CN106112529B - 电磁阀组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀组装设备，该电磁阀组装设备包括转盘机构、主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构，所述主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构呈环状位于转盘机构四周，转盘机构的旋转盘上安装有六个主体安装模，主体安装模依次对着主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁阀的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

电磁阀组装设备

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀组装设备。

背景技术

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀组装设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀组装设备，能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁阀的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀组装设备，该电磁阀组装设备包括转盘机构、主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构，所述主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构呈环状位于转盘机构四周，转盘机构的旋转盘上安装有六个主体安装模，主体安装模依次对着主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构；

优选的是，所述电磁铁上料机构包括电磁铁出料装置和电磁铁上料装置，所述电磁铁出料装置左侧设有电磁铁上料装置，所述电磁铁出料装置包括电磁铁机架、料管安装板、电磁铁料管、“┛”形限位板、电磁铁拨动单元和电磁铁移位单元，所述电磁铁机架上方的斜架上安装有料管安装板，料管安装板上安装有六根出料口朝左下方向的电磁铁料管，电磁铁料管上端面设有开口通槽，电磁铁料管里装有电磁铁，电磁铁的伸出端穿过开口通槽，电磁铁料管下部上端安装有“┛”形限位板，电磁铁料管下部左端设有出料开口，“┛”形限位板上方的电磁铁机架上设有电磁铁拨动单元；所述电磁铁拨动单元包括垫板、滑轨、滑块、推拉板、推拉气缸、升降气缸、拨块和导向轴，电磁铁机架上安装有两块垫板，垫板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上装有可滑动的滑块，滑块均固定于推拉板上，两块垫板上均安装有推拉气缸，两个推拉气缸相对，两个推拉气缸的活塞杆与推拉板固定，推拉板上平面安装有六个等距的升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过推拉板且与拨块固定，拨块上安装有两根导向轴，导向轴穿过推拉板，拨块位于与电磁铁料管出料口处电磁铁伸出端的右侧；电磁铁机架上还安装有电磁铁移位单元，所述电磁铁移位单元包括移位安装板、移位滑轨、移位滑块、移位推板、单轴驱动器、“┏”形安装板、气缸支座、笔形气缸、单耳接头、双耳接头、翻转板、单耳铰链座、双耳铰链座、活塞式气缸和电磁铁安装座，所述移位安装板固定于电磁铁机架上，移位安装板上平面安装有两根互相平行的移位滑轨，移位滑轨上均安装有两个可滑动的移位滑块，移位滑块均固定于移位推板下平面，移位安装板上还安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台通过连接板与移位推板固定，移位推板左端安装有“┏”形安装板，“┏”形安装板的竖直板上安装有气缸支座，笔形气缸活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有单耳接头，单耳接头通过铰接销与双耳接头活动连接，双耳接头固定于翻转板下平面，翻转板下平面还安装有两个单耳铰链座，移位推板上安装有与之对应的双耳铰链座，单耳铰链座和双耳铰链座通过铰接销活动连接，翻转板上平面安装有活塞式气缸，活塞式气缸的活塞杆法兰板上安装有电磁铁安装座，电磁铁安装座上平面设有电磁铁安装凹槽；所述电磁铁上料装置包括上料支架、上料滑轨、上料滑块、“┗”形连接板、上料升降气缸、转台气缸和电磁铁上料机械手，所述上料支架的侧板上安装有两根互相平行的上料滑轨，上料滑轨上均安装有可滑动的上料滑块，上料滑块均固定于“┗”形连接板的竖直板上，上料支架的侧板上还安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆与“┗”形连接板固定，“┗”形连接板的水平板下平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有电磁铁上料机械手的上料安装板；所述电磁铁上料机械手还包括回转气缸、限位转盘、导向板、导向连接板、限位螺栓、电磁铁夹紧模、限位弹簧、导向柱和电磁铁固定柱，所述上料安装板的伸出端下平面安装有回转气缸，回转气缸的回转台上安装有限位转盘，限位转盘下平面设有“8”字形凹槽，上料安装板与其下方的导向板通过导向连接板固定，导向板的伸出端位于限位转盘下方，导向板两端均安装有两根限位螺栓，同侧两根限位螺栓上套有电磁铁夹紧模，电磁铁夹紧模和导向板之间的限位螺栓上均套有限位弹簧，两个电磁铁夹紧模上端安装有导向柱，导向柱与“8”字形凹槽的内侧面紧贴，电磁铁夹紧模下端均安装有两根电磁铁固定柱；

优选的是，所述转盘机构还包括转盘机架、减速电机和凸轮分割器，所述转盘机架上平面安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机的电机轴安装于凸轮分割器的输入端，凸轮分割器的输出端安装有水平的旋转盘，旋转盘上平面同圆形等分安装有六个主体安装模，主体安装模上平面设有安装凹槽，安装凹槽的外形与电磁阀底座外形一致，主体安装模上装有电磁阀主体；

优选的是，所述主体换位机构包括换位机架、换位装置、主体料箱和电磁阀安装箱，所述换位机架上平面安装有换位装置，换位装置两侧的换位机架上安装有主体料箱和电磁阀安装箱，主体料箱里装有电磁阀的主体部分，电磁阀安装箱里装有电磁阀，所述换位装置包括爱普生四轴机械手、侧面型安装用底座、双向气缸和主体夹模，爱普生四轴机械手固定于换位机架上，爱普生四轴机械手的输出轴上安装有侧面型安装用底座，侧面型安装用底座上安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有主体夹模，两个主体夹模的相对面上设有主体安装凹槽；

优选的是，所述标牌上料机构包括安装于标牌机架上的标牌供料装置、标牌转台装置、标牌翻转装置和标牌上料装置，所述标牌供料装置将标牌输送到标牌转台装置处，标牌转台装置左侧设有标牌翻转装置，标牌翻转装置将标牌输送到标牌上料装置处，所述标牌供料装置包括供料支架、标牌料箱、供料导向轴、直线轴承、供料安装板、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器和标牌抓取组件，所述供料支架上安装有标牌料箱，标牌料箱里装有标牌，标牌料箱与水平面呈45度夹角，两根互相平行的供料导向轴分别通过支座固定于供料支架的上端和供料支架的右端，供料导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于供料安装板下平面，供料安装板与标牌料箱互相平行，供料支架的右端还安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台通过连接板与供料安装板固定，供料安装板上平面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台上安装有标牌抓取组件的第一安装板；所述标牌抓取组件还包括薄型气缸、第二安装板、抓取导向柱、抓取衬套、第三安装板、螺牙气缸、第一标牌夹模、第一导向柱、第二标牌夹模、第二导向柱、抓取限位柱、限位夹和限位螺栓，所述第一安装板上平面安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆上安装有第二安装板，第二安装板下平面安装有四根抓取导向柱，第一安装板与之相对位置处设有抓取衬套，抓取导向柱分别穿过抓取衬套，抓取导向柱下部均通过底座固定于第三安装板上，第三安装板下平面安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与第一标牌夹模固定，第一标牌夹模左侧面安装有两根第一导向柱，两根第一导向柱穿过第二标牌夹模，第二标牌夹模右侧面安装有两根第二导向柱，第二导向柱穿过第一标牌夹模，第一导向柱和第二导向柱上均安装有与之垂直的抓取限位柱，同侧两个抓取限位柱的两端通过限位夹连接，限位螺栓穿过两个限位夹后固定于到第三安装板上，所述螺牙气缸的活塞杆收缩带动第一标牌夹模和第二标牌夹模相向移动；所述标牌转台装置包括标牌垫板、标牌减速电机、标牌凸轮分割器、主动带轮、从动带轮、齿形皮带、标牌转盘和标牌夹具，所述标牌垫板固定于标牌机架上，标牌垫板上平面安装有标牌减速电机和标牌凸轮分割器，标牌减速电机的电机轴上安装有主动带轮，标牌凸轮分割器的输入轴上安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，标牌凸轮分割器的输出轴上安装有标牌转盘，标牌转盘上平面同圆形等分设有四组的标牌夹具；所述标牌夹具包括夹具垫板、三角固定板、标牌安装模、标牌双向气缸、抓取连接板、抓取限位板、标牌限位板和限位毛刷，所述夹具垫板固定于标牌转盘上，夹具垫板上平面安装有两个三角固定板，三角固定板的斜面上安装有标牌安装模，标牌安装模上设有标牌安装凹槽，标牌安装凹槽里装有多个标牌，标牌安装模的侧壁上设有抓取开口，标牌安装模左侧的夹具垫板上安装有标牌双向气缸，标牌双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有抓取连接板，抓取连接板的上端安装有抓取限位板，抓取限位板的右端水平向下弯曲，两个抓取限位板的右端安装有相对的标牌限位板，标牌限位板的相对面为斜面，标牌限位板的斜面与标牌安装凹槽里的标牌边沿紧贴，标牌限位板的右端均装有限位毛刷；所述标牌翻转装置包括翻转机架、固定模支柱、标牌固定模、翻转回转气缸、第一限位板、第二限位板、限位连接柱、限位块、弹簧和限位组件，所述翻转机架固定于标牌机架上，翻转机架的上平面安装有固定模支柱，固定模支柱上端安装有标牌固定模，标牌固定模上平面设有环状的标牌安装凹槽，翻转机架的伸出端侧板上安装有翻转回转气缸，翻转回转气缸的回转台上安装有第一限位板，第一限位板与其平行的第二限位板通过四根限位连接柱固定，第一限位板和第二限位板的相对面上设有呈回路的半环状滑槽，两个半环状滑槽两端的第一限位板和第二限位板上均设有限位块安装槽，限位块安装槽里装有限位块，限位块分别通过弹簧与第一限位板或第二限位板连接，限位组件的限位导向柱两端分别插装于半环状滑槽里，所述限位组件还包括导向块、第一滑轨、第一滑块、滑块安装板、第二滑轨、第二滑块、吸盘安装板、吸盘、翻转双耳接头、底座安装板、气缸底座、翻转笔形气缸和翻转单耳接头，限位导向柱上安装有导向块，导向块下方的第一限位板上安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上装有可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于滑块安装板下平面，滑块安装板上平面安装有与第一滑轨互相垂直的第二滑轨，第二滑轨上装有可滑动的第二滑块，第二滑块固定于导向块上，导向块上端安装有吸盘安装板，吸盘安装板的伸出端安装有两个吸盘，吸盘对着标牌安装模里的标牌，导向块右端安装有翻转双耳接头，底座安装板固定于第一限位板上，底座安装板上安装有气缸底座，翻转笔形气缸尾部活动插装于气缸底座上，翻转笔形气缸的活塞杆上安装有翻转单耳接头，翻转单耳接头与翻转双耳接头通过铰接销活动连接，所述翻转笔形气缸的活塞杆收缩，限位导向柱两端沿半环状滑槽的直线部分滑动，翻转笔形气缸的活塞杆伸展，限位导向柱两端沿半环状滑槽的弧形部分滑动；所述标牌上料装置包括标牌上料支架、上料导向轴、上料直线轴承、上料推板、上料推拉气缸、上料滑台气缸、“┛”形上料板、吸盘固定板、上料螺栓、上料缓冲弹簧和上料吸盘，两根互相平行的上料导向轴通过支座固定于标牌上料支架上端的侧板上，上料导向轴上套有上料直线轴承，上料直线轴承均固定于上料推板上，标牌上料支架上端的侧板上还安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆与上料推板固定，上料推板前侧面安装有上料滑台气缸，上料滑台气缸的滑台上安装有“┛”形上料板，“┛”形上料板的水平板与其下方的吸盘固定板通过四根上料螺栓连接，“┛”形上料板的水平板和吸盘固定板之间的上料螺栓上套有上料缓冲弹簧，吸盘固定板上安装有四个上料吸盘；

优选的是，所述弹簧垫圈上料机构包括弹簧垫圈供料装置和弹簧垫圈上料装置，所述弹簧垫圈供料装置的弹簧垫圈安装机架上安装有弹簧垫圈上料装置，所述弹簧垫圈供料装置还包括弹簧垫圈机架、弹簧垫圈振料盘、弹簧垫圈送料器、振料器支架、振料器和弹簧垫圈分料单元，所述弹簧垫圈机架上平面安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的出料口设有两个弹簧垫圈送料器，弹簧垫圈机架右侧设有弹簧垫圈安装机架，弹簧垫圈安装机架上安装有振料器支架，振料器支架上平面安装有振料器，弹簧垫圈送料器均固定于振料器上，弹簧垫圈送料器的出料口设有弹簧垫圈分料单元；所述弹簧垫圈分料单元包括分料支架、轴承座、转轴、分料减速电机、分料转盘、分料导向板、导向板立柱、出料组件、降料组件和升料组件，所述分料支架固定于弹簧垫圈安装机架上，分料支架的上平板上安装有轴承座，转轴穿过分料支架的上平板且安装于轴承座上，弹簧垫圈安装机架的上平板上安装有分料减速电机，分料减速电机的电机轴通过联轴器驱动转轴转动，转轴上端通过底座与分料转盘固定，分料导向板通过两根导向板立柱固定于分料支架的上平板上，分料导向板上平面设有两个弹簧垫圈导向滑槽，弹簧垫圈导向滑槽与弹簧垫圈送料器的出料口相对，分料导向板右端面与分料转盘侧边沿紧贴，分料转盘上平面设有八个弹簧垫圈安装槽，相邻两个弹簧垫圈安装槽为一组，弹簧垫圈安装槽与弹簧垫圈导向滑槽相对，分料转盘下平面同圆形等分设有四组出料组件；所述出料组件包括出料螺栓、第一导向板、第二导向板、限位衬套、第一缓冲弹簧、导向套、阶梯导向柱、出料法兰板和第二缓冲弹簧，两根出料螺栓安装于分料转盘下平面，出料螺栓上套有第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板之间的出料螺栓上套有限位衬套，第一导向板和分料转盘之间的出料螺栓上套有第一缓冲弹簧，第一导向板上安装有两个导向套，导向套穿过弹簧垫圈安装槽，导向套上部设有三个抓取开口，导向套里装有阶梯导向柱，阶梯导向柱下部穿过第二导向板且固定于出料法兰板上，第二导向板和第一导向板之间的阶梯导向柱的小径部分套有第二缓冲弹簧，阶梯导向柱上端穿过弹簧垫圈安装槽；所述降料组件包括降料连接板、降料升降气缸和下压模，所述降料连接板固定于分料支架的上平板下平面，降料连接板侧面安装有降料升降气缸，降料升降气缸的活塞杆法兰板穿过分料支架的上平板且活塞杆法兰板两端安装有下压模，两个下压模的相对面上设有下压凹槽，出料法兰板两端的伸出端位于下压凹槽里；所述升料组件包括升料连接板、升料气缸和升料推块，所述升料连接板固定于分料支架的上平板下平面，升料连接板的侧面上安装有升料气缸，升料气缸的活塞杆法兰板穿过分料支架的上平板且活塞杆法兰板上安装有升料推块，升料推块对着出料法兰板；所述弹簧垫圈上料装置包括弹簧垫圈支架、横向滑轨、横向滑块、上料推拉板、上料笔形气缸、升降滑轨、升降滑块、升降板、弹簧垫圈气缸和弹簧垫圈机械手，所述弹簧垫圈支架固定于弹簧垫圈安装机架上，弹簧垫圈支架上端的侧板上安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均个固定于上料推拉板上，弹簧垫圈支架上端的侧板上还安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆与上料推拉板固定，上料推拉板前侧面安装有两根互相平行的升降滑轨，升降滑轨上装有可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于升降板上，上料推拉板前侧面还安装有弹簧垫圈气缸，弹簧垫圈气缸的活塞杆与升降板固定，升降板下端安装有弹簧垫圈机械手的上料固定板，所述弹簧垫圈机械手还包括第一滑轨、第一滑块、第一推拉板、第一笔形气缸、上料导向板、弹簧垫圈安装柱、下压板、上料螺牙气缸、升降盘、升降柱、复位弹簧、双耳座、弹簧垫圈夹模、拉簧和橡胶压块，所述上料固定板下平面安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上装有可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于第一推拉板上，上料固定板上还安装有第一笔形气缸，第一笔形气缸的活塞杆与第一推拉板固定，第一推拉板与其下方的上料导向板的通过四根连接柱固定，上料导向板下平面安装有弹簧垫圈安装柱，弹簧垫圈安装柱上套有下压板，第一推拉板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降盘，升降盘下平面安装有三根升降柱，升降柱均穿过上料导向板且固定于下压板上，下压板和上料导向板之间的弹簧垫圈安装柱上套有复位弹簧，上料导向板下平面安装有三个双耳座，弹簧垫圈夹模活动插装于双耳座上，弹簧垫圈夹模与上料导向板通过拉簧连接，三个弹簧垫圈夹模的相对面上安装有橡胶压块；

优选的是，所述螺帽上料机构包括螺帽供料装置和螺帽拧紧装置，所述螺帽供料装置的螺帽安装机架上安装有螺帽拧紧装置，所述螺帽供料装置还包括螺帽机架、螺帽振料盘、螺帽送料器、螺帽振料器、螺帽振料器支架和螺帽分料单元，所述螺帽机架上安装有螺帽振料盘，螺帽振料盘的出料口设有两根螺帽送料器，螺帽机架右侧设有螺帽安装机架，螺帽振料器通过螺帽振料器支架固定于螺帽安装机架上，螺帽送料器均固定于螺帽振料器上，螺帽送料器的出料口设有螺帽分料单元，螺帽分料单元的第一分料安装板固定于螺帽拧紧装置的拧紧支架上；所述螺帽分料单元还包括第二分料安装板、分料连接柱、分料转台气缸、凸轮板、螺帽安装柱、第一固定夹、第二固定夹、分料缓冲弹簧、分料推拉气缸、螺帽挡板、“┏”形气缸安装板、分料升降气缸和分料压板，所述第一分料安装板和第二分料安装板通过四根分料连接柱固定，第一分料安装板上安装有两个分料转台气缸，分料转台气缸的转台上安装有凸轮板，凸轮板的伸出端安装有螺帽安装柱，凸轮板下方的螺帽安装柱上安装有两个第一固定夹，凸轮板上方的螺帽安装柱上安装有一个第二固定夹，第二固定夹与凸轮板之间的螺帽安装柱上套有分料缓冲弹簧，第二分料安装板上设有两个相切的弧形导向通槽，两个弧形导向通槽呈“Y”形，两个弧形导向通槽分别以分料转台气缸的转台轴心为圆心，两个弧形导向通槽分别与螺帽送料器的出料口相对，螺帽安装柱的上端穿过弧形导向通槽，第二分料安装板左端安装有分料推拉气缸，分料推拉气缸活塞杆法兰板通过连接板与螺帽挡板固定，螺帽挡板位于弧形导向通槽上方，螺帽挡板上设有螺帽进料口，弧形导向通槽下方的第一分料安装板上安装有“┏”形气缸安装板，“┏”形气缸安装板的竖直板上安装有分料升降气缸，分料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有分料压板，分料压板右端设有两个压料开口；所述螺帽拧紧装置还包括螺帽滑轨、螺帽滑块、气缸垫板、螺帽推板、螺帽笔形气缸、薄型带导杆气缸、连接架和螺帽拧紧单元，所述拧紧支架固定于螺帽安装机架上，两根互相平行的螺帽滑轨固定于拧紧支架上端，螺帽滑轨上装有可滑动的螺帽滑块，螺帽滑块分别固定于气缸垫板上，两块气缸垫板通过螺帽推板固定，拧紧支架上还安装有螺帽笔形气缸，螺帽笔形气缸的活塞杆与螺帽推板固定，气缸垫板上平面均安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的活塞杆法兰板与连接架的水平板固定，所述连接架由水平板、竖直板和三角板组成，水平板和竖直板通过三角板固定连接，连接架的竖直板下端均固定于螺帽拧紧单元的拧紧升降板上；所述螺帽拧紧单元还包括轴承座安装板、拧紧螺栓、限位套、螺帽缓冲弹簧、螺帽轴承座、旋转轴、电机支架、拧入电机、导向轴支座、夹紧安装板、夹紧导向板、夹紧导向柱、螺帽夹紧块、夹紧缓冲弹簧、螺帽滑台气缸、推块安装板和限位推块，所述拧紧升降板与其上方的轴承座安装板通过拧紧螺栓连接，拧紧升降板和轴承座安装板之间的拧紧螺栓上套有限位套，轴承座安装板上方的拧紧螺栓上套有螺帽缓冲弹簧，轴承座安装板上安装有螺帽轴承座，螺帽轴承座上安装有旋转轴，旋转轴穿过拧紧升降板，轴承座安装板上平面安装有电机支架，电机支架上安装有拧入电机，拧入电机的电机轴通过联轴器驱动旋转轴转动，旋转轴下部通过导向轴支座与夹紧安装板固定，夹紧安装板下平面安装有两块竖直且互相平行的夹紧导向板，两块夹紧导向板通过两根夹紧导向柱固定，两根夹紧导向柱上套有两个螺帽夹紧块，两个螺帽夹紧块的相对面上设有螺帽安装口，螺帽夹紧块和夹紧导向板之间的夹紧导向柱上套有夹紧缓冲弹簧，两个螺帽夹紧块的侧端为相对的斜面，拧紧升降板下平面两端安装有两个相对的螺帽滑台气缸，螺帽滑台气缸的滑台上安装有推块安装板，推块安装板上安装有竖直的限位推块，限位推块的横截面为梯形，两个限位推块相对，限位推块的两个斜面与螺帽夹紧块侧端的斜面配合，所述螺帽滑台气缸的活塞杆收缩带动两个螺帽夹紧块背向移动。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀组装设备，能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁阀的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀组装设备的结构示意图；

图2是本发明电磁阀组装设备的转盘机构结构示意图；

图3是本发明电磁阀组装设备的换位装置结构示意图；

图4是本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料机构结构示意图；

图5是本发明电磁阀组装设备的电磁铁出料装置部分结构示意图；

图6是本发明电磁阀组装设备的电磁铁移位单元结构示意图；

图7是本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料装置部分侧视图；

图8是本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料机械手结构示意图；

图9是本发明电磁阀组装设备的限位转盘结构示意图；

图10是本发明电磁阀组装设备的标牌上料机构结构示意图；

图11是本发明电磁阀组装设备的标牌抓取组件结构示意图；

图12是本发明电磁阀组装设备的标牌转台装置结构示意图；

图13是本发明电磁阀组装设备的标牌翻转装置结构示意图；

图14是本发明电磁阀组装设备的标牌翻转装置第一部分结构示意图；

图15是本发明电磁阀组装设备的标牌翻转装置第二部分结构示意图；

图16是本发明电磁阀组装设备的标牌上料装置结构示意图；

图17是本发明电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构结构示意图；

图18是本发明电磁阀组装设备的弹簧垫圈供料装置部分结构示意图；

图19是本发明电磁阀组装设备的出料组件结构示意图；

图20是本发明电磁阀组装设备的弹簧垫圈分料单元部分结构示意图；

图21是本发明电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置结构示意图；

图22是本发明电磁阀组装设备的弹簧垫圈机械手结构示意图；

图23是本发明电磁阀组装设备的螺帽上料机构结构示意图；

图24是本发明电磁阀组装设备的螺帽分料单元第一结构示意图；

图25是本发明电磁阀组装设备的螺帽分料单元第二分结构示意图；

图26是本发明电磁阀组装设备的螺帽拧紧单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图26，本发明实施例包括：

一种电磁阀组装设备，该电磁阀组装设备包括转盘机构1、主体换位机构2、电磁铁上料机构3、标牌上料机构4、弹簧垫圈上料机构5和螺帽上料机构6，所述主体换位机构2、电磁铁上料机构3、标牌上料机构4、弹簧垫圈上料机构5和螺帽上料机构6呈环状位于转盘机构1四周，转盘机构1的旋转盘14上安装有六个主体安装模15，主体安装模15依次对着主体换位机构2、电磁铁上料机构3、标牌上料机构4、弹簧垫圈上料机构5和螺帽上料机构6；

所述转盘机构1还包括转盘机架11、减速电机12和凸轮分割器13，所述转盘机架11上平面安装有减速电机12和凸轮分割器13，减速电机12的电机轴安装于凸轮分割器13的输入端，凸轮分割器13的输出端安装有水平的旋转盘14，旋转盘14上平面同圆形等分安装有六个主体安装模15，主体安装模15上平面设有安装凹槽，安装凹槽的外形与电磁阀底座外形一致，主体安装模15上装有电磁阀主体；

所述主体换位机构2包括换位机架21、换位装置22、主体料箱23和电磁阀安装箱24，所述换位机架21上平面安装有换位装置22，换位装置22两侧的换位机架21上安装有主体料箱23和电磁阀安装箱24，主体料箱23里装有电磁阀的主体部分，电磁阀安装箱24里装有电磁阀，所述换位装置22包括爱普生四轴机械手221、侧面型安装用底座222、双向气缸223和主体夹模224，爱普生四轴机械手221固定于换位机架21上，爱普生四轴机械手221的输出轴上安装有侧面型安装用底座222，侧面型安装用底座222上安装有双向气缸223，双向气缸223的两个活塞杆法兰板上安装有主体夹模224，两个主体夹模224的相对面上设有主体安装凹槽；

所述电磁铁上料机构3包括电磁铁出料装置31和电磁铁上料装置32，所述电磁铁出料装置31左侧设有电磁铁上料装置32，所述电磁铁出料装置31包括电磁铁机架311、料管安装板312、电磁铁料管313、“┛”形限位板314、电磁铁拨动单元315和电磁铁移位单元316，所述电磁铁机架311上方的斜架上安装有料管安装板312，料管安装板312上安装有六根出料口朝左下方向的电磁铁料管313，电磁铁料管313上端面设有开口通槽，电磁铁料管313里装有电磁铁，电磁铁的伸出端穿过开口通槽，电磁铁料管313下部上端安装有“┛”形限位板314，电磁铁料管313下部左端设有出料开口，“┛”形限位板314上方的电磁铁机架311上设有电磁铁拨动单元315；所述电磁铁拨动单元315包括垫板3151、滑轨3152、滑块3153、推拉板3154、推拉气缸3155、升降气缸3156、拨块3157和导向轴3158，电磁铁机架311上安装有两块垫板3151，垫板3151上安装有两根互相平行的滑轨3152，滑轨3152上装有可滑动的滑块3153，滑块3153均固定于推拉板3154上，两块垫板3151上均安装有推拉气缸3155，两个推拉气缸3155相对，两个推拉气缸3155的活塞杆与推拉板3154固定，推拉板3154上平面安装有六个等距的升降气缸3156，升降气缸3156的活塞杆穿过推拉板3154且与拨块3157固定，拨块3157上安装有两根导向轴3158，导向轴3158穿过推拉板3154，拨块3157位于与电磁铁料管313出料口处电磁铁伸出端的右侧；电磁铁机架311上还安装有电磁铁移位单元316，所述电磁铁移位单元316包括移位安装板3161、移位滑轨3162、移位滑块3163、移位推板3164、单轴驱动器3165、“┏”形安装板3166、气缸支座3167、笔形气缸3168、单耳接头3169、双耳接头31610、翻转板31611、单耳铰链座31612、双耳铰链座31613、活塞式气缸31614和电磁铁安装座31615，所述移位安装板3161固定于电磁铁机架311上，移位安装板3161上平面安装有两根互相平行的移位滑轨3162，移位滑轨3162上均安装有两个可滑动的移位滑块3163，移位滑块3163均固定于移位推板3164下平面，移位安装板3161上还安装有单轴驱动器3165，单轴驱动器3165的滑台通过连接板与移位推板3164固定，移位推板3164左端安装有“┏”形安装板3166，“┏”形安装板3166的竖直板上安装有气缸支座3167，笔形气缸3168活动插装于气缸支座3167上，笔形气缸3168的活塞杆上安装有单耳接头3169，单耳接头3169通过铰接销与双耳接头31610活动连接，双耳接头31610固定于翻转板31611下平面，翻转板31611下平面还安装有两个单耳铰链座31612，移位推板3164上安装有与之对应的双耳铰链座31613，单耳铰链座31612和双耳铰链座31613通过铰接销活动连接，翻转板31611上平面安装有活塞式气缸31614，活塞式气缸31614的活塞杆法兰板上安装有电磁铁安装座31615，电磁铁安装座31615上平面设有电磁铁安装凹槽；所述电磁铁上料装置32包括上料支架321、上料滑轨322、上料滑块323、“┗”形连接板324、上料升降气缸325、转台气缸326和电磁铁上料机械手327，所述上料支架321的侧板上安装有两根互相平行的上料滑轨322，上料滑轨322上均安装有可滑动的上料滑块323，上料滑块323均固定于“┗”形连接板324的竖直板上，上料支架321的侧板上还安装有上料升降气缸325，上料升降气缸325的活塞杆与“┗”形连接板324固定，“┗”形连接板324的水平板下平面安装有转台气缸326，转台气缸326的回转台上安装有电磁铁上料机械手327的上料安装板3271；所述电磁铁上料机械手327还包括回转气缸3272、限位转盘3273、导向板3274、导向连接板3275、限位螺栓3276、电磁铁夹紧模3277、限位弹簧3278、导向柱3279和电磁铁固定柱32710，所述上料安装板3271的伸出端下平面安装有回转气缸3272，回转气缸3272的回转台上安装有限位转盘3273，限位转盘3273下平面设有“8”字形凹槽32731，上料安装板3271与其下方的导向板3274通过导向连接板3275固定，导向板3274的伸出端位于限位转盘3273下方，导向板3274两端均安装有两根限位螺栓3276，同侧两根限位螺栓3276上套有电磁铁夹紧模3277，电磁铁夹紧模3277和导向板3274之间的限位螺栓3276上均套有限位弹簧3278，两个电磁铁夹紧模3277上端安装有导向柱3279，导向柱3279与“8”字形凹槽32731的内侧面紧贴，电磁铁夹紧模3277下端均安装有两根电磁铁固定柱32710；

所述标牌上料机构4包括安装于标牌机架41上的标牌供料装置42、标牌转台装置43、标牌翻转装置44和标牌上料装置45，所述标牌供料装置42将标牌输送到标牌转台装置43处，标牌转台装置43左侧设有标牌翻转装置44，标牌翻转装置44将标牌输送到标牌上料装置45处，所述标牌供料装置42包括供料支架421、标牌料箱422、供料导向轴423、直线轴承424、供料安装板425、第一单轴驱动器426、第二单轴驱动器427和标牌抓取组件428，所述供料支架421上安装有标牌料箱422，标牌料箱422里装有标牌，标牌料箱422与水平面呈45度夹角，两根互相平行的供料导向轴423分别通过支座固定于供料支架421的上端和供料支架421的右端，供料导向轴423上套有直线轴承424，直线轴承424均固定于供料安装板425下平面，供料安装板425与标牌料箱422互相平行，供料支架421的右端还安装有第一单轴驱动器426，第一单轴驱动器426的滑台通过连接板与供料安装板425固定，供料安装板425上平面安装有第二单轴驱动器427，第二单轴驱动器427的工作台上安装有标牌抓取组件428的第一安装板4281；所述标牌抓取组件428还包括薄型气缸4282、第二安装板4283、抓取导向柱4284、抓取衬套4285、第三安装板4286、螺牙气缸4287、第一标牌夹模4288、第一导向柱4289、第二标牌夹模42810、第二导向柱42811、抓取限位柱42812、限位夹42813和限位螺栓42814，所述第一安装板4281上平面安装有薄型气缸4282，薄型气缸4282的活塞杆上安装有第二安装板4283，第二安装板4283下平面安装有四根抓取导向柱4284，第一安装板4281与之相对位置处设有抓取衬套4285，抓取导向柱4284分别穿过抓取衬套4285，抓取导向柱4284下部均通过底座固定于第三安装板4286上，第三安装板4286下平面安装有螺牙气缸4287，螺牙气缸4287的活塞杆与第一标牌夹模4288固定，第一标牌夹模4288左侧面安装有两根第一导向柱4289，两根第一导向柱4289穿过第二标牌夹模42810，第二标牌夹模42810右侧面安装有两根第二导向柱42811，第二导向柱42811穿过第一标牌夹模4288，第一导向柱4289和第二导向柱42811上均安装有与之垂直的抓取限位柱42812，同侧两个抓取限位柱42812的两端通过限位夹42813连接，限位螺栓42814穿过两个限位夹42813后固定于到第三安装板4286上，所述螺牙气缸4287的活塞杆收缩带动第一标牌夹模4288和第二标牌夹模42810相向移动；所述标牌转台装置43包括标牌垫板431、标牌减速电机432、标牌凸轮分割器433、主动带轮434、从动带轮435、齿形皮带436、标牌转盘437和标牌夹具438，所述标牌垫板431固定于标牌机架41上，标牌垫板431上平面安装有标牌减速电机432和标牌凸轮分割器433，标牌减速电机432的电机轴上安装有主动带轮434，标牌凸轮分割器433的输入轴上安装有从动带轮435，主动带轮434和从动带轮435通过齿形皮带436连接，标牌凸轮分割器433的输出轴上安装有标牌转盘437，标牌转盘437上平面同圆形等分设有四组的标牌夹具438；所述标牌夹具438包括夹具垫板4381、三角固定板4382、标牌安装模4383、标牌双向气缸4384、抓取连接板4385、抓取限位板4386、标牌限位板4387和限位毛刷4388，所述夹具垫板4381固定于标牌转盘4387上，夹具垫板4381上平面安装有两个三角固定板4382，三角固定板4382的斜面上安装有标牌安装模4383，标牌安装模4383上设有标牌安装凹槽，标牌安装凹槽里装有多个标牌，标牌安装模4383的侧壁上设有抓取开口43831，标牌安装模4383左侧的夹具垫板4381上安装有标牌双向气缸4384，标牌双向气缸4384的两个活塞杆法兰板上安装有抓取连接板4385，抓取连接板4385的上端安装有抓取限位板4386，抓取限位板4386的右端水平向下弯曲，两个抓取限位板4386的右端安装有相对的标牌限位板4387，标牌限位板4387的相对面为斜面，标牌限位板4387的斜面与标牌安装凹槽里的标牌边沿紧贴，标牌限位板4387的右端均装有限位毛刷4388；所述标牌翻转装置44包括翻转机架441、固定模支柱442、标牌固定模443、翻转回转气缸444、第一限位板445、第二限位板446、限位连接柱447、限位块448、弹簧449和限位组件4410，所述翻转机架441固定于标牌机架41上，翻转机架441的上平面安装有固定模支柱442，固定模支柱442上端安装有标牌固定模443，标牌固定模443上平面设有环状的标牌安装凹槽，翻转机架441的伸出端侧板上安装有翻转回转气缸444，翻转回转气缸444的回转台上安装有第一限位板445，第一限位板445与其平行的第二限位板446通过四根限位连接柱447固定，第一限位板445和第二限位板446的相对面上设有呈回路的半环状滑槽4451，两个半环状滑槽4451两端的第一限位板445和第二限位板446上均设有限位块安装槽4452，限位块安装槽4452里装有限位块448，限位块448分别通过弹簧449与第一限位板445或第二限位板446连接，限位组件4410的限位导向柱44101两端分别插装于半环状滑槽4451里，所述限位组件4410还包括导向块44102、第一滑轨44103、第一滑块44104、滑块安装板44105、第二滑轨44106、第二滑块44107、吸盘安装板44108、吸盘44109、翻转双耳接头441010、底座安装板441011、气缸底座441012、翻转笔形气缸441013和翻转单耳接头441014，限位导向柱44101上安装有导向块44102，导向块44102下方的第一限位板445上安装有两根互相平行的第一滑轨44103，第一滑轨44103上装有可滑动的第一滑块44104，第一滑块44104均固定于滑块安装板44105下平面，滑块安装板44105上平面安装有与第一滑轨44103互相垂直的第二滑轨44106，第二滑轨44106上装有可滑动的第二滑块44107，第二滑块44107固定于导向块44102上，导向块44102上端安装有吸盘安装板44108，吸盘安装板44108的伸出端安装有两个吸盘44109，吸盘44109对着标牌安装模4383里的标牌，导向块44102右端安装有翻转双耳接头441010，底座安装板441011固定于第一限位板445上，底座安装板441011上安装有气缸底座441012，翻转笔形气缸441013尾部活动插装于气缸底座441012上，翻转笔形气缸441013的活塞杆上安装有翻转单耳接头441014，翻转单耳接头441014与翻转双耳接头441010通过铰接销活动连接，所述翻转笔形气缸441013的活塞杆收缩，限位导向柱44101两端沿半环状滑槽4451的直线部分滑动，翻转笔形气缸441013的活塞杆伸展，限位导向柱44101两端沿半环状滑槽441051的弧形部分滑动；所述标牌上料装置45包括标牌上料支架451、上料导向轴452、上料直线轴承453、上料推板454、上料推拉气缸455、上料滑台气缸456、“┛”形上料板457、吸盘固定板458、上料螺栓459、上料缓冲弹簧4510和上料吸盘4511，两根互相平行的上料导向轴452通过支座固定于标牌上料支架451上端的侧板上，上料导向轴452上套有上料直线轴承453，上料直线轴承453均固定于上料推板454上，标牌上料支架451上端的侧板上还安装有上料推拉气缸455，上料推拉气缸455的活塞杆与上料推板454固定，上料推板前侧面安装有上料滑台气缸456，上料滑台气缸456的滑台上安装有“┛”形上料板457，“┛”形上料板457的水平板与其下方的吸盘固定板458通过四根上料螺栓459连接，“┛”形上料板457的水平板和吸盘固定板458之间的上料螺栓459上套有上料缓冲弹簧4510，吸盘固定板458上安装有四个上料吸盘4511；

所述弹簧垫圈上料机构5包括弹簧垫圈供料装置51和弹簧垫圈上料装置52，所述弹簧垫圈供料装置51的弹簧垫圈安装机架514上安装有弹簧垫圈上料装置52，所述弹簧垫圈供料装置51还包括弹簧垫圈机架511、弹簧垫圈振料盘512、弹簧垫圈送料器513、振料器支架515、振料器516和弹簧垫圈分料单元517，所述弹簧垫圈机架511上平面安装有弹簧垫圈振料盘512，弹簧垫圈振料盘512的出料口设有两个弹簧垫圈送料器513，弹簧垫圈机架511右侧设有弹簧垫圈安装机架514，弹簧垫圈安装机架514上安装有振料器支架515，振料器支架515上平面安装有振料器516，弹簧垫圈送料器513均固定于振料器516上，弹簧垫圈送料器516的出料口设有弹簧垫圈分料单元517；所述弹簧垫圈分料单元517包括分料支架5171、轴承座5172、转轴5173、分料减速电机5174、分料转盘5175、分料导向板5176、导向板立柱5177、出料组件5178、降料组件5179和升料组件51710，所述分料支架5171固定于弹簧垫圈安装机架514上，分料支架5171的上平板上安装有轴承座5172，转轴5173穿过分料支架5171的上平板且安装于轴承座5172上，弹簧垫圈安装机架514的上平板上安装有分料减速电机5174，分料减速电机5174的电机轴通过联轴器驱动转轴5173转动，转轴5173上端通过底座与分料转盘5175固定，分料导向板5176通过两根导向板立柱5177固定于分料支架5171的上平板上，分料导向板5176上平面设有两个弹簧垫圈导向滑槽51761，弹簧垫圈导向滑槽51761与弹簧垫圈送料器513的出料口相对，分料导向板5176右端面与分料转盘5175侧边沿紧贴，分料转盘5175上平面设有八个弹簧垫圈安装槽51751，相邻两个弹簧垫圈安装槽51751为一组，弹簧垫圈安装槽51751与弹簧垫圈导向滑槽51761相对，分料转盘5175下平面同圆形等分设有四组出料组件5178；所述出料组件5178包括出料螺栓51781、第一导向板51782、第二导向板51783、限位衬套51784、第一缓冲弹簧51785、导向套51786、阶梯导向柱51787、出料法兰板51788和第二缓冲弹簧51789，两根出料螺栓51781安装于分料转盘5175下平面，出料螺栓51781上套有第一导向板51782和第二导向板51783，第一导向板51782和第二导向板51783之间的出料螺栓51781上套有限位衬套51784，第一导向板51782和分料转盘5175之间的出料螺栓51781上套有第一缓冲弹簧51785，第一导向板51782上安装有两个导向套51786，导向套51786穿过弹簧垫圈安装槽51751，导向套51786上部设有三个抓取开口，导向套51786里装有阶梯导向柱51787，阶梯导向柱51787下部穿过第二导向板51783且固定于出料法兰板51788上，第二导向板51783和第一导向板51782之间的阶梯导向柱51787的小径部分套有第二缓冲弹簧51789，阶梯导向柱51787上端穿过弹簧垫圈安装槽51751；所述降料组件5179包括降料连接板51791、降料升降气缸51792和下压模51793，所述降料连接板51791固定于分料支架5171的上平板下平面，降料连接板51791侧面安装有降料升降气缸51792，降料升降气缸51792的活塞杆法兰板穿过分料支架5171的上平板且活塞杆法兰板两端安装有下压模51793，两个下压模51793的相对面上设有下压凹槽517931，出料法兰板51788两端的伸出端位于下压凹槽517931里；所述升料组件51710包括升料连接板517101、升料气缸517102和升料推块517103，所述升料连接板517101固定于分料支架5171的上平板下平面，升料连接板517101的侧面上安装有升料气缸517102，升料气缸517102的活塞杆法兰板穿过分料支架5171的上平板且活塞杆法兰板上安装有升料推块517103，升料推块517103对着出料法兰板51788；所述弹簧垫圈上料装置52包括弹簧垫圈支架521、横向滑轨522、横向滑块523、上料推拉板524、上料笔形气缸525、升降滑轨526、升降滑块527、升降板528、弹簧垫圈气缸529和弹簧垫圈机械手5210，所述弹簧垫圈支架521固定于弹簧垫圈安装机架514上，弹簧垫圈支架521上端的侧板上安装有两根互相平行的横向滑轨522，横向滑轨522上装有两个可滑动的横向滑块523，横向滑块523均个固定于上料推拉板524上，弹簧垫圈支架521上端的侧板上还安装有上料笔形气缸525，上料笔形气缸525的活塞杆与上料推拉板524固定，上料推拉板524前侧面安装有两根互相平行的升降滑轨526，升降滑轨526上装有可滑动的升降滑块527，升降滑块527均固定于升降板528上，上料推拉板524前侧面还安装有弹簧垫圈气缸529，弹簧垫圈气缸529的活塞杆与升降板528固定，升降板528下端安装有弹簧垫圈机械手5210的上料固定板52101，所述弹簧垫圈机械手5210还包括第一滑轨52102、第一滑块52103、第一推拉板52104、第一笔形气缸52105、上料导向板52106、弹簧垫圈安装柱52107、下压板52108、上料螺牙气缸52109、升降盘521010、升降柱521011、复位弹簧521012、双耳座521013、弹簧垫圈夹模521014、拉簧521015和橡胶压块521016，所述上料固定板52101下平面安装有两根互相平行的第一滑轨52102，第一滑轨52102上装有可滑动的第一滑块52103，第一滑块52103均固定于第一推拉板52104上，上料固定板52101上还安装有第一笔形气缸52105，第一笔形气缸52105的活塞杆与第一推拉板52104固定，第一推拉板52105与其下方的上料导向板52106的通过四根连接柱固定，上料导向板52106下平面安装有弹簧垫圈安装柱52107，弹簧垫圈安装柱52107上套有下压板52108，第一推拉板52104上安装有上料螺牙气缸52109，上料螺牙气缸52109的活塞杆上安装有升降盘521019，升降盘521010下平面安装有三根升降柱521011，升降柱521011均穿过上料导向板52106且固定于下压板52108上，下压板52108和上料导向板52106之间的弹簧垫圈安装柱52107上套有复位弹簧521012，上料导向板52106下平面安装有三个双耳座521013，弹簧垫圈夹模521014活动插装于双耳座521013上，弹簧垫圈夹模521014与上料导向板52106通过拉簧521015连接，三个弹簧垫圈夹模521014的相对面上安装有橡胶压块521016；

所述螺帽上料机构6包括螺帽供料装置61和螺帽拧紧装置62，所述螺帽供料装置61的螺帽安装机架614上安装有螺帽拧紧装置62，所述螺帽供料装置61还包括螺帽机架611、螺帽振料盘612、螺帽送料器613、螺帽振料器615、螺帽振料器支架616和螺帽分料单元617，所述螺帽机架611上安装有螺帽振料盘612，螺帽振料盘612的出料口设有两根螺帽送料器613，螺帽机架611右侧设有螺帽安装机架614，螺帽振料器615通过螺帽振料器支架616固定于螺帽安装机架614上，螺帽送料器613均固定于螺帽振料器615上，螺帽送料器613的出料口设有螺帽分料单元617，螺帽分料单元617的第一分料安装板6171固定于螺帽拧紧装置62的拧紧支架621上；所述螺帽分料单元617还包括第二分料安装板6172、分料连接柱6173、分料转台气缸6174、凸轮板6175、螺帽安装柱6176、第一固定夹6177、第二固定夹6178、分料缓冲弹簧6179、分料推拉气缸61710、螺帽挡板61711 、“┏”形气缸安装板61712、分料升降气缸61713和分料压板61714，所述第一分料安装板6171和第二分料安装板6172通过四根分料连接柱6173固定，第一分料安装板6171上安装有两个分料转台气缸6174，分料转台气缸6174的转台上安装有凸轮板6175，凸轮板6175的伸出端安装有螺帽安装柱6176，凸轮板6175下方的螺帽安装柱6176上安装有两个第一固定夹6177，凸轮板6175上方的螺帽安装柱6176上安装有一个第二固定夹6178，第二固定夹6178与凸轮板6175之间的螺帽安装柱6176上套有分料缓冲弹簧6179，第二分料安装板6172上设有两个相切的弧形导向通槽61721，两个弧形导向通槽61721呈“Y”形，两个弧形导向通槽61721分别以分料转台气缸6174的转台轴心为圆心，两个弧形导向通槽61721分别与螺帽送料器613的出料口相对，螺帽安装柱6176的上端穿过弧形导向通槽61721，第二分料安装板6172左端安装有分料推拉气缸61710，分料推拉气缸61710活塞杆法兰板通过连接板与螺帽挡板61711固定，螺帽挡板61711位于弧形导向通槽61721上方，螺帽挡板61711上设有螺帽进料口617111，弧形导向通槽61721下方的第一分料安装板6171上安装有“┏”形气缸安装板61712，“┏”形气缸安装板61712的竖直板上安装有分料升降气缸61713，分料升降气缸61713的活塞杆法兰板上安装有分料压板61714，分料压板61714右端设有两个压料开口；所述螺帽拧紧装置62还包括螺帽滑轨622、螺帽滑块623、气缸垫板624、螺帽推板625、螺帽笔形气缸626、薄型带导杆气缸627、连接架628和螺帽拧紧单元629，所述拧紧支架621固定于螺帽安装机架614上，两根互相平行的螺帽滑轨622固定于拧紧支架621上端，螺帽滑轨622上装有可滑动的螺帽滑块623，螺帽滑块623分别固定于气缸垫板624上，两块气缸垫板624通过螺帽推板625固定，拧紧支架621上还安装有螺帽笔形气缸626，螺帽笔形气缸626的活塞杆与螺帽推板625固定，气缸垫板624上平面均安装有薄型带导杆气缸627，薄型带导杆气缸627的活塞杆法兰板与连接架628的水平板固定，所述连接架628由水平板、竖直板和三角板组成，水平板和竖直板通过三角板固定连接，连接架628的竖直板下端均固定于螺帽拧紧单元629的拧紧升降板6291上；所述螺帽拧紧单元629还包括轴承座安装板6292、拧紧螺栓6293、限位套6294、螺帽缓冲弹簧6295、螺帽轴承座6296、旋转轴6297、电机支架6298、拧入电机6299、导向轴支座62910、夹紧安装板62911、夹紧导向板62912、夹紧导向柱62913、螺帽夹紧块62914、夹紧缓冲弹簧62915、螺帽滑台气缸62916、推块安装板62917和限位推块62918，所述拧紧升降板6291与其上方的轴承座安装板6292通过拧紧螺栓6293连接，拧紧升降板6291和轴承座安装板6292之间的拧紧螺栓6293上套有限位套6294，轴承座安装板6292上方的拧紧螺栓6293上套有螺帽缓冲弹簧6295，轴承座安装板6292上安装有螺帽轴承座6296，螺帽轴承座6296上安装有旋转轴6297，旋转轴6297穿过拧紧升降板6291，轴承座安装板6292上平面安装有电机支架6298，电机支架6298上安装有拧入电机6299，拧入电机6299的电机轴通过联轴器驱动旋转轴6297转动，旋转轴6297下部通过导向轴支座62910与夹紧安装板62911固定，夹紧安装板62911下平面安装有两块竖直且互相平行的夹紧导向板62912，两块夹紧导向板62912通过两根夹紧导向柱62913固定，两根夹紧导向柱62913上套有两个螺帽夹紧块62914，两个螺帽夹紧块62914的相对面上设有螺帽安装口，螺帽夹紧块62914和夹紧导向板62912之间的夹紧导向柱62913上套有夹紧缓冲弹簧62915，两个螺帽夹紧块62914的侧端为相对的斜面，拧紧升降板6291下平面两端安装有两个相对的螺帽滑台气缸62916，螺帽滑台气缸62916的滑台上安装有推块安装板62917，推块安装板62917上安装有竖直的限位推块62918，限位推块62918的横截面为梯形，两个限位推块62918相对，限位推块62918的两个斜面与螺帽夹紧块62914侧端的斜面配合，所述螺帽滑台气缸62916的活塞杆收缩带动两个螺帽夹紧块62914背向移动。

本发明电磁阀组装设备工作时，换位装置22工作将主体料箱23里的主体抓取后放至到主体安装模15的安装凹槽里，减速电机12工作带动旋转盘14转动，旋转盘14转动带动主体安装模15移至下一工位，工人将电磁铁摆放到电磁铁料管313里，电磁铁移位单元316的电磁铁安装座31615对着电磁铁料管313的出料口，电磁铁拨动单元315的升降气缸3156的活塞杆伸展带动拨块3157下移，推拉气缸3155的活塞杆收缩带动拨块3157向左移动，拨块3157向左移动将电磁铁的伸出端拨至电磁铁料管313下部左端的出料开口处，电磁铁从电磁铁料管313里落至电磁铁安装座31615的电磁铁安装凹槽里，笔形气缸3168的活塞杆收缩带动电磁铁处于水平状态，电磁铁上料装置32工作将电磁铁上料机械手327移至电磁铁上方，四根电磁铁固定柱32710分别位于电磁铁两侧，在导向柱3279与“8”字形凹槽32731的配合下，回转气缸3272工作带动两侧的电磁铁固定柱32710相向移动，电磁铁固定柱32710将电磁铁夹紧，电磁铁上料装置32将电磁铁移至到主体安装模15上的主体装配上并与之装配，减速电机12继续工作，主体安装模15移至下一工位，标牌供料装置42工作将标牌抓取组件428移至标牌料箱422上方，标牌抓取组件428工作将标牌料箱422里的标牌抓取后放至到标牌夹具438的标牌安装模4383里，标牌减速电机432工作带动标牌转盘437转动，标牌转盘437转动将装有标牌的标牌夹具438转至与吸盘44109相对，吸盘44109将标牌吸住，翻转笔形气缸441013的活塞杆收缩，限位导向柱44101两端沿半环状滑槽4451的直线部分滑动，吸盘44109退回，翻转回转气缸444工作带动第一限位板445转动，吸盘44109将标牌放至到标牌固定模443上的环状的标牌安装凹槽里，标牌上料装置45工作将标牌抓取后放至到电磁铁上且套在主体的伸出轴上，减速电机12继续工作，主体安装模15移至下一工位，弹簧垫圈振料盘512里的弹簧垫圈通过弹簧垫圈送料器513和弹簧垫圈导向滑槽51761输送到分料转盘5175上的弹簧垫圈安装槽51751里，分料减速电机5174工作带动分料转盘5175转动，分料转盘5175转动带动弹簧垫圈移至升料组件51710上方，升料气缸517102的活塞杆伸展带动出料法兰板51788上移，出料法兰板51788上移带动导向套51786和阶梯导向柱51787向上移动，弹簧垫圈套在阶梯导向柱51787上且位于导向套51786上端，弹簧垫圈上料装置52工作将弹簧垫圈机械手5210移至弹簧垫圈上方，弹簧垫圈机械手5210将弹簧垫圈抓取后放至到主体的伸出轴，减速电机12继续工作，主体安装模15移至下一工位，螺帽振料盘612里的螺帽通过螺帽送料器613和螺帽挡板61711的螺帽进料口617111输送到其中一个弧形导向通槽61721里，分料升降气缸61713的活塞杆伸展带动螺帽安装柱6176向上移动，螺帽安装柱6176的头部插装于螺帽里，分料转台气缸6174工作带动螺帽安装柱6176沿弧形导向通槽61721转动，螺帽拧紧装置62工作将螺帽拧紧单元629移至螺帽上方，螺帽滑台气缸62916的活塞杆收缩带动两个螺帽夹紧块62914背向移动，螺帽位于两个螺帽夹紧块62914之间，螺帽滑台气缸62916的活塞杆伸展，在夹紧缓冲弹簧62915的作用下，两个螺帽夹紧块62914夹紧螺帽，螺帽拧紧装置62工作将螺帽拧紧单元629移至组装工件上方，拧入电机6299工作将螺帽拧入到主体的伸出轴上，重复以上工作步骤。

本发明电磁阀组装设备，能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁阀的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电磁阀组装设备，其特征在于：该电磁阀组装设备包括转盘机构、主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构，所述主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构呈环状位于转盘机构四周，转盘机构的旋转盘上安装有六个主体安装模，主体安装模依次对着主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构，所述电磁铁上料机构包括电磁铁出料装置和电磁铁上料装置，所述电磁铁出料装置左侧设有电磁铁上料装置，所述电磁铁出料装置包括电磁铁机架、料管安装板、电磁铁料管、“┛”形限位板、电磁铁拨动单元和电磁铁移位单元，所述电磁铁机架上方的斜架上安装有料管安装板，料管安装板上安装有六根出料口朝左下方向的电磁铁料管，电磁铁料管上端面设有开口通槽，电磁铁料管里装有电磁铁，电磁铁的伸出端穿过开口通槽，电磁铁料管下部上端安装有“┛”形限位板，电磁铁料管下部左端设有出料开口，“┛”形限位板上方的电磁铁机架上设有电磁铁拨动单元；所述电磁铁拨动单元包括垫板、滑轨、滑块、推拉板、推拉气缸、升降气缸、拨块和导向轴，电磁铁机架上安装有两块垫板，垫板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上装有可滑动的滑块，滑块均固定于推拉板上，两块垫板上均安装有推拉气缸，两个推拉气缸相对，两个推拉气缸的活塞杆与推拉板固定，推拉板上平面安装有六个等距的升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过推拉板且与拨块固定，拨块上安装有两根导向轴，导向轴穿过推拉板，拨块位于电磁铁料管出料口处电磁铁伸出端的右侧；电磁铁机架上还安装有电磁铁移位单元，所述电磁铁移位单元包括移位安装板、移位滑轨、移位滑块、移位推板、单轴驱动器、“┏”形安装板、气缸支座、笔形气缸、单耳接头、双耳接头、翻转板、单耳铰链座、双耳铰链座、活塞式气缸和电磁铁安装座，所述移位安装板固定于电磁铁机架上，移位安装板上平面安装有两根互相平行的移位滑轨，移位滑轨上均安装有两个可滑动的移位滑块，移位滑块均固定于移位推板下平面，移位安装板上还安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台通过连接板与移位推板固定，移位推板左端安装有“┏”形安装板，“┏”形安装板的竖直板上安装有气缸支座，笔形气缸活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有单耳接头，单耳接头通过铰接销与双耳接头活动连接，双耳接头固定于翻转板下平面，翻转板下平面还安装有两个单耳铰链座，移位推板上安装有与之对应的双耳铰链座，单耳铰链座和双耳铰链座通过铰接销活动连接，翻转板上平面安装有活塞式气缸，活塞式气缸的活塞杆法兰板上安装有电磁铁安装座，电磁铁安装座上平面设有电磁铁安装凹槽；所述电磁铁上料装置包括上料支架、上料滑轨、上料滑块、“┗”形连接板、上料升降气缸、转台气缸和电磁铁上料机械手，所述上料支架的侧板上安装有两根互相平行的上料滑轨，上料滑轨上均安装有可滑动的上料滑块，上料滑块均固定于“┗”形连接板的竖直板上，上料支架的侧板上还安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆与“┗”形连接板固定，“┗”形连接板的水平板下平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有电磁铁上料机械手的上料安装板；所述电磁铁上料机械手还包括回转气缸、限位转盘、导向板、导向连接板、限位螺栓、电磁铁夹紧模、限位弹簧、导向柱和电磁铁固定柱，所述上料安装板的伸出端下平面安装有回转气缸，回转气缸的回转台上安装有限位转盘，限位转盘下平面设有“8”字形凹槽，上料安装板与其下方的导向板通过导向连接板固定，导向板的伸出端位于限位转盘下方，导向板两端均安装有两根限位螺栓，同侧两根限位螺栓上套有电磁铁夹紧模，电磁铁夹紧模和导向板之间的限位螺栓上均套有限位弹簧，两个电磁铁夹紧模上端安装有导向柱，导向柱与“8”字形凹槽的内侧面紧贴，电磁铁夹紧模下端均安装有两根电磁铁固定柱。

2.根据权利要求1所述的电磁阀组装设备，其特征在于：所述转盘机构还包括转盘机架、减速电机和凸轮分割器，所述转盘机架上平面安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机的电机轴安装于凸轮分割器的输入端，凸轮分割器的输出端安装有水平的旋转盘，旋转盘上平面同圆形等分安装有六个主体安装模，主体安装模上平面设有安装凹槽，安装凹槽的外形与电磁阀底座外形一致，主体安装模上装有电磁阀主体。

3.根据权利要求1所述的电磁阀组装设备，其特征在于：所述主体换位机构包括换位机架、换位装置、主体料箱和电磁阀安装箱，所述换位机架上平面安装有换位装置，换位装置两侧的换位机架上安装有主体料箱和电磁阀安装箱，主体料箱里装有电磁阀的主体部分，电磁阀安装箱里装有电磁阀，所述换位装置包括爱普生四轴机械手、侧面型安装用底座、双向气缸和主体夹模，爱普生四轴机械手固定于换位机架上，爱普生四轴机械手的输出轴上安装有侧面型安装用底座，侧面型安装用底座上安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有主体夹模，两个主体夹模的相对面上设有主体安装凹槽。

4.根据权利要求1所述的电磁阀组装设备，其特征在于：所述标牌上料机构包括安装于标牌机架上的标牌供料装置、标牌转台装置、标牌翻转装置和标牌上料装置，所述标牌供料装置将标牌输送到标牌转台装置处，标牌转台装置左侧设有标牌翻转装置，标牌翻转装置将标牌输送到标牌上料装置处，所述标牌供料装置包括供料支架、标牌料箱、供料导向轴、直线轴承、供料安装板、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器和标牌抓取组件，所述供料支架上安装有标牌料箱，标牌料箱里装有标牌，标牌料箱与水平面呈45度夹角，两根互相平行的供料导向轴分别通过支座固定于供料支架的上端和供料支架的右端，供料导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于供料安装板下平面，供料安装板与标牌料箱互相平行，供料支架的右端还安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台通过连接板与供料安装板固定，供料安装板上平面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台上安装有标牌抓取组件的第一安装板；所述标牌抓取组件还包括薄型气缸、第二安装板、抓取导向柱、抓取衬套、第三安装板、螺牙气缸、第一标牌夹模、第一导向柱、第二标牌夹模、第二导向柱、抓取限位柱、限位夹和限位螺栓，所述第一安装板上平面安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆上安装有第二安装板，第二安装板下平面安装有四根抓取导向柱，第一安装板与之相对位置处设有抓取衬套，抓取导向柱分别穿过抓取衬套，抓取导向柱下部均通过底座固定于第三安装板上，第三安装板下平面安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与第一标牌夹模固定，第一标牌夹模左侧面安装有两根第一导向柱，两根第一导向柱穿过第二标牌夹模，第二标牌夹模右侧面安装有两根第二导向柱，第二导向柱穿过第一标牌夹模，第一导向柱和第二导向柱上均安装有与之垂直的抓取限位柱，同侧两个抓取限位柱的两端通过限位夹连接，限位螺栓穿过两个限位夹后固定于第三安装板上，所述螺牙气缸的活塞杆收缩带动第一标牌夹模和第二标牌夹模相向移动；所述标牌转台装置包括标牌垫板、标牌减速电机、标牌凸轮分割器、主动带轮、从动带轮、齿形皮带、标牌转盘和标牌夹具，所述标牌垫板固定于标牌机架上，标牌垫板上平面安装有标牌减速电机和标牌凸轮分割器，标牌减速电机的电机轴上安装有主动带轮，标牌凸轮分割器的输入轴上安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，标牌凸轮分割器的输出轴上安装有标牌转盘，标牌转盘上平面同圆形等分设有四组的标牌夹具；所述标牌夹具包括夹具垫板、三角固定板、标牌安装模、标牌双向气缸、抓取连接板、抓取限位板、标牌限位板和限位毛刷，所述夹具垫板固定于标牌转盘上，夹具垫板上平面安装有两个三角固定板，三角固定板的斜面上安装有标牌安装模，标牌安装模上设有标牌安装凹槽，标牌安装凹槽里装有多个标牌，标牌安装模的侧壁上设有抓取开口，标牌安装模左侧的夹具垫板上安装有标牌双向气缸，标牌双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有抓取连接板，抓取连接板的上端安装有抓取限位板，抓取限位板的右端水平向下弯曲，两个抓取限位板的右端安装有相对的标牌限位板，标牌限位板的相对面为斜面，标牌限位板的斜面与标牌安装凹槽里的标牌边沿紧贴，标牌限位板的右端均装有限位毛刷；所述标牌翻转装置包括翻转机架、固定模支柱、标牌固定模、翻转回转气缸、第一限位板、第二限位板、限位连接柱、限位块、弹簧和限位组件，所述翻转机架固定于标牌机架上，翻转机架的上平面安装有固定模支柱，固定模支柱上端安装有标牌固定模，标牌固定模上平面设有环状的标牌安装凹槽，翻转机架的伸出端侧板上安装有翻转回转气缸，翻转回转气缸的回转台上安装有第一限位板，第一限位板与其平行的第二限位板通过四根限位连接柱固定，第一限位板和第二限位板的相对面上设有呈回路的半环状滑槽，两个半环状滑槽两端的第一限位板和第二限位板上均设有限位块安装槽，限位块安装槽里装有限位块，限位块分别通过弹簧与第一限位板或第二限位板连接，限位组件的限位导向柱两端分别插装于半环状滑槽里，所述限位组件还包括导向块、第一滑轨、第一滑块、滑块安装板、第二滑轨、第二滑块、吸盘安装板、吸盘、翻转双耳接头、底座安装板、气缸底座、翻转笔形气缸和翻转单耳接头，限位导向柱上安装有导向块，导向块下方的第一限位板上安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上装有可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于滑块安装板下平面，滑块安装板上平面安装有与第一滑轨互相垂直的第二滑轨，第二滑轨上装有可滑动的第二滑块，第二滑块固定于导向块上，导向块上端安装有吸盘安装板，吸盘安装板的伸出端安装有两个吸盘，吸盘对着标牌安装模里的标牌，导向块右端安装有翻转双耳接头，底座安装板固定于第一限位板上，底座安装板上安装有气缸底座，翻转笔形气缸尾部活动插装于气缸底座上，翻转笔形气缸的活塞杆上安装有翻转单耳接头，翻转单耳接头与翻转双耳接头通过铰接销活动连接，所述翻转笔形气缸的活塞杆收缩，限位导向柱两端沿半环状滑槽的直线部分滑动，翻转笔形气缸的活塞杆伸展，限位导向柱两端沿半环状滑槽的弧形部分滑动；所述标牌上料装置包括标牌上料支架、上料导向轴、上料直线轴承、上料推板、上料推拉气缸、上料滑台气缸、“┛”形上料板、吸盘固定板、上料螺栓、上料缓冲弹簧和上料吸盘，两根互相平行的上料导向轴通过支座固定于标牌上料支架上端的侧板上，上料导向轴上套有上料直线轴承，上料直线轴承均固定于上料推板上，标牌上料支架上端的侧板上还安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆与上料推板固定，上料推板前侧面安装有上料滑台气缸，上料滑台气缸的滑台上安装有“┛”形上料板，“┛”形上料板的水平板与其下方的吸盘固定板通过四根上料螺栓连接，“┛”形上料板的水平板和吸盘固定板之间的上料螺栓上套有上料缓冲弹簧，吸盘固定板上安装有四个上料吸盘。

5.根据权利要求1所述的电磁阀组装设备，其特征在于：所述弹簧垫圈上料机构包括弹簧垫圈供料装置和弹簧垫圈上料装置，所述弹簧垫圈供料装置的弹簧垫圈安装机架上安装有弹簧垫圈上料装置，所述弹簧垫圈供料装置还包括弹簧垫圈机架、弹簧垫圈振料盘、弹簧垫圈送料器、振料器支架、振料器和弹簧垫圈分料单元，所述弹簧垫圈机架上平面安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的出料口设有两个弹簧垫圈送料器，弹簧垫圈机架右侧设有弹簧垫圈安装机架，弹簧垫圈安装机架上安装有振料器支架，振料器支架上平面安装有振料器，弹簧垫圈送料器均固定于振料器上，弹簧垫圈送料器的出料口设有弹簧垫圈分料单元；所述弹簧垫圈分料单元包括分料支架、轴承座、转轴、分料减速电机、分料转盘、分料导向板、导向板立柱、出料组件、降料组件和升料组件，所述分料支架固定于弹簧垫圈安装机架上，分料支架的上平板上安装有轴承座，转轴穿过分料支架的上平板且安装于轴承座上，弹簧垫圈安装机架的上平板上安装有分料减速电机，分料减速电机的电机轴通过联轴器驱动转轴转动，转轴上端通过底座与分料转盘固定，分料导向板通过两根导向板立柱固定于分料支架的上平板上，分料导向板上平面设有两个弹簧垫圈导向滑槽，弹簧垫圈导向滑槽与弹簧垫圈送料器的出料口相对，分料导向板右端面与分料转盘侧边沿紧贴，分料转盘上平面设有八个弹簧垫圈安装槽，相邻两个弹簧垫圈安装槽为一组，弹簧垫圈安装槽与弹簧垫圈导向滑槽相对，分料转盘下平面同圆形等分设有四组出料组件；所述出料组件包括出料螺栓、第一导向板、第二导向板、限位衬套、第一缓冲弹簧、导向套、阶梯导向柱、出料法兰板和第二缓冲弹簧，两根出料螺栓安装于分料转盘下平面，出料螺栓上套有第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板之间的出料螺栓上套有限位衬套，第一导向板和分料转盘之间的出料螺栓上套有第一缓冲弹簧，第一导向板上安装有两个导向套，导向套穿过弹簧垫圈安装槽，导向套上部设有三个抓取开口，导向套里装有阶梯导向柱，阶梯导向柱下部穿过第二导向板且固定于出料法兰板上，第二导向板和第一导向板之间的阶梯导向柱的小径部分套有第二缓冲弹簧，阶梯导向柱上端穿过弹簧垫圈安装槽；所述降料组件包括降料连接板、降料升降气缸和下压模，所述降料连接板固定于分料支架的上平板下平面，降料连接板侧面安装有降料升降气缸，降料升降气缸的活塞杆法兰板穿过分料支架的上平板且活塞杆法兰板两端安装有下压模，两个下压模的相对面上设有下压凹槽，出料法兰板两端的伸出端位于下压凹槽里；所述升料组件包括升料连接板、升料气缸和升料推块，所述升料连接板固定于分料支架的上平板下平面，升料连接板的侧面上安装有升料气缸，升料气缸的活塞杆法兰板穿过分料支架的上平板且活塞杆法兰板上安装有升料推块，升料推块对着出料法兰板；所述弹簧垫圈上料装置包括弹簧垫圈支架、横向滑轨、横向滑块、上料推拉板、上料笔形气缸、升降滑轨、升降滑块、升降板、弹簧垫圈气缸和弹簧垫圈机械手，所述弹簧垫圈支架固定于弹簧垫圈安装机架上，弹簧垫圈支架上端的侧板上安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均固定于上料推拉板上，弹簧垫圈支架上端的侧板上还安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆与上料推拉板固定，上料推拉板前侧面安装有两根互相平行的升降滑轨，升降滑轨上装有可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于升降板上，上料推拉板前侧面还安装有弹簧垫圈气缸，弹簧垫圈气缸的活塞杆与升降板固定，升降板下端安装有弹簧垫圈机械手的上料固定板，所述弹簧垫圈机械手还包括第一滑轨、第一滑块、第一推拉板、第一笔形气缸、上料导向板、弹簧垫圈安装柱、下压板、上料螺牙气缸、升降盘、升降柱、复位弹簧、双耳座、弹簧垫圈夹模、拉簧和橡胶压块，所述上料固定板下平面安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上装有可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于第一推拉板上，上料固定板上还安装有第一笔形气缸，第一笔形气缸的活塞杆与第一推拉板固定，第一推拉板与其下方的上料导向板的通过四根连接柱固定，上料导向板下平面安装有弹簧垫圈安装柱，弹簧垫圈安装柱上套有下压板，第一推拉板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降盘，升降盘下平面安装有三根升降柱，升降柱均穿过上料导向板且固定于下压板上，下压板和上料导向板之间的弹簧垫圈安装柱上套有复位弹簧，上料导向板下平面安装有三个双耳座，弹簧垫圈夹模活动插装于双耳座上，弹簧垫圈夹模与上料导向板通过拉簧连接，三个弹簧垫圈夹模的相对面上安装有橡胶压块。

6.根据权利要求1所述的电磁阀组装设备，其特征在于：所述螺帽上料机构包括螺帽供料装置和螺帽拧紧装置，所述螺帽供料装置的螺帽安装机架上安装有螺帽拧紧装置，所述螺帽供料装置还包括螺帽机架、螺帽振料盘、螺帽送料器、螺帽振料器、螺帽振料器支架和螺帽分料单元，所述螺帽机架上安装有螺帽振料盘，螺帽振料盘的出料口设有两根螺帽送料器，螺帽机架右侧设有螺帽安装机架，螺帽振料器通过螺帽振料器支架固定于螺帽安装机架上，螺帽送料器均固定于螺帽振料器上，螺帽送料器的出料口设有螺帽分料单元，螺帽分料单元的第一分料安装板固定于螺帽拧紧装置的拧紧支架上；所述螺帽分料单元还包括第二分料安装板、分料连接柱、分料转台气缸、凸轮板、螺帽安装柱、第一固定夹、第二固定夹、分料缓冲弹簧、分料推拉气缸、螺帽挡板、“┏”形气缸安装板、分料升降气缸和分料压板，所述第一分料安装板和第二分料安装板通过四根分料连接柱固定，第一分料安装板上安装有两个分料转台气缸，分料转台气缸的转台上安装有凸轮板，凸轮板的伸出端安装有螺帽安装柱，凸轮板下方的螺帽安装柱上安装有两个第一固定夹，凸轮板上方的螺帽安装柱上安装有一个第二固定夹，第二固定夹与凸轮板之间的螺帽安装柱上套有分料缓冲弹簧，第二分料安装板上设有两个相切的弧形导向通槽，两个弧形导向通槽呈“Y”形，两个弧形导向通槽分别以分料转台气缸的转台轴心为圆心，两个弧形导向通槽分别与螺帽送料器的出料口相对，螺帽安装柱的上端穿过弧形导向通槽，第二分料安装板左端安装有分料推拉气缸，分料推拉气缸活塞杆法兰板通过连接板与螺帽挡板固定，螺帽挡板位于弧形导向通槽上方，螺帽挡板上设有螺帽进料口，弧形导向通槽下方的第一分料安装板上安装有“┏”形气缸安装板，“┏”形气缸安装板的竖直板上安装有分料升降气缸，分料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有分料压板，分料压板右端设有两个压料开口；所述螺帽拧紧装置还包括螺帽滑轨、螺帽滑块、气缸垫板、螺帽推板、螺帽笔形气缸、薄型带导杆气缸、连接架和螺帽拧紧单元，所述拧紧支架固定于螺帽安装机架上，两根互相平行的螺帽滑轨固定于拧紧支架上端，螺帽滑轨上装有可滑动的螺帽滑块，螺帽滑块分别固定于气缸垫板上，两块气缸垫板通过螺帽推板固定，拧紧支架上还安装有螺帽笔形气缸，螺帽笔形气缸的活塞杆与螺帽推板固定，气缸垫板上平面均安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的活塞杆法兰板与连接架的水平板固定，所述连接架由水平板、竖直板和三角板组成，水平板和竖直板通过三角板固定连接，连接架的竖直板下端均固定于螺帽拧紧单元的拧紧升降板上；所述螺帽拧紧单元还包括轴承座安装板、拧紧螺栓、限位套、螺帽缓冲弹簧、螺帽轴承座、旋转轴、电机支架、拧入电机、导向轴支座、夹紧安装板、夹紧导向板、夹紧导向柱、螺帽夹紧块、夹紧缓冲弹簧、螺帽滑台气缸、推块安装板和限位推块，所述拧紧升降板与其上方的轴承座安装板通过拧紧螺栓连接，拧紧升降板和轴承座安装板之间的拧紧螺栓上套有限位套，轴承座安装板上方的拧紧螺栓上套有螺帽缓冲弹簧，轴承座安装板上安装有螺帽轴承座，螺帽轴承座上安装有旋转轴，旋转轴穿过拧紧升降板，轴承座安装板上平面安装有电机支架，电机支架上安装有拧入电机，拧入电机的电机轴通过联轴器驱动旋转轴转动，旋转轴下部通过导向轴支座与夹紧安装板固定，夹紧安装板下平面安装有两块竖直且互相平行的夹紧导向板，两块夹紧导向板通过两根夹紧导向柱固定，两根夹紧导向柱上套有两个螺帽夹紧块，两个螺帽夹紧块的相对面上设有螺帽安装口，螺帽夹紧块和夹紧导向板之间的夹紧导向柱上套有夹紧缓冲弹簧，两个螺帽夹紧块的侧端为相对的斜面，拧紧升降板下平面两端安装有两个相对的螺帽滑台气缸，螺帽滑台气缸的滑台上安装有推块安装板，推块安装板上安装有竖直的限位推块，限位推块的横截面为梯形，两个限位推块相对，限位推块的两个斜面与螺帽夹紧块侧端的斜面配合，所述螺帽滑台气缸的活塞杆收缩带动两个螺帽夹紧块背向移动。