向产品载具2下方的一铆螺丝冲针542、及连接于铆螺丝安装支架51的一铆螺丝导向组件543，该铆螺丝导向组件543包括一安装基板5431、贯穿安装基板5431的至少一导向轴套5432、及连接于铆螺丝安装支架51且活动贯穿导向轴套5432的至少一导向轴5433，该铆螺丝驱动气缸541的输出端连接于安装基板5431。由铆螺丝驱动气缸541提供驱动力，带动铆螺丝冲针542往上运动，对组装在铁片上的螺丝下端进行铆压操作，实现铆螺丝功能。同时，由铆螺丝导向组件543提供导向作用，具体为，由安装基板5431与导向轴套5432相结合，带动铆螺丝冲针542沿着导向轴5433做竖直运动，由此，利于提高铆压动作的稳定性与准确度。

通过由具有特殊结构设计的螺丝下压机构52、第二顶产品机构53与铆螺丝机构54相结合，实现稳定且顺畅的铆螺丝操作，各机构动作准确度高，可提高铆螺丝效率，及铆螺丝后产品的质量。

在本实施例中，如图15所示，所述退螺丝装置6包括一退螺丝安装支架61、设置于退螺丝安装支架61上的一退螺丝升降机构62、设置于退螺丝安装支架61上且位于产品载具2外侧的一第三顶产品机构63、及连接于退螺丝升降机构62且位于产品载具2上方的一退螺丝机构64。由退螺丝升降机构62带动退螺丝机构64做升降运动，并由第三顶产品机构63顶住产品载具2上的铁片，实现对铁片上铆压后的螺丝进行自动退螺丝操作，即螺丝会上移一小段距离但不会脱离铁片，由此将螺丝稳定的组装在铁片上。

具体的，该退螺丝机构64包括一第二旋转气缸641、分别连接于退螺丝升降机构62与第二旋转气缸641的输出端的一第二万向接头642、及分别连接于第二万向接头642与退螺丝升降机构62的一退螺丝批头643；该退螺丝升降机构62包括设置于退螺丝安装支架61上的一退螺丝安装板621、设置于退螺丝安装板621上的一退螺丝升降驱动气缸622、设置于退螺丝安装支架61侧面上的一退螺丝纵向滑轨623、设置于退螺丝纵向滑轨623上的一退螺丝纵向滑块624、连接于退螺丝纵向滑块624的一连接侧块625、连接于连接侧块625的一第二上连接横块626、连接于连接侧块625的一第二下连接横块627、设置于连接侧块625上的至少一第二上连接杆628、及连接于退螺丝升降驱动气缸622的输出端且活动套设于第二上连接杆628上的一第二连接头629；其中，所述第二旋转气缸641设置于退螺丝安装板621上，所述退螺丝批头643活动连接于第二上连接横块626与第二下连接横块627。由退螺丝机构64的第二旋转气缸641提供驱动力，带动第二万向接头642转动，则第二万向接头642带动退螺丝批头643发生反向旋转动作，与此同时，在退螺丝升降机构62的带动下，第二万向接头642与退螺丝批头643反向旋转的同时同步上移，将铆压后的螺丝旋转并向上退出一小段距离，由此，将螺丝完成的组装在铁片产品上。

具体的，所述第三顶产品机构63包括设置于退螺丝安装支架61上的一第三顶产品驱动气缸631、设置于退螺丝安装支架61上的一第三横向导向滑轨632、设置于第三横向导向滑轨632上的一第三横向导向滑块633、设置于第三横向导向滑块633上且连接于第三顶产品驱动气缸631的输出端的一第三顶产品连接块634、及连接于第三顶产品连接块634且朝向产品载具2的一第三顶块635。由第三顶产品驱动气缸631提供驱动力，带动第三横向导向滑块633与第三顶产品连接块634沿着第三横向导向滑轨632前后滑动，向前滑动至第三顶块635接触至产品载具2上的铁片时，顶住铁片，起到定位作用，防止在退螺丝时铁片发生移动，由此，利于提高退螺丝的准确度。

在本实施例中，如图16所示，所述下料装置7包括一下料安装支架71、设置于下料安装支架71上的一前推机构72、设置于下料安装支架71上且位于产品载具2上方的一下推机构73、及设置于产品载具2下方的一接料仓74。具体的，该前推机构72包括设置于下料安装支架71上的一前推驱动气缸721、及连接于前推驱动气缸721的输出端且朝向产品载具2的一前推杆722；该下推机构73包括设置于下料安装支架71上的一下推驱动气缸731、及连接于下推驱动气缸731的输出端且位于产品载具2上方的至少一下推杆732。产品载具2上组装好螺丝的铁片，即成品，成品随着转盘11移动至下料装置7位置时，由前推机构72的前推驱动气缸721提供驱动力，前推杆722向前推动产品载具2内的活动块23，使得活动块23后退压缩第一复位弹簧24，则活动块23释放对成品的支撑；紧接着，由下推机构73的下推驱动气缸731提供驱动力，下推杆732向下推动成品，使得成品下落至接料仓74内，完成自动下料操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双螺丝全自动组装设备，其特征在于，包括：

一转盘装置，该转盘装置包括一转盘、及连接于转盘的一旋转驱动机构，在该转盘侧边上设置有数个产品载具；所述产品载具包括设置于转盘上的一底板、设置于底板上的一载块、活动设置于底板上且嵌入载块下端的一活动块、及设置于活动块与载块之间的至少一第一复位弹簧；

一铁片上料装置，其设置于转盘外侧边上，用于将铁片上料至产品载具上；所述铁片上料装置包括一上料安装支架、设置于上料安装支架上的一上料载座、设置于上料载座一侧边上的至少一振动盘、设置于上料安装支架上且位于上料载座一端的一上料推动机构、及设置于上料安装支架上且位于上料载座一侧边上的一上料推进机构；

两组上螺丝装置，其设置于转盘外侧边上，用于将螺丝上到产品载具上的铁片上；所述上螺丝装置包括一上螺丝安装支架、设置于上螺丝安装支架上的一上螺丝升降机构、设置于上螺丝安装支架上且位于产品载具外侧的一第一顶产品机构、及连接于上螺丝升降机构且位于产品载具上方的一上螺丝机构；

两组铆螺丝装置，其设置于转盘外侧边上，用于对产品载具上的螺丝进行铆压；所述铆螺丝装置包括一铆螺丝安装支架、设置于铆螺丝安装支架上且位于产品载具上方的一螺丝下压机构、设置于铆螺丝安装支架上且位于产品载具外侧的一第二顶产品机构、及设置于铆螺丝安装支架上且位于产品载具下方的一铆螺丝机构；

两组退螺丝装置，其设置于转盘外侧边上，用于将铆压后的螺丝进行退螺丝操作；所述退螺丝装置包括一退螺丝安装支架、设置于退螺丝安装支架上的一退螺丝升降机构、设置于退螺丝安装支架上且位于产品载具外侧的一第三顶产品机构、及连接于退螺丝升降机构且位于产品载具上方的一退螺丝机构；

一下料装置，其设置于转盘外侧边上，用于将组装后的产品进行下料操作；所述下料装置包括一下料安装支架、设置于下料安装支架上的一前推机构、设置于下料安装支架上且位于产品载具上方的一下推机构、及设置于产品载具下方的一接料仓。

2.根据权利要求1所述的双螺丝全自动组装设备，其特征在于，在该载块上形成有贯穿至活动块上表面的至少一载槽，在该活动块上形成有与载槽相对应的一让位口，在该载槽上端面向内凸设有至少一定位条，在该载槽一内侧壁上形成有一活动腔，在该活动腔内设置有一定位组件，该定位组件包括活动设置于活动腔内的一定位滑块、纵向设置于活动腔内且贯穿定位滑块的一导向柱、及设置于定位滑块与活动腔内壁之间的一第二复位弹簧，在该定位滑块上形成有一条形导向滑孔，该导向柱贯穿条形导向滑孔。

3.根据权利要求1所述的双螺丝全自动组装设备，其特征在于，在该上料载座上形成有沿长度方向延伸的一条形推动槽，在该上料载座上分别形成有连通至条形推动槽的至少一进料槽、至少一推进槽及至少一出料槽，在该进料槽上部相对的两侧分别形成有一进料限位条，该进料槽与振动盘的出料端相对应，在该出料槽上部相对的两侧分别形成有一出料限位条，该推进槽与出料槽位于同一直线上；该上料推动机构包括设置于上料安装支架上的一上料推动气缸、连接于上料推动气缸的输出端且滑动于条形推动槽内的一第一推杆，在该第一推杆上形成有与进料槽相对应的至少一承载推槽，在该承载推槽上部相对的两侧分别形成有一推料限位条；该上料推进机构包括设置于上料安装支架上的一上料推进气缸、及连接于上料推进气缸的输出端且滑动于推进槽内的至少一第二推杆。

4.根据权利要求1所述的双螺丝全自动组装设备，其特征在于，该上螺丝机构包括一第一旋转气缸、分别连接于上螺丝升降机构与第一旋转气缸的输出端的一第一万向接头、连接于上螺丝升降机构且位于产品载具上方的一螺丝夹头、及连接于第一万向接头且插入螺丝夹头内的一上螺丝批头，该螺丝夹头包括一螺丝落料头、及转动设置于螺丝落料头上的一落料控制夹具，在该螺丝落料头内形成有贯穿至底部且供上螺丝批头插入的一纵向通道，且在该螺丝落料头内形成有连通至纵向通道的一斜向上料通道，该落料控制夹具主要由转动设置于螺丝落料头上的两个夹块组成，在该两个夹块上分别形成有一落料槽，该两个夹块的落料槽相结合形成连通至纵向通道的一落料通道，该落料通道贯穿至两个夹块底部，且在该落料通道底部形成有一螺丝形出料口。

5.根据权利要求4所述的双螺丝全自动组装设备，其特征在于，在所述螺丝落料头相对的两侧分别形成有一活动卡槽，所述夹块转动设置于活动卡槽内，且该夹块通过一转动轴与螺丝落料头转动连接。

6.根据权利要求4所述的双螺丝全自动组装设备，其特征在于，所述上螺丝升降机构包括设置于上螺丝安装支架上的一上螺丝安装板、设置于上螺丝安装板上的一上螺丝升降驱动气缸、设置于上螺丝安装支架侧面上的一上螺丝纵向滑轨、设置于上螺丝纵向滑轨上的一上纵向滑块、连接于上纵向滑块的一上连接侧块、连接于上连接侧块的一第一上连接横块、设置于上螺丝纵向滑轨上的一下纵向滑块、连接于下纵向滑块的一下连接侧块、连接于下连接侧块的一第一下连接横块、设置于上连接侧块上的至少一第一上连接杆、连接于上螺丝升降驱动气缸的输出端且活动套设于第一上连接杆上的一第一连接头、及连接于第一上连接横块与第一下连接横块之间的一第一下连接杆；其中，所述第一旋转气缸设置于上螺丝安装板上，所述第一万向接头活动连接于第一上连接横块，所述螺丝落料头连接于第一下连接横块。

7.根据权利要求4所述的双螺丝全自动组装设备，其特征在于，所述第一顶产品机构包括设置于上螺丝安装支架上的一第一顶产品驱动气缸、设置于上螺丝安装支架上的一第一横向导向滑轨、设置于第一横向导向滑轨上的一第一横向导向滑块、设置于第一横向导向滑块上且连接于第一顶产品驱动气缸的输出端的一第一顶产品连接块、及连接于第一顶产品连接块且朝向产品载具的一第一顶块。

8.根据权利要求1所述的双螺丝全自动组装设备，其特征在于，该螺丝下压机构包括设置于铆螺丝安装支架上的一横推定位座、设置于铆螺丝安装支架上的一横推驱动气缸、连接于横推驱动气缸的输出端且活动于横推定位座内的一横向推杆、设置于横推定位座内且与横向推杆接触的一下压推块、及连接于下压推块且贯穿横推定位座底部并朝向产品载具的一下压冲针，在该横推定位座内形成有供横向推杆与下压推块活动的一横推活动腔，在该横向推杆靠近下压推块的一端底部形成有一避空位，在该横向推杆的避空位位置处形成有一上导向斜面，该下压推块位于避空位处，且在该下压推块上形成有与上导向斜面相匹配的一下导向斜面；该第二顶产品机构包括设置于铆螺丝安装支架上的一第二顶产品驱动气缸、设置于铆螺丝安装支架上的一第二横向导向滑轨、设置于第二横向导向滑轨上的一第二横向导向滑块、设置于第二横向导向滑块上且连接于第二顶产品驱动气缸的输出端的一第二顶产品连接块、及连接于第二顶产品连接块且朝向产品载具的一第二顶块；该铆螺丝机构包括设置于铆螺丝安装支架上的一铆螺丝驱动气缸、连接于铆螺丝驱动气缸的输出端且朝向产品载具下方的一铆螺丝冲针、及连接于铆螺丝安装支架的一铆螺丝导向组件，该铆螺丝导向组件包括一安装基板、贯穿安装基板的至少一导向轴套、及连接于铆螺丝安装支架且活动贯穿导向轴套的至少一导向轴，该铆螺丝驱动气缸的输出端连接于安装基板。

9.根据权利要求1所述的双螺丝全自动组装设备，其特征在于，该退螺丝机构包括一第二旋转气缸、分别连接于退螺丝升降机构与第二旋转气缸的输出端的一第二万向接头、及分别连接于第二万向接头与退螺丝升降机构的一退螺丝批头；该退螺丝升降机构包括设置于退螺丝安装支架上的一退螺丝安装板、设置于退螺丝安装板上的一退螺丝升降驱动气缸、设置于退螺丝安装支架侧面上的一退螺丝纵向滑轨、设置于退螺丝纵向滑轨上的一退螺丝纵向滑块、连接于退螺丝纵向滑块的一连接侧块、连接于连接侧块的一第二上连接横块、连接于连接侧块的一第二下连接横块、设置于连接侧块上的至少一第二上连接杆、及连接于退螺丝升降驱动气缸的输出端且活动套设于第二上连接杆上的一第二连接头；其中，所述第二旋转气缸设置于退螺丝安装板上，所述退螺丝批头活动连接于第二上连接横块与第二下连接横块；所述第三顶产品机构包括设置于退螺丝安装支架上的一第三顶产品驱动气缸、设置于退螺丝安装支架上的一第三横向导向滑轨、设置于第三横向导向滑轨上的一第三横向导向滑块、设置于第三横向导向滑块上且连接于第三顶产品驱动气缸的输出端的一第三顶产品连接块、及连接于第三顶产品连接块且朝向产品载具的一第三顶块。

10.根据权利要求1所述的双螺丝全自动组装设备，其特征在于，该前推机构包括设置于下料安装支架上的一前推驱动气缸、及连接于前推驱动气缸的输出端且朝向产品载具的一前推杆；该下推机构包括设置于下料安装支架上的一下推驱动气缸、及连接于下推驱动气缸的输出端且位于产品载具上方的至少一下推杆。

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