CN107414007B - 一种支撑轮自动装配旋铆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支撑轮自动装配旋铆机，包括电路控制器、机架、设于机架上并由电路控制器控制的分度盘，均布于分度盘上放料模具，还包括围绕着分度盘依次设置并分别与电路控制器电连接的支撑座送料机构、支撑轮送料机构、铆钉送料机构、旋铆压钉机构、退料机构；本发明，在分度盘的运送下，放料模具在支撑座送料工位被支撑座送料机构装入支撑座，在撑轮送料工位被支撑轮送料机构在支撑座内装入支撑轮，在铆钉送料工位被铆钉送料机构在支撑座与支撑轮之间的通孔内装入铆钉，在旋铆压钉工位被旋铆机构将支撑座与支撑轮铆接在一起，最后放料模具里的支撑座组件被送到退料机构进行退料，整个过程动作连贯，自动化程度高，生产效率高。

Description

一种支撑轮自动装配旋铆机

技术领域

本发明涉及支撑座装配技术领域，尤其涉及一种支撑轮自动装配旋铆机。

背景技术

支撑座在装配支撑轮的过程中，需要用模具先把支撑座固定，然后装入支撑轮，最后再用铆接机构用铆钉将支撑座和支撑轮铆接在一起，当支撑座与支撑轮铆接在一起后，还需要将装配好的支撑座组件从模具中退料，所以一种既可以满足装配过程中对支撑轮和支撑座固定，又可以满足装配好的支撑座组件自动退料的设备是完成支撑座组件全自动化装配，提高生产效率的关键所在。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种支撑轮自动装配旋铆机，可以满足支撑轮自动装配旋铆机支撑座送料、支撑轮送料、铆钉送料，铆钉旋铆、及支撑座组件自动推料，自动化程度高，可以满足机械设备高速运转的需求。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种支撑轮自动装配旋铆机，包括电路控制器、机架、设于机架上并与电路控制器电连接的分度盘，均布于分度盘上放料模具，还包括围绕着分度盘依次设置并分别与电路控制器电连接的支撑座送料机构、支撑轮送料机构、铆钉送料机构、旋铆压钉机构、退料机构，分度盘将放料模具按照支撑座送料机构、支撑轮送料机构、铆钉送料机构、旋铆压钉机构、退料机构依次循环运送。

作为本发明的一种改进，所述支撑座送料机构包括支撑座振动传送组件、与支撑座振动传送组件连通的支撑座推料组件、固设于支撑座振动传送组件上的支撑座辅助装配组件，所述支撑座振动传送组件包括支撑座送料振动盘、振动传送器和支撑座传送槽，支撑座传送槽置于振动传送器上且一端与支撑座送料振动盘的出料口连接，另一端与支撑座推料组件连通，所述支撑座辅助装配组件固设于支撑座传送槽外。

所述支撑轮送料机构包括支撑轮振动传送组件、支撑轮送料支架及设于支撑轮送料支架上的支撑轮横向送料组件和支撑轮纵向送料组件，所述支撑轮振动传送组件包括支撑轮送料振动盘和支撑轮传送槽，所述支撑轮横向送料组件与支撑轮传送槽连通，所述支撑轮纵向送料组件与支撑轮横向送料组件连通。

所述铆钉送料机构包括铆钉振动盘、铆钉分料组件和穿铆钉组件，所述铆钉振动盘上设有第一出料口，所述铆钉分料组件通过铆钉输送管与铆钉振动盘的第一出料口连接，所述穿铆钉组件通过铆钉输送管与铆钉分料组件连接。

旋铆压钉机构包括压钉组件和旋铆组件，所述旋铆组件位于所述压钉组件的正下方；所述的压钉组件包括支撑架、设于支撑架上方的支撑板、设于支撑板上的压钉气缸、与压钉气缸缸柱连接的压钉压杆、及与压钉压杆连接的压钉压头；所述旋铆组件包括旋铆机及由旋铆机带动的位于旋铆机顶部的旋铆头，所述旋铆头与所述压钉压头正对应。

所述退料机构包括支撑架、设于支撑架上的退料气缸、与退料气缸缸柱连接的退料安装块、及设于退料安装块上的退料杆、设于退料安装块上退料杆两侧的导松块，退料气缸缸柱上固接有退料气缸连接板，所述退料安装块与退料气缸连接板固接。

所述放料模具包括放料模、固设于放料模上的置料模、设于放料模上位于置料模两侧的固定爪，所述放料模、置料模、固定爪之间的间隙构成放料腔，所述放料模上设有销轴，固定爪套接在销轴上，所述固定爪远离放料腔的一端相对于放料模向上倾斜且可以绕销轴转动，所述固定爪向上倾斜的一端与放料模之间压设有弹簧，所述置料模上设有与放料腔连通的退料孔。

作为本发明的一种改进，所述支撑座送料机构的支撑座推料组件包括支撑座推料支架、设于支撑座推料支架上的支撑座推料座和支撑座推料气缸、与支撑座推料气缸缸柱固接且置于支撑座推料座内的支撑座推料杆，所述支撑座推料座与支撑座传送槽连通；所述支撑座辅助装配组件包括通过松爪气缸安装板固设于支撑座传送槽外的松爪气缸、通过挡料爪压头与松爪气缸缸柱固接的松爪压头；所述支撑座传送槽分为直振料槽、弯料槽和直料槽三部分，所述直振料槽置于振动传送器上且一端与振动盘的出料口连接另一端与弯料槽连接，所述弯料槽与直料槽通过弯料槽锁板连接，所述直料槽与支撑座推料组件接通，所述支撑座辅助装配组件通过松爪气缸安装板固设直料槽外。

所述支撑轮送料机构的支撑轮横向送料组件包括设于支撑轮送料支架上的横向送料座、横向送料气缸、与横向送料气缸缸柱连接且置于横向送料座内的横向推杆，所述横向送料气缸通过横向气缸安装板固设与横向送料座上，所述横向送料座与支撑座传送槽连通；所述支撑轮纵向送料组件包括通过纵向安装板设于支撑轮送料支架上纵向进给气缸、与纵向进给气缸缸柱固接的纵向连接板、设于纵向连接板上的纵向送料座、设于纵向安装板上的纵向送料气缸、与纵向送料气缸缸柱连接且置于纵向送料座内的纵向推杆，所述纵向送料座与横向送料座连通，纵向送料座的前端设有送料镶头。

所述铆钉送料机构的铆钉分料组件包括分料支撑架、设于分料支撑架上的分料滑座、设于分料滑座上的分料气缸、与分料气缸缸柱固接的分料滑块，所述分料滑块上设有第一进料口，所述分料滑座上设有第二出料口，第一进料口通过铆钉输送管与铆钉振动盘的第一出料口接通；所述穿铆钉组件包括穿铆钉支架、设于穿铆钉支架上的穿针气缸安装板、设于穿针气缸安装板上的穿针气缸、设于穿针气缸安装板上位于穿针气缸下方的铆钉下料兜、与穿针气缸缸柱连接的穿钉冲针，所述铆钉下料兜上顶部设有让穿钉冲针穿出的冲针通孔，铆钉下料兜的前侧壁设有与通孔连通的第二进料口，所述第二进料口通过铆钉输送管与第二出料口接通；所述穿铆钉支架上铆钉下料兜的下方设有引针组件，所述引针组件包括设于穿铆钉支架上的引针气缸安装板、设于引针气缸安装板上的引针气缸、与引针气缸缸柱固接的穿钉引针。

所述旋铆压钉机构的支撑板上设有压钉连座，压钉连座上设有压钉连块，所述压钉气缸缸柱上设有气缸接头，所述压钉压杆上设有压钉压块，所述压钉连块分别与压钉连座、气缸接头、压钉压块销轴连接，所述压钉压块与压钉压杆销轴连接。

所述退料机构的导松块远离退料安装块的一端为倾斜面。

作为本发明的一种改进，所述支撑座推料座上设有支撑座推杆滑槽，所述支撑座推料杆置于支撑座推杆滑槽内。

所述横向送料座一侧设有横向送料盖板，所述纵向送料座上设有纵向送料盖板。

所述铆钉下料兜下方设有铆钉下料兜护块，铆钉下料兜护块设有与冲针通孔连通的连通孔，所述穿钉引针可进入所述连通孔。

所述支撑板上设有限位螺钉，限位螺钉位于压钉连块后方。

所述退料杆与退料安装块可拆卸连接，退料安装块的下端设有限位块。

所述置料模上表面靠近放料腔的一端为一个坡面。

作为本发明的一种改进，所述直料槽内设有支撑座下料挡块，支撑座下料挡块通过弹簧与直料槽枢接。

所述横向送料座上与横向送料盖板相对的一侧枢接有一挡料块，所述横向送料盖板与挡料块之间通过固定杆连接有复位弹簧。

所述穿铆钉支架上设有支撑块，引针气缸安装板设于所述支撑块上，所述支撑块上还设有引针导套，所述穿钉引针穿过所述引针导套。

所述支撑板上设有压钉压杆导向座，压钉压杆穿过所述压钉压杆导向座。

所述放料模底部正中设有定位孔。

作为本发明的一种改进，所述支撑座传送槽的直料槽背面设有直料槽下料盖板；弯料槽上设有弯料槽护块；直振料槽上设有直振料槽护板。

作为本发明的一种改进，所述纵向送料盖板上设有限位组件，所述的限位组件包括限位座、设于限位座内的限位弹簧，与限位弹簧固接且伸出限位座底部的限位针、设于限位座侧壁的调节块，所述的限位座两侧壁设有调节孔和调节柱，调节块与调节柱卡接，调节块的调节柱通过调节孔伸入限位针的调节槽内。

所述穿针气缸安装板上固设有进给气缸，进给气缸的缸柱上设有进给气缸连接板，所述穿针气缸与铆钉下料兜设于所述进给气缸连接板上。

所述压钉压头通过旋铆限止销与压钉压杆固接。

所述支撑轮自动装配旋铆机的退料机构设有下料槽，所述下料槽位于退料杆的正下方。

作为本发明的一种改进，所述支撑轮传送槽分为直料槽和弯料槽两部分，直料槽一端与振动盘的出料口连接，另一端与弯料槽连接，弯料槽与横向送料座连通。

所述支撑轮送料支架上设有第一导轨，纵向连接板上设有嵌入第一导轨的第一滑块。

所述穿铆钉支架上设有穿铆钉组件连接块，连接块上设有第二导轨，所述进给气缸连接板上设有嵌入第二导轨的第二滑块。

所述旋铆组件中的旋铆机上设有旋铆机支撑杆。

所述下料槽为一个倾斜的滑道。

作为本发明的一种改进，所述分料滑座上设有分料盖板，所述分料盖板上设有限位槽。

作为本发明的一种改进，所述分料滑座的前端设有分料限位调节板，所述分料限位调节板上设有限位调节螺钉。

与现有技术相比，本发明的支撑轮自动装配旋铆机具有以下优点：

1、本发明支撑轮自动装配旋铆机，包括电路控制器、机架、设于机架上并与电路控制器电连接的分度盘，均布于分度盘上放料模具，还包括围绕着分度盘依次设置并分别与电路控制器电连接的支撑座送料机构、支撑轮送料机构、铆钉送料机构、旋铆压钉机构、退料机构，分度盘将放料模具按照支撑座送料机构、支撑轮送料机构、铆钉送料机构、旋铆压钉机构、退料机构依次循环运送；分度盘的运送下，放料模具在支撑座送料工位被支撑座送料机构装入支撑座，在撑轮送料工位被支撑轮送料机构在支撑座内装入支撑轮，在铆钉送料工位被铆钉送料机构在支撑座与支撑轮之间的通孔内装入铆钉，在旋铆压钉工位被旋铆机构将支撑座与支撑轮铆接在一起，最后放料模具里的支撑座组件被送到退料机构进行退料，整个过程动作连贯，自动化程度高，生产效率高。

2、放料模具包括放料模、固设于放料模上的置料模、设于放料模上位于置料模两侧的固定爪，所述放料模、置料模、固定爪之间的间隙构成放料腔，所述放料模上设有销轴，固定爪套接在销轴上，所述固定爪远离放料腔的一端相对于放料模向上倾斜且可以绕销轴转动，所述固定爪向上倾斜的一端与放料模之间压设有弹簧，所述置料模上设有与放料腔连通的退料孔，当需要对支撑座送料时，支撑座辅助装配组件的松爪压头压到固定爪上，固定爪绕接销轴转动顺时针转动，将放料腔打开，然后支撑座推料组件的支撑座推料杆将支撑座推入放料腔，松爪压头离开固定爪，固定爪复位，并将支撑座固定到放料腔内，放料模具被转移到支撑轮送料机构的工位时，支撑轮送料机构的送料襄头将固定爪沿顺时针方向撬起，纵向推杆将支撑轮推入支撑座内，送料襄头离开固定爪，固定住复位，将装有支撑轮的支撑座固定在放料腔，当送料模具被转移到铆钉送料机构时，铆钉送料机构将铆钉直接放入支撑座与支撑轮之间的通孔内，然后放料模具被送往旋铆压钉机构，压钉压头压在铆钉的帽盖上，旋铆机的旋铆头伸入铆钉的通孔内将铆钉扩口，支撑座与支撑轮被铆接在一起，然后放料模具被送到退料机构对组装好的支撑座组件进行退料，退料机构的退料杆从放料模具的退料孔伸入，导松块对固定爪施加压力，使固定爪沿顺时针方向旋转，固定爪离开支撑座组件，退料杆将支撑座组件推出放料腔，退料成功，放料模具可以满足支撑座送料、支撑轮送料、铆钉送料，铆钉旋铆、及支撑座组件自动推料的需求，自动化程度高，可以满足机械设备高速运转的需求。

3、本发明的支撑座送料机构，支撑座振动传送组件将支撑座从支撑座送料振动盘输出，并经由支撑座传送槽输送到与支撑座传送槽连通的支撑座推料座内，支撑座辅助装配组件的松爪气缸启动，将挡料爪压头压到放料模具上，松爪压头将模具的固定爪打开，支撑座推料气缸启动，带动支撑座推料杆在支撑座推料座内移动并将支撑座推入放料模具内，松爪气缸的缸柱回，挡料爪压头带动松爪压头离开放料模具，支撑座被放料模具的固定爪固定，机械操作代替人工动作，操作安全，且可以提高生产效率。

4、本发明的支撑轮送料机构，支撑轮送料振动盘将支撑轮从出料口振出，支撑轮从出料口进入支撑轮传送槽，并经由支撑轮传送槽进入与支撑轮传送槽连通的横向送料座内，横向送料气缸启动，横向推杆随横向送料气缸缸柱伸出，将支撑轮沿横向送料座推出，支撑轮进入与横向送料座连通的纵向送料座内，进给气缸启动，进给气缸的缸柱伸出带动纵向送料座向前移动，纵向送料座前端的送料镶头将放料模具的固定爪顶起，纵向送料气缸启动，纵向推料杆随纵向气缸缸柱伸出，将支撑轮沿纵向送料座推入支撑座内，进给气缸缸柱回收，纵向送料座随纵向进给气缸的缸柱后退，送料镶头离开放料模具的固定爪，固定爪再次将安装了支撑轮的支撑座固定，准备被送入铆接工序；整个过程机械操作代替人工动作，操作安全，且可以提高生产效率。

5、本发明铆钉送料机构，包括铆钉振动盘，所述铆钉振动盘上设有第一出料口，还包括铆钉分料组件和穿铆钉组件，所述铆钉分料组件通过铆钉输送管与铆钉振动盘的第一出料口连接，所述穿铆钉组件通过铆钉输送管与铆钉分料组件连接，铆钉先从铆钉振动盘被输出，然后经过铆钉输送管进入铆钉分料组件，在铆钉分料组建的控制下，铆钉一个一个的从铆钉分料组件的铆钉输送管被输送到穿铆钉组件，然后被穿铆钉组件转入支撑座和支撑轮之间，整个过程用机械操作代替人工操作，自动化程度高，既可以避免安全隐患又可以提高生产效率。

6、本发明旋铆压钉机构，包括压钉组件和旋铆组件，所述旋铆组件位于所述压钉组件的正下方；所述的压钉组件包括支撑架、设于支撑架上方的支撑板、设于支撑板上的压钉气缸、与压钉气缸缸柱连接的压钉压杆、及与压钉压杆连接的压钉压头；所述旋铆组件包括旋铆机及由旋铆机带动的位于旋铆机顶部的旋铆头，所述旋铆头与所述压钉压头正对应，当铆钉被输送到支撑架与支撑轮之间的通孔内后，压钉气缸启动，压钉气缸的缸柱带动压钉压杆下降并将压钉压头压到铆钉上面，旋铆机转动，旋铆头伸入铆钉并将铆钉扩口，铆钉将支撑轮与支撑座枢接，机械自动化操作，取代人工操作，可以提高生产效率，还可以杜绝安全隐患。

7、本发明支撑轮自动装配旋铆机的退料机构，包括支撑架、设于支撑架上的退料气缸、与退料气缸缸柱连接的退料安装块、及设于退料安装块上的退料杆、设于退料安装块上退料杆两侧的导松块，当支撑轮与支撑座在放料模具内被铆钉铆接在一起后，需要对装配好的支撑座进行退料，启动退料气缸，退料气缸的缸柱回收，带动退料安装块向放料模具移动，设于退料安装块上的退料杆伸入放料模具上的退料孔，退料安装块上的导松块在随退料安装块移动的过程中，将放料模具上的固定爪压松，使被固定爪固定的支撑座松开，退料气缸缸柱继续回收，退料杆继续沿退料孔伸入，并将放料模具内的组装好的支撑座推出，组装好的支撑座从放料模具掉落，退料成功。

附图说明

图1为本发明一种支撑轮自动装配旋铆机的整体结构示意图；

图2为图1中放料模具的结构示意图；

图3为图2的后视图；

图4为图2中放料模的结构示意图；

图5为图1中支撑座送料机构的结构示意图；

图6为图5中支撑座传送槽的结构示意图；

图7为图5中直料槽的结构示意图；

图8为图7的后视图；

图9为图1中支撑轮送料机构的结构示意图；

图10为图9中另一方向的结构示意图；

图11为图9中限位组件的结构示意图；

图12为图11移去限位座的结构示意图；

图13为图1中铆钉送料机构的结构示意图；

图14为图13中穿铆钉组件的结构示意图；

图15为图13中铆钉分料组件移去分料盖板的结构示意图；

图16为图14中铆钉下料兜的结构示意图；

图17为图14中铆钉下料兜护块的结构示意图；

图18为图1中旋铆压钉机构的结构示意图；

图19为图1中退料机构的结构示意图；

图中：1.机架、2.分度盘、21.放料模具、211.放料模、2111.定位孔、212.置料模、2121.退料孔、213.固定爪、214.放料腔、215.弹簧、3.支撑座送料机构、31.支撑座振动传送组件、311.支撑座送料振动盘、312.振动传送器、313.支撑座传送槽、3131.直振料槽、3132.弯料槽、3133.直料槽、3134.弯料槽锁板、3135.支撑座下料挡块、3136.直料槽下料盖板、3137.弯料槽护块、3138.直振料槽护板、32.支撑座推料组件、321.支撑座推料支架、322.支撑座推料座、323.支撑座推料气缸、324.支撑座推料杆、325.支撑座推杆滑槽、33.支撑座辅助装配组件、331.松爪气缸安装板、332.松爪气缸、333.挡料爪压头、334.松爪压头、4.支撑轮送料机构、41.支撑轮振动传送组件、411.支撑轮送料振动盘、412.支撑轮传送槽、42.支撑轮横向送料组件、421.横向送料座、4211.横向送料盖板、4212.挡料块、4213.复位弹簧、422.横向送料气缸、423.横向推杆、424.横向气缸安装板、43.支撑轮纵向送料组件、431.纵向送料座、4311.纵向送料盖板、4312.限位开槽、4313.送料镶头、432.纵向送料气缸、433.纵向推杆、434.纵向安装板、435.纵向进给气缸、436.纵向连接板、4361.第一滑块、437.限位组件、4371.限位座、4372.限位弹簧、4373.限位针、4374.调节块、44.支撑轮送料支架、441.第一导轨、5.铆钉送料机构、51.铆钉振动盘、511.第一出料口、52.铆钉分料组件、521.分料支撑架、522.分料滑座、5221.第二出料口、5222.分料盖板、5223.限位槽、523.分料气缸、524.分料滑块、5241.第一进料口、525.分料限位调节板、5251.限位调节螺钉、53.穿铆钉组件、531.铆钉支架、532.穿针气缸安装板、533.穿针气缸、534.铆钉下料兜、5341.冲针通孔、5342.第二进料口、535.穿钉冲针、536.铆钉下料兜护块、5361.连通孔、537.进给气缸、538.进给气缸连接板、5381.第二滑块、539.连接块、5391.第二导轨、54.引针组件、541.引针气缸安装板、542.引针气缸、543.穿钉引针、544.支撑块、5441.引针导套、6.旋铆压钉机构、61.压钉组件、611.支撑架、612.支撑板、6121.限位螺钉、6122.气缸转块、6123.压钉压杆导向座、613.压钉气缸、6131.气缸接头、614.压钉压杆、6141.压钉压块、615.压钉压头、616.压钉连座、6161.压钉连块、617.旋铆限止销、62.旋铆组件、621.旋铆机、622.旋铆头、623.旋铆机支撑杆、7.退料机构、71.支撑架、72.退料气缸、73.退料安装块、74.退料杆、75.导松块、76.退料气缸连接板、77.限位块、78.下料槽本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图19所示，一种支撑轮自动装配旋铆机，包括电路控制器、机架1、设于机架1上并与电路控制器电连接的分度盘2，均布于分度盘2上放料模具21，其特征在于：还包括围绕着分度盘2依次设置并分别与电路控制器电连接的支撑座送料机构3、支撑轮送料机构4、铆钉送料机构5、旋铆压钉机构6、退料机构7，分度盘2将放料模具21按照支撑座送料机构3、支撑轮送料机构4、铆钉送料机构5、旋铆压钉机构6、退料机构7依次循环运送；在分度盘2的运送下，放料模具21在支撑座送料工位被支撑座送料机构3装入支撑座，在撑轮送料工位被支撑轮送料机构4在支撑座内装入支撑轮，在铆钉送料工位被铆钉送料机构5在支撑座与支撑轮之间的通孔内装入铆钉，在旋铆压钉工位被旋铆机构6将支撑座与支撑轮铆接在一起，最后放料模具21里的支撑座组件被送到退料机构7进行退料，整个过程动作连贯，自动化程度高，生产效率高。

所述放料模具21包括放料模211、固设于放料模211上的置料模212、设于放料模211上位于置料模212两侧的固定爪213，所述放料模211、置料模212、固定爪213之间的间隙构成放料腔214，所述放料模211上设有销轴，固定爪213套接在销轴上且可以绕销轴转动，固定爪213远离放料腔214的一端相对于放料模211向上倾斜，置料模212上设有与放料腔214连通的退料孔2121；当需要对支撑座送料时，支撑座辅助装配组件33的松爪压头334压到固定爪213上，固定爪213绕接销轴转动顺时针转动，将放料腔214打开，然后支撑座推料组件32的支撑座推料杆324将支撑座推入放料腔214，松爪压头334离开固定爪213，固定爪213复位，并将支撑座固定到放料腔214内，放料模211具被转移到支撑轮送料机构4的工位时，支撑轮送料机构4的送料襄头4313将固定爪213沿顺时针方向撬起，纵向推杆433将支撑轮推入支撑座内，送料襄头4313离开固定爪213，固定爪213复位，将装有支撑轮的支撑座固定在放料腔214，当送料模具被转移到铆钉送料机构5时，铆钉送料机构5将铆钉直接放入支撑座与支撑轮之间的通孔内，然后放料模211具被送往旋铆压钉机构6，压钉压头615压在铆钉的帽盖上，旋铆机621的旋铆头622伸入铆钉的通孔内将铆钉扩口，支撑座与支撑轮被铆接在一起，然后放料模211具被送到退料机构7对组装好的支撑座组件进行退料，退料机构7的退料杆74从放料模211具的退料孔2121伸入，导松块75对固定爪213施加压力，使固定爪213沿顺时针方向旋转，固定爪213离开支撑座组件，退料杆74将支撑座组件推出放料腔214，退料成功，放料模211具可以满足支撑座送料、支撑轮送料、铆钉送料，铆钉旋铆、及支撑座组件自动推料的需求，自动化程度高，可以满足机械设备高速运转的需求。

优选地，固定爪213向上倾斜的一端与放料模211之间压设有弹簧215，弹簧215可以使让固定爪213绕销轴转动的外力消失后迅速复位。

优选地，置料模212上表面靠近放料腔214的一端为一个坡面，放料模211具的固定爪213在支撑座送料工位、支撑轮送料工位及退料工位时都需要在外力作用下绕销轴转动，置料模212坡面设置，便于避开装钉工位的铆钉下料兜534。

优选地，放料模211底部正中设有定位孔2111，放料模211具在铆钉送料工位时、及旋铆压钉工位都起到定位的作用。

所述支撑座送料机构3，包括支撑座振动传送组件31，还包括与支撑座振动传送组件31连通的支撑座推料组件32、固设于支撑座振动传送组件31上的支撑座辅助装配组件33，所述支撑座振动传送组件31包括支撑座送料振动盘311、振动传送器312和支撑座传送槽313，支撑座传送槽313置于振动传送器312上且一端与支撑座送料振动盘311的出料口连接，另一端与支撑座推料组件32连通，所述支撑座辅助装配组件33固设于支撑座传送槽313外，支撑座推料组件32包括支撑座推料支架321、设于支撑座推料支架321上的支撑座推料座322和支撑座推料气缸323、与支撑座推料气缸323缸柱固接且置于支撑座推料座322内的支撑座推料杆324，所述支撑座推料座322与支撑座传送槽313连通，支撑座辅助装配组件33包括通过松爪气缸安装板331固设于支撑座传送槽313外的松爪气缸332、通过挡料爪压头333与松爪气缸332缸柱固接的松爪压头334；工作时，振动传送器312工作，支撑座振动传送组件31将支撑座从支撑座送料振动盘311输出，并经由支撑座传送槽313输送到与支撑座传送槽313连通的支撑座推料座322内，支撑座辅助装配组件33的松爪气缸332启动，将挡料爪压头333压到放料模具21上，松爪压头334将模具的固定爪213打开，支撑座推料气缸323启动，带动支撑座推料杆324在支撑座推料座322内移动并将支撑座推入放料模具21内，松爪气缸332的缸柱回，挡料爪压头333带动松爪压头334离开放料模具21，支撑座被放料模具21的固定抓213固定，机械操作代替人工动作，操作安全，且可以提高生产效率。

优选地，支撑座传送槽313分为直振料槽3131、弯料槽3132和直料槽3133三部分，所述直振料槽3131置于振动传送器312上且一端与支撑座送料振动盘311的出料口连接另一端与弯料槽3132连接，所述弯料槽3132与直料槽3133通过弯料槽锁板3134连接，所述直料槽3133与支撑座推料组件接通，所述支撑座辅助装配组件通过松爪气缸安装板331固设直料槽3133外，直振料槽3131便于支撑座送料振动盘311内的支撑座从出料口进入支撑座传送槽313并输出，支撑座经由.振动传送器312的振动从直振料槽3131进入弯料槽3132，弯料槽3132将支撑座从直振料槽3131导入直料槽3133，实现支撑座的平稳过渡，最后从直料槽3133落入支撑座推料座322内。

优选地，支撑座推料座322上设有支撑座推杆滑槽325，所述支撑座推料杆324置于支撑座推杆滑槽325内，可以使支撑座推料杆324推料过程更平稳，更顺畅。

优选地，直料槽3133内设有支撑座下料挡块3135，支撑座下料挡块3135通过弹簧与直料槽3133枢接，既可以保证最下面一个支撑座(亦即待送支撑座)在直料槽3133落下至支撑座推料座322时不发生偏转，同时，因为支撑座在直料槽3133内一个叠一个，当最下面一个支撑座被推料杆324送走时，与其接触的支撑座有可能在摩擦力作用下随其发生偏转，支撑座下料挡块3135与直料槽3133用弹簧枢接，可以保证支撑座推料杆324退回后，支撑座下料挡块3135及时复位并导正下一个待送支撑座。

优选地，支撑座传送槽313的直料槽3133背面设有直料槽下料盖板3136，弯料槽3132上设有弯料槽护块3137，可以避免支撑座在输送的过程中掉落。

优选地，直振料槽3131上设有直振料槽护板3138，直振料槽护板3138可以防止振动过程中支撑座从直振料槽3131振出。

所述支撑轮送料机构4，包括支撑轮振动传送组件41，所述支撑轮振动传送组件41包括支撑轮送料振动盘411和支撑轮传送槽412，还包括支撑轮送料支架44及设于支撑轮送料支架44上的支撑轮横向送料组件42和支撑轮纵向送料组件43，所述支撑轮横向送料组件42与支撑轮传送槽412连通，所述支撑轮纵向送料组件43与支撑轮横向送料组件42连通；所述支撑轮横向送料组件42包括设于支撑轮送料支架上的横向送料座421、横向送料气缸422、与横向送料气缸422缸柱连接且置于横向送料座421内的横向推杆423，所述横向送料气缸422通过横向气缸安装板424固设与横向送料座421上，所述横向送料座421与支撑轮传送槽412连通；所述支撑轮纵向送料组件43包括通过纵向安装板434设于支撑轮送料支架上纵向进给气缸435、与纵向进给气缸435缸柱固接的纵向连接板436、设于纵向连接板436上的纵向送料座431、设于纵向安装板434上的纵向送料气缸432、与纵向送料气缸432缸柱连接且置于纵向送料座431内的纵向推杆433，所述纵向送料座431与横向送料座421连通，纵向送料座431的前端设有送料襄头4313。工作时，支撑轮送料振动盘411将支撑轮从出料口振出，支撑轮从出料口进入支撑轮传送槽412，并经由支撑轮传送槽412进入与支撑轮传送槽412连通的横向送料座421内，横向送料气缸422启动，横向推杆423随横向送料气缸422缸柱伸出，将支撑轮沿横向送料座421推出，支撑轮进入与横向送料座421连通的纵向送料座431内，纵向进给气缸435启动，纵向进给气缸435的缸柱伸出带动纵向送料座431向前移动，纵向送料座431前端的送料襄头4313将放料模具21的固定爪213顶起，纵向送料气缸432启动，纵向推料杆随纵向气缸缸柱伸出，将支撑轮沿纵向送料座431推入支撑座内，纵向进给气缸435缸柱回收，纵向送料座431随纵向进给气缸435的缸柱后退，送料襄头4313离开放料模具21的固定爪213，固定爪213再次将安装了支撑轮的支撑座固定，准备被送入铆接工序；整个过程机械操作代替人工动作，操作安全，且可以提高生产效率。

优选地，横向送料座421一侧设有横向送料盖板4211，所述纵向送料座431上设有纵向送料盖板4311，可以防止支撑轮在送料过程中从送料座弹出。

优选地，所述横向送料座421上与横向送料盖板4211相对的一侧枢接有一挡料块4212，所述横向送料盖板4211与挡料块4212之间通过固定杆连接有复位弹簧4213，横向送料座421内的支撑轮被挡料块4212阻挡；当横向推杆423随横向送料气缸422缸柱伸出至因挡料块4212阻挡的支撑轮时，在其作用力下，支撑轮被推出，挡料块4212被转动，支撑轮被送到纵向送料座431内，支撑轮送到位后，横向送料气缸422缸柱缩入，使横向送料推杆423后退，当横向送料推杆423后退并离开挡料块4212时，在复位弹簧4213的作用下，挡料块4212复位。

优选地，纵向送料盖板4311上设有限位组件437，所述的限位组件437包括限位座4371、设于限位座4371内的限位弹簧4372，与限位弹簧4372固接且伸出限位座4371底部的限位针4373、设于限位座4371侧壁的调节块4374，所述的限位座4371两侧壁设有调节孔和调节柱，调节块4374与调节柱卡接，调节块4374的调通过调节孔伸入限位针4373的调节槽内，为了防止支撑轮在横向送料过程中从纵向推料座431的出口弹出，在纵向送料盖板4311上设有限位组件437，工作时，根据支撑轮的厚度调节限位组件437限位座4371两侧与的调节块4374，把调节块4374向上搬或向下压，调节块4374的调节柱将带动限位针4373相对限位座4371向上移动或向下伸出，限位弹簧4372相应的被压缩或拉伸，限位针4373向下伸出时能刚好阻挡支撑轮被弹出，而纵向推杆433推动支撑轮时限位针4373向上移动使支撑轮能从纵向送料座431中送至固定模具。

优选地，所述支撑轮送料支架44上设有第一导轨441，纵向连接板436上设有嵌入第一导轨441的第一滑块4361，可以使纵向进给气缸435带动纵向送料座431移动的过程更平稳，且节省动力。

优选地，支撑轮传送槽412分为直料槽和弯料槽两部分，直料槽一端与支撑轮送料振动盘的出料口连接，另一端与弯料槽连接，弯料槽与横向送料座421连通，直料槽便于支撑轮从支撑轮送料振动盘411的出料口输出，弯料槽使支撑轮从支撑轮传送槽412平稳的输送到横向送料座421内。

所述铆钉送料机构5，包括铆钉振动盘51，所述铆钉振动盘51上设有第一出料口511，还包括铆钉分料组件52和穿铆钉组件53，所述铆钉分料组件52通过铆钉输送管与铆钉振动盘51的第一出料口511连接，所述穿铆钉组件53通过铆钉输送管与铆钉分料组件52连接，铆钉分料组件52包括分料支撑架521、设于分料支撑架521上的分料滑座522、设于分料滑座522上的分料气缸523、与分料气缸523缸柱固接的分料滑块524，所述分料滑块524上设有第一进料口5241，所述分料滑座522上设有第二出料口5221，第一进料口5241通过铆钉输送管与铆钉振动盘51的第一出料口511接通；穿铆钉组件53包括穿铆钉支架531、设于穿铆钉支架531上的穿针气缸安装板532、设于穿针气缸安装板532上的穿针气缸533、设于穿针气缸安装板532上位于穿针气缸533下方的铆钉下料兜534、与穿针气缸533缸柱连接的穿钉冲针535，所述铆钉下料兜534上顶部设有让穿钉冲针535穿出的冲针通孔5341，铆钉下料兜534的前侧壁设有与通孔连通的第二进料口5342，所述第二进料口5342通过铆钉输送管与第二出料口5221接通；穿铆钉支架531上铆钉下料兜534的下方设有引针组件54，所述引针组件54包括设于穿铆钉支架531上的引针气缸安装板541、设于引针气缸安装板541上的引针气缸542、与引针气缸542缸柱固接的穿钉引针543；工作时，铆钉被铆钉振动盘51从第一次出料口输出，经由铆钉输送管进入位于分料滑块524上的第一进料口5241内，分料气缸523启动，分料气缸523的缸柱伸出，分料滑块524在分料气缸523缸柱的带动下沿分料滑座522移动，当分料滑块524上的第一进料口5241与分料滑座522上的第二出料口5221位置对准时，分料气缸523停止动作，铆钉从第一进料口5241落入第二出料口5221，并经由铆钉输送管被送入铆钉下料兜534上的第二进料口5342，然后穿针气缸533气缸启动，穿针气缸533带动穿钉冲针535沿下料兜上顶部的冲针通孔5341下移，在第二出料口5221与穿针通孔的汇合处经铆钉沿铆钉下料兜534顶出，引针气缸542启动，穿钉引针543在引针气缸542缸柱的带动下，伸出铆钉下料兜534与穿钉冲针535回合，然后引针气缸542缸柱回收，穿针气缸533缸柱继续伸出，在穿针气缸533和引针气缸542的共同配合下，铆钉被送入支撑座与支撑轮之间的通孔，送料到位，穿针气缸533缸柱回收，等待第二轮送料。

优选地，铆钉下料兜534下方设有铆钉下料兜护块536，铆钉下料兜护块536设有与冲针通孔5341连通的连通孔5361，所述穿钉引针543可进入所述连通孔5361。

优选地，穿铆钉支架531上设有支撑块544，引针气缸安装板541设于所述支撑块544上，所述支撑块544上还设有引针导套441，所述穿钉引针543穿过所述引针导套5441，引针导套5441不仅对穿钉引针543起到保护作用，还可以在穿钉引针543的运行过程中起到导向作用。

优选地，穿针气缸安装板532上固设有进给气缸537，进给气缸537的缸柱上设有进给气缸连接板538，所述穿针气缸533与铆钉下料兜534设于所述进给气缸连接板538上，进给气缸537可以调节穿钉冲针535相对于支撑座的距离，使穿钉冲针535移动最小的距离便可以将铆钉输送到支撑座与支撑轮之间的通孔内，穿铆钉支架531上设有穿铆钉组件连接块539，连接块539上设有第二导轨5391，所述进给气缸连接板538上设有嵌入第二导轨5391的第二滑块5381，第二导轨5391与第二滑块5381的配合，使进给气缸537节省动力，且可保证运动过程平稳。

优选地，分料滑座522上设有分料盖板5222，所述分料盖板5222上设有限位槽5223，分料盖上对正第二出料口5221设有连通气源的气孔，使铆钉在气流作用下通过铆钉输送管，分料盖上的限位槽5223还可以对分料气缸523的行程起到限位作用，使第一进料口5241与第二出料口5221对位更精确。

优选地，分料滑座522的前端设有分料限位调节板525，所述分料限位调节板525上设有限位调节螺钉5251，限位调节螺钉5251起到二次限位作用，限位调节螺钉5251和分料限位调节板525的配合可以用提高第一进料口5241与第二出料口5221对位的精确度。

所述旋铆压钉机构6，包括压钉组件61和旋铆组件62，所述旋铆组件62位于所述压钉组件61的正下方；所述的压钉组件61包括支撑架611、设于支撑架611上方的支撑板612、设于支撑板612上的压钉气缸613、与压钉气缸613缸柱连接的压钉压杆614、及与压钉压杆614连接的压钉压头615；所述旋铆组件62包括旋铆机621及由旋铆机621带动的位于旋铆机621顶部的旋铆头622，所述旋铆头622与所述压钉压头615正对应，当铆钉被输送到支撑架611与支撑轮之间的通孔内后，压钉气缸613启动，压钉气缸613的缸柱带动压钉压杆614下降并将压钉压头615压到铆钉上面，旋铆机621转动，旋铆头622压入铆钉并将铆钉扩口，铆钉将支撑轮与支撑座枢接，机械自动化操作，取代人工操作，可以提高生产效率，还可以杜绝安全隐患。

优选地，支撑板612上设有压钉连座616，压钉连座616上设有压钉连块6161，所述压钉气缸613缸柱上设有气缸接头6131，所述压钉压杆614上设有压钉压块6141，所述压钉连块6161分别与压钉连座616、气缸接头6131、压钉压块6141销轴连接，所述压钉压块6141与压钉压杆614销轴连接。

优选地，支撑板612上设有限位螺钉6121，限位螺钉6121位于压钉连块6161后方，当压钉气缸613启动时，压钉压杆614不直接被压钉气缸613缸柱带动，而是通过压钉压块6141相对于压钉连座616、气缸接头6131、压钉压块6141转动，带动压钉压块6141相对于压钉压杆614转动，进而带动压钉压杆614下降，将压钉压头615压到铆钉上面，各部分相互配合，到达连杆机构中的死点，使压钉压头615平稳地压到铆钉上面，并防止旋铆时铆钉在旋铆机621作用下，被上顶出，对旋铆过程起到保护作用。

优选地，支撑板612上设有气缸转块6122，压钉气缸613固设于所述气缸转块6122上，在旋铆过程中对旋铆机621可以将铆钉压紧，防止铆接不牢。

优选地，支撑板612上设有压钉压杆导向座6123，压钉压杆614穿过所述压钉压杆导向座6123，压钉压杆导向座6123对压钉压杆614的移动起到导向作用，是压钉压杆614随压钉气缸613缸柱的移动更精准。

优选地，压钉压头615、旋铆限止销617与压钉压杆614固接，旋铆限止销617可以防止旋铆机61旋铆的过程中施加于铆钉的作用力长久下对压钉压杆614造成损坏，起到保护作用。

优选地，旋铆组件62中的旋铆机621上设有4条旋铆机支撑杆623，在旋铆机621工作的过程中，旋铆机支撑杆623起到稳定旋铆机621的作用，防止因为旋转作用力使旋铆机621发生移动。

所述退料机构7，包括支撑架71、设于支撑架71上的退料气缸72、与退料气缸72缸柱连接的退料安装块73、及设于退料安装块73上的退料杆74、设于退料安装块73上退料杆74两侧的导松块75，当支撑轮与支撑座在放料模具21内被铆钉铆接在一起后，需要对装配好的支撑座进行退料，启动退料气缸72，退料气缸72的缸柱回收，带动退料安装块73向放料模具21移动，设于退料安装块73上的退料杆74伸入放料模具21上的退料孔2121，退料安装块73上的导松块75在随退料安装块73移动的过程中，将放料模具21上的固定爪213压松，使被固定爪213固定的支撑座松开，退料气缸72缸柱继续回收，退料杆74继续沿退料孔2121伸入，并将放料模具21内的组装好的支撑座推出，组装好的支撑座从放料模具21掉落，退料成功。

优选地，退料气缸72缸柱上固接有退料气缸连接板76，所述退料安装块73与退料气缸连接板76固接，退料气缸连接板76与退料气缸72连接，然后退料安装块73通过退料气缸连接板76与退料气缸72连接，使退料气缸72和退料安装块73成为两个独立的部分，当退料气缸72或退料安装块73任何一个有损坏时，都可以至更换其中一个，方便更换，且完好的部分还可以继续使用。

优选地，导松块75远离退料安装块73的一端为倾斜面，利用斜楔原理，倾斜面可以在退料杆744未接触到组装好的支撑座时，随退料安装块73移动并不对固定爪213施加作用力，当退料杆74接触到组装好的支撑座后，导松块75开始对固定爪213施加压力，使固定爪213张开，导松块75上倾斜面的设置既可以在退料杆74未接触组装好的支撑座时，将导松块3水平作用力转为对固定爪213的竖直作用力，压力施加在固定爪213的远离支撑座的一端，使固定爪213旋转，并松开支撑座。

优选地，退料杆74与退料安装块73可拆卸连接，这样可以方便更换退料杆74，退料安装块7的下端设有限位块77，限位块77将退料杆74固定在退料安装块73上，使退料杆74与退料安装块73的连接更牢固。

优选地，支撑轮自动装配旋铆机的退料机构7设有下料槽78，所述下料槽78位于退料杆74的正下方，当组装好的支撑座被退料杆74推出后，可以落入下料槽78，便于收集；且下料槽78为一个倾斜的滑道，使组装好的支撑座沿滑到下落，可以避免高出跌落对组装好的支撑座造成损伤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支撑轮自动装配旋铆机，包括电路控制器、机架、设于机架上并与电路控制器电连接的分度盘，均布于分度盘上放料模具，其特征在于：还包括围绕着分度盘依次设置并分别由电路控制器控制的支撑座送料机构、支撑轮送料机构、铆钉送料机构、旋铆压钉机构、退料机构，分度盘将放料模具按照支撑座送料机构、支撑轮送料机构、铆钉送料机构、旋铆压钉机构、退料机构依次循环运送；所述支撑座送料机构包括支撑座振动传送组件、与支撑座振动传送组件连通的支撑座推料组件、固设于支撑座振动传送组件上的支撑座辅助装配组件，所述支撑座振动传送组件包括支撑座送料振动盘、振动传送器和支撑座传送槽，支撑座传送槽置于振动传送器上且一端与支撑座送料振动盘的出料口连接，另一端与支撑座推料组件连通，所述支撑座辅助装配组件固设于支撑座传送槽外。

2.按照权利要求1所述的一种支撑轮自动装配旋铆机，其特征在于：所述支撑轮送料机构包括支撑轮振动传送组件、支撑轮送料支架及设于支撑轮送料支架上的支撑轮横向送料组件和支撑轮纵向送料组件，所述支撑轮振动传送组件包括支撑轮送料振动盘和支撑轮传送槽，所述支撑轮横向送料组件与支撑轮传送槽连通，所述支撑轮纵向送料组件与支撑轮横向送料组件连通；

所述铆钉送料机构包括铆钉振动盘、铆钉分料组件和穿铆钉组件，所述铆钉振动盘上设有第一出料口，所述铆钉分料组件通过铆钉输送管与铆钉振动盘的第一出料口连接，所述穿铆钉组件通过铆钉输送管与铆钉分料组件连接；

旋铆压钉机构包括压钉组件和旋铆组件，所述旋铆组件位于所述压钉组件的正下方；所述的压钉组件包括支撑架、设于支撑架上方的支撑板、设于支撑板上的压钉气缸、与压钉气缸缸柱连接的压钉压杆、及与压钉压杆连接的压钉压头；所述旋铆组件包括旋铆机及由旋铆机带动的位于旋铆机顶部的旋铆头，所述旋铆头与所述压钉压头正对应；

所述退料机构包括支撑架、设于支撑架上的退料气缸、与退料气缸缸柱连接的退料安装块、及设于退料安装块上的退料杆、设于退料安装块上退料杆两侧的导松块，退料气缸缸柱上固接有退料气缸连接板，所述退料安装块与退料气缸连接板固接；

所述放料模具包括放料模、固设于放料模上的置料模、设于放料模上位于置料模两侧的固定爪，所述放料模、置料模、固定爪之间的间隙构成放料腔，所述放料模上设有销轴，固定爪套接在销轴上，所述固定爪远离放料腔的一端相对于放料模向上倾斜且可以绕销轴转动，所述固定爪向上倾斜的一端与放料模之间压设有弹簧，所述置料模上设有与放料腔连通的退料孔。

3.按照权利要求2所述的一种支撑轮自动装配旋铆机，其特征在于：所述支撑座送料机构的支撑座推料组件包括支撑座推料支架、设于支撑座推料支架上的支撑座推料座和支撑座推料气缸、与支撑座推料气缸缸柱固接且置于支撑座推料座内的支撑座推料杆，所述支撑座推料座与支撑座传送槽连通；所述支撑座辅助装配组件包括通过松爪气缸安装板固设于支撑座传送槽外的松爪气缸、通过挡料爪压头与松爪气缸缸柱固接的松爪压头；所述支撑座传送槽分为直振料槽、弯料槽和直料槽三部分，所述直振料槽置于振动传送器上且一端与振动盘的出料口连接另一端与弯料槽连接，所述弯料槽与直料槽通过弯料槽锁板连接，所述直料槽与支撑座推料组件接通，所述支撑座辅助装配组件通过松爪气缸安装板固设直料槽外；

所述支撑轮送料机构的支撑轮横向送料组件包括设于支撑轮送料支架上的横向送料座、横向送料气缸、与横向送料气缸缸柱连接且置于横向送料座内的横向推杆，所述横向送料气缸通过横向气缸安装板固设与横向送料座上，所述横向送料座与支撑座传送槽连通；所述支撑轮纵向送料组件包括通过纵向安装板设于支撑轮送料支架上纵向进给气缸、与纵向进给气缸缸柱固接的纵向连接板、设于纵向连接板上的纵向送料座、设于纵向安装板上的纵向送料气缸、与纵向送料气缸缸柱连接且置于纵向送料座内的纵向推杆，所述纵向送料座与横向送料座连通，纵向送料座的前端设有送料镶头；

所述铆钉送料机构的铆钉分料组件包括分料支撑架、设于分料支撑架上的分料滑座、设于分料滑座上的分料气缸、与分料气缸缸柱固接的分料滑块，所述分料滑块上设有第一进料口，所述分料滑座上设有第二出料口，第一进料口通过铆钉输送管与铆钉振动盘的第一出料口接通；所述穿铆钉组件包括穿铆钉支架、设于穿铆钉支架上的穿针气缸安装板、设于穿针气缸安装板上的穿针气缸、设于穿针气缸安装板上位于穿针气缸下方的铆钉下料兜、与穿针气缸缸柱连接的穿钉冲针，所述铆钉下料兜上顶部设有让穿钉冲针穿出的冲针通孔，铆钉下料兜的前侧壁设有与通孔连通的第二进料口，所述第二进料口通过铆钉输送管与第二出料口接通；所述穿铆钉支架上铆钉下料兜的下方设有引针组件，所述引针组件包括设于穿铆钉支架上的引针气缸安装板、设于引针气缸安装板上的引针气缸、与引针气缸缸柱固接的穿钉引针；

所述旋铆压钉机构的支撑板上设有压钉连座，压钉连座上设有压钉连块，所述压钉气缸缸柱上设有气缸接头，所述压钉压杆上设有压钉压块，所述压钉连块分别与压钉连座、气缸接头、压钉压块销轴连接，所述压钉压块与压钉压杆销轴连接；

所述退料机构的导松块远离退料安装块的一端为倾斜面。

4.按照权利要求3所述的一种支撑轮自动装配旋铆机，其特征在于：所述支撑座推料座上设有支撑座推杆滑槽，所述支撑座推料杆置于支撑座推杆滑槽内；

所述横向送料座一侧设有横向送料盖板，所述纵向送料座上设有纵向送料盖板；

所述铆钉下料兜下方设有铆钉下料兜护块，铆钉下料兜护块设有与冲针通孔连通的连通孔，所述穿钉引针可进入所述连通孔；

所述支撑板上设有限位螺钉，限位螺钉位于压钉连块后方；

所述退料杆与退料安装块可拆卸连接，退料安装块的下端设有限位块；

所述置料模上表面靠近放料腔的一端为一个坡面。

5.按照权利要求4所述的一种支撑轮自动装配旋铆机，其特征在于：所述直料槽内设有支撑座下料挡块，支撑座下料挡块通过弹簧与直料槽枢接；

所述横向送料座上与横向送料盖板相对的一侧枢接有一挡料块，所述横向送料盖板与挡料块之间通过固定杆连接有复位弹簧；

所述穿铆钉支架上设有支撑块，引针气缸安装板设于所述支撑块上，所述支撑块上还设有引针导套，所述穿钉引针穿过所述引针导套；

所述支撑板上设有压钉压杆导向座，压钉压杆穿过所述压钉压杆导向座；

所述放料模底部正中设有定位孔。

6.按照权利要求3所述的一种支撑轮自动装配旋铆机，其特征在于：所述支撑座传送槽的直料槽背面设有直料槽下料盖板；弯料槽上设有弯料槽护块；直振料槽上设有直振料槽护板。

7.按照权利要求4所述的一种支撑轮自动装配旋铆机，其特征在于：所述纵向送料盖板上设有限位组件，所述的限位组件包括限位座、设于限位座内的限位弹簧，与限位弹簧固接且伸出限位座底部的限位针、设于限位座侧壁的调节块，所述的限位座两侧壁设有调节孔和调节柱，调节块与调节柱卡接，调节块的调节柱通过调节孔伸入限位针的调节槽内；

所述穿针气缸安装板上固设有进给气缸，进给气缸的缸柱上设有进给气缸连接板，所述穿针气缸与铆钉下料兜设于所述进给气缸连接板上；

所述压钉压头通过旋铆限止销与压钉压杆固接；

所述支撑轮自动装配旋铆机的退料机构设有下料槽，所述下料槽位于退料杆的正下方。

8.按照权利要求7所述的一种支撑轮自动装配旋铆机，其特征在于：所述支撑轮传送槽分为直料槽和弯料槽两部分，直料槽一端与振动盘的出料口连接，另一端与弯料槽连接，弯料槽与横向送料座连通；

所述支撑轮送料支架上设有第一导轨，纵向连接板上设有嵌入第一导轨的第一滑块；

所述穿铆钉支架上设有穿铆钉组件连接块，连接块上设有第二导轨，所述进给气缸连接板上设有嵌入第二导轨的第二滑块；

所述旋铆组件中的旋铆机上设有旋铆机支撑杆；

所述退料机构的下料槽为一个倾斜的滑道。

9.按照权利要求8所述的一种支撑轮自动装配旋铆机，其特征在于：所述分料滑座上设有分料盖板，所述分料盖板上设有限位槽。

10.按照权利要求8所述的一种支撑轮自动装配旋铆机，其特征在于：所述分料滑座的前端设有分料限位调节板，所述分料限位调节板上设有限位调节螺钉。

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