CN103481060B - 一种电视信号线母接头自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种电视信号线母接头自动装配机，包括机架、工作台和多工位转盘，多工位转盘上均布有多个定位模，定位模上凹设有定位槽；多工位转盘的上方依次均布有上外壳工位、上半成品工位、上绝缘套工位、铆接工位和下料工位；上外壳工位的外侧设有外壳上料振动盘和外壳上料机构；上半成品工位的外侧设有插座弹片上料振动盘、绝缘座上料振动盘、半成品组装机构和半成品上料机构；上绝缘套工位的外侧设有绝缘套上料振动盘和绝缘套上料机构；铆接工位的上方设有铆压机构；下料工位的外侧设有下料通道和下料机构。本发明的有益效果在于：采用上述结构，可实现电视信号线母接头的自动化装配，不仅生产效率高、劳动强度低，而且合格率高。

Description

一种电视信号线母接头自动装配机

技术领域

本发明涉及一种电视信号线母接头自动装配机。

背景技术

电视信号线母接头主要包括外壳、设于外壳底部上的绝缘座、设于外壳中部上的插座弹片、以及设于该外壳顶部上的绝缘套，插座弹片的下端插装在绝缘座上，绝缘套置于插座弹片的上方，外壳的上端开口进行铆压从而将绝缘座、插座弹片和绝缘套固定在外壳内。在现有技术中，电视信号线母接头在进行安装时，先人工将插座弹片插装在绝缘座上从而形成半成品，然后人工先将半成品放入外壳内，再将绝缘套放入外壳内，最后通过铆压机将外壳的上端开口进行铆压。由于电视信号线母接头采用人工装配，不仅生产率低，劳动强度高，而且合格率差。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单、生产效率高、合格率高、劳动强度低、且能实现自动化装配的电视信号线母接头自动装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种电视信号线母接头自动装配机，包括机架，该机架上设有工作台，该工作台上设有多工位转盘，该多工位转盘由分度驱动机构驱动从而转动，该多工位转盘上均布有多个定位模，该定位模上凹设有与外壳相匹配的定位槽；

所述多工位转盘的上方依次均布有上外壳工位、上半成品工位、上绝缘套工位、铆接工位和下料工位，所述多工位转盘的分度位置分别与所述上外壳工位、上半成品工位、上绝缘套工位、铆接工位和下料工位相对应，且每一个所述分度位置对应一个所述定位模；

所述上外壳工位的外侧设有用于对外壳进行排列并向前输送的外壳上料振动盘，该外壳上料振动盘的出口处设有外壳出料通道，该外壳出料通道的末端上设有将该外壳出料通道上的外壳插装到与所述上外壳工位相对的定位模上的外壳上料机构；

所述上半成品工位的外侧设有对插座弹片进行排列并向前输送的插座弹片上料振动盘、以及对绝缘座进行排列并向前输送的绝缘座上料振动盘，所述绝缘座上料振动盘的出口处设有绝缘座出料通道，所述插座弹片上料振动盘的出口处设有插座弹片出料通道，所述绝缘座出料通道的末端上设有将所述插座弹片出料通道的末端上的插座弹片插装到绝缘座出料通道的末端上的绝缘座内从而形成半成品的半成品组装机构、以及将半成品插装到与所述上半成品工位相对的定位模上的半成品上料机构；

所述上绝缘套工位的外侧设有用于对绝缘套进行排列并向前输送的绝缘套上料振动盘，该绝缘套上料振动盘的出口处设有绝缘套出料通道，该绝缘套出料通道的末端上设有将该绝缘套出料通道上的绝缘套插装到与所述上绝缘套工位相对的定位模上的绝缘套上料机构；

所述铆接工位的上方设有将位于所述定位模上的外壳的上端进行冲压从而将绝缘套、绝缘座和插座弹片固定在外壳内从而形成成品的铆压机构；

所述下料工位的外侧设有下料通道，该下料通道的上方设有将与下料工位相对的定位模上的成品抓移至所述下料通道上的下料机构。

进一步，所述分度驱动机构包括凸轮分割器、以及驱动该凸轮分割器的伺服马达，所述凸轮分割器的输出端与所述多工位转盘相连，凸轮分割器动作一次，多工位转盘转动一定的角度，转动的角度与装配工位相匹配。

进一步，所述外壳上料机构包括设于所述外壳出料通道的末端上的外壳接料座，该外壳接料座上开设有与所述外壳出料通道的轴线相垂直的外壳滑槽，该外壳滑槽上滑设有由外壳接料气缸驱动从而在该外壳滑槽内滑动的外壳接料板，该外壳接料板上设有朝向所述外壳出料通道开口的外壳接料槽；

所述外壳出料通道的外侧设有外壳上料支座，该外壳上料支座的上端设有与所述外壳出料通道的轴线相平行的外壳导柱，该外壳导柱上滑设有由外壳横向气缸驱动并沿该外壳导柱滑移的外壳横向滑板，该外壳横向滑板上竖向设有外壳竖向气缸，该外壳竖向气缸的输出端上安装有可上、下移动的外壳竖向滑板，该外壳竖向滑板上安装有外壳夹紧气缸，该外壳夹紧气缸的输出端上安装有可伸入外壳内并可张开或者收拢从而抓取或者松开外壳的外壳卡爪，通过外壳卡爪的移动实现外壳的上料动作即将外壳插装到定位模上的定位槽内。

进一步，所述半成品组装机构包括设于所述插座弹片出料通道的末端上的插座弹片接料座，该插座弹片接料座上开设有与所述插座弹片出料通道的轴线相垂直的插座弹片滑槽，该插座弹片滑槽上滑设有由插座弹片接料气缸驱动从而在该插座弹片滑槽内滑动的插座弹片接料板，该插座弹片接料板上设有朝向所述插座弹片出料通道开口的插座弹片接料槽；

所述绝缘座出料通道的外侧设有半成品插装支座，该半成品插装支座的上端设有半成品插装导柱，该半成品插装导柱的一端位于所述插座弹片出料通道的末端的上方，该半成品插装导柱的另一端位于所述绝缘座出料通道的末端的上方，该半成品插装导柱上滑设有由半成品插装横向气缸驱动并沿所述半成品插装导柱滑移的半成品插装横向滑板，该半成品插装横向滑板上竖向设有半成品插装竖向气缸，该半成品插装竖向气缸的输出端上安装有可上、下移动的半成品插装竖向滑板，该半成品插装竖向滑板上安装有半成品插装夹紧气缸，该半成品插装夹紧气缸的输出端上设有可收拢或者张开从而抓取或者松开插装弹片的半成品插装卡爪；

所述半成品上料机构包括位于所述绝缘座出料通道的末端上的半成品上料座，该半成品上料座上设有半成品上料板，该半成品上料板上设有与所述绝缘座出料通道相错开的半成品上料通道，该半成品上料板与所述绝缘座出料通道之间设有与所述插座弹片接料板连成一体的半成品过渡板，该半成品过渡板上设有半成品过渡通道，该半成品过渡通道随所述半成品过渡板的移动可与所述绝缘座出料通道相连通或者与所述半成品上料通道相连通；

所述半成品过渡板的后方设有半成品推料气缸，该半成品推料气缸的输出端上设有半成品推料杆，该半成品推料杆在所述半成品过渡通道与所述半成品上料通道相连通时可通过所述半成品过渡通道伸入所述半成品上料通道内；

所述半成品上料通道的末端位于所述上半成品工位的正上方，且所述半成品上料通道的末端上设有竖向贯穿所述半成品上料板并与所述上半成品工位的定位槽相对的半成品漏料槽，所述半成品上料板的上方设有半成品上料支架，该半成品上料支架上竖向安装有半成品上料气缸，该半成品上料气缸的输出端上安装有可伸入所述半成品漏料槽内的半成品上料杆，所述半成品漏料槽的下端出口处遮有可向下打开并可自动复位的半成品上料弹性遮片，通过半成品插装卡爪的移动实现插座弹片插装在绝缘座上从而形成半成品，通过半成品推料杆将半成品推入半成品上料通道内，然后通过半成品上料杆将半成品推入定位模上的外壳内。

进一步，所述绝缘套上料机构包括位于所述绝缘套出料通道的末端上的绝缘套上料板，该绝缘套上料板上开设有与所述绝缘套出料通道相连的绝缘套上料通道，该绝缘套上料通道的末端位于所述上绝缘套工位的正上方，且该绝缘套上料通道的末端上设有竖向贯穿所述绝缘套上料板并与所述上绝缘套工位处的定位槽相对的绝缘套漏料槽，所述绝缘套上料板的上方设有绝缘套上料支架，该绝缘套上料支架上竖向安装有绝缘套上料气缸，该绝缘套上料气缸的输出端上安装有可伸入所述绝缘套漏料槽内的绝缘套上料杆，所述绝缘套漏料槽的下端出口处遮有可向下打开并可自动复位的绝缘套上料弹性遮片，通过绝缘套上料杆将绝缘套推入定位模上的外壳内。

进一步，所述铆压机构包括铆压座、设于该铆压座上的铆压上模、以及设于该铆压座上并带动所述铆压上模上、下移动的铆压电机，所述铆压上模上设有位于所述铆压工位的正上方并与所述定位槽相对的铆压冲头，通过铆压冲头将外壳的上端开口进行铆压。

进一步，所述下料机构包括下料支座、以及设于该下料支座的上端的下料导柱，该下料导柱的一端位于所述下料工位的上方，该下料导柱的另一端位于所述下料通道的上方，该下料导柱上滑设有由下料横向气缸驱动并沿该下料导柱滑移的下料横向滑板，该下料横向滑板上竖向设有下料竖向气缸，该下料竖向气缸的输出端上安装有可上、下移动的下料竖向滑板，该下料竖向滑板上安装有下料夹紧气缸，该下料夹紧气缸的输出端上安装有可收拢或者张开从而抓取或者松开成品的成品下料卡爪，通过成品下料卡爪将已装配好的产品从定位模上抓移至下料通道内。

进一步，所述多工位转动盘上还设有位于所述上半成品工位与铆压工位之间的第一检测工位、以及位于所述铆压工位与下料工位之间的第二检测工位；

所述第一检测工位的外侧设有用于对插装完成的产品是否缺少零件进行检测的第一检测机构，该第一检测机构包括第一检测支座，该第一检测支座上竖向设有第一检测气缸，该第一检测气缸的输出端上设有第一检测块，该第一检测块上竖向设有第一检测滑槽，该第一检测滑槽内上、下滑设有检测杆，该检测杆与所述第一检测块之间设有第一复位弹簧，所述第一检测滑槽内位于所述检测杆的上方设有第一检测传感器，所述检测杆上移可触发所述第一检测传感器；

所述第二检测工位的外侧设有用于对外壳的上端开口是否铆压进行检测的第二检测机构，该第二检测机构包括第二检测支座，该第二检测支座上竖向设有第二检测气缸，该第二检测气缸的输出端上设有第二检测块，该第二检测块上竖向设有第二检测滑槽，该第二检测滑槽内上、下滑设有检测板，该检测板与所述第二检测块之间设有第二复位弹簧，所述第二检测滑槽内位于所述检测板的上方设有第二检测传感器，所述检测板上移可触发所述第二检测传感器，所述检测板的下表面上凹设有与外壳的上端相匹配的检测凹槽，通过检测杆对插装完成的产品是否缺少零件进行检测，通过检测板对外壳的上端开口是否铆压进行检测。

进一步，每一个所述定位模上的定位槽为两个，所述外壳出料通道、插座弹片出料通道、绝缘座出料通道、绝缘套出料通道、外壳接料槽、插座弹片接料槽、半成品过渡通道和绝缘套上料通道均为两道，所述外壳卡爪、半成品插装卡爪、半成品推料杆、半成品漏料槽、半成品上料杆、绝缘套漏料槽、成品下料卡爪、绝缘套上料杆、铆压冲头、检测杆和检测凹槽均为两个，这样可以一次性装配两个产品，提高生产效率。

所述工作台上设有控制面板，该控制面板上设有控制开关和选择按键，操作方便。

本发明在使用时，外壳通过上料振动盘进行排列并输送至外壳出料通道内，插座弹片通过插座弹片上料振动盘进行排列并输送至插座弹片出料通道，绝缘座通过绝缘座上料振动盘进行排列并输送至绝缘座出料通道内，绝缘套通过绝缘套上料振动盘进行排列并输送至绝缘套出料通道内，外壳上料机构将外壳出料通道的末端上的外壳插装到与上外壳工位相对的定位模上的定位槽内，然后多工位转盘转动使已装好外壳的定位模转动至上半成品工位处，然后半成品组装机构将插座弹片出料通道的末端上插座弹片插装到绝缘座出料通道的末端上的绝缘座内从而形成半成品，然后通过半成品上料机构将半成品插装到与上半成品工位相对的定位模上的外壳内，然后多工位转盘转动使已安装好半成品的定位模转动至上绝缘套工位处，然后绝缘套上料机构将绝缘套出料通道的末端上的绝缘套插装到与上绝缘套工位相对的定位模上的外壳内，然后多工位转盘转动使已安装好绝缘套的定位模转动至第一检测工位，然后第一检测机构对与第一检测工位相对的定位模上的插装完成的产品是否缺少零件进行检测，如果检测出产品缺少零件，则整个机器会停止运转，然后需要取下不合格产品，启动机器即可继续工作，然后多工位转盘转动使已检测好的定位模转动至铆接工位，然后铆压机构对与铆接工位相对的定位模上的外壳的上端开口进行铆压从而将绝缘座、绝缘套和插座弹片固定在外壳内，完成一个产品的组装，然后多工位转盘使已组装完成的定位模转动至第二检测工位，然后第二检测机构对与第二检测工位相对的定位模上的外壳的上端开口是否铆压进行检测，如果检测出外壳的上端开口没有铆压，则整个机器会停止运转，然后需要取下不合格产品，启动机器即可继续工作，然后多工位转盘使已检测好的定位模转动至下料工位，然后下料机构将下料工位处的定位模上的产品取下，多工位转盘继续转动，从而进行该定位模的下一轮装配。

外壳上料机构的工作原理：外壳从外壳出料通道的末端进入外壳接料板上的外壳接料槽内，然后外壳接料气缸动作使外壳接料板移动，从而使外壳接料槽与外壳出料通道相错开，从而将外壳出料通道的末端上的前一个外壳移出，后一个外壳抵在外壳接料板上，然后外壳横向气缸驱动外壳横向滑板沿外壳导柱横向滑移使外壳横向滑板上的外壳卡爪位于外壳接料槽的正上方，然后外壳竖向气缸驱动外壳竖向滑板下移从而使外壳卡爪下移并伸入外壳内，外壳夹紧气缸驱动外壳卡爪张开从而抓取外壳，然后外壳竖向气缸驱动外壳竖向滑板上移从而带动外壳卡爪及外壳上移，然后外壳横向气缸驱动外壳横向滑板横向滑移从而带动外壳卡爪及外壳横向滑移并位于上外壳工位处的定位模的定位槽的正上方，然后外壳竖向气缸驱动外壳竖向滑板下移从而带动外壳卡爪及外壳下移并使外壳插入定位模上的定位槽内，然后外壳夹紧气缸驱动外壳卡爪收拢从而松开外壳，然后外壳竖向气缸驱动外壳竖向滑板上移从而带动外壳卡爪回位，外壳接料气缸动作使外壳接料板回位，即可进行下一次上料动作。

半成品组装机构的工作原理：插座弹片从插座弹片出料通道的末端进入插座弹片接料板上的插座弹片接料槽内，然后插座弹片接料气缸动作使插座弹片接料板移动，从而使插座弹片接料槽与插座弹片出料通道相错开，从而将插座弹片出料通道末端上的前一个插座弹片移出，后一个插座弹片抵在插座弹片接料板上，同时半产品过渡板也随插座弹片接料板移动，而半成品过渡板上的半成品过渡通道与绝缘座出料通道相错开从而使绝缘座被固定在绝缘座出料通道的末端上，然后半成品插装横向气缸驱动半成品插装横向滑板沿半成品插装导柱横向滑移使半成品插装横向滑板上的半成品插装卡爪位于插座弹片接料槽的正上方，然后半成品插装竖向气缸驱动半成品插装竖向滑板下移并使半成品插装卡爪置于插座弹片外侧，然后半成品插装夹紧气缸驱动半成品插装卡爪收拢从而抓取插座弹片，然后半成品插装竖向气缸驱动半成品插装竖向滑板上移从而带动半成品插装卡爪及插座弹片上移，然后半成品插装横向气缸驱动半成品插装横向滑板横向滑移从而带动半成品插装卡爪及插座弹片横向滑移并位于绝缘座出料通道的末端上的绝缘座的正上方，然后半成品插装竖向气缸驱动半成品竖向滑板下移从而带动半成品插装卡爪及插座弹片下移并使插座弹片插入绝缘座内，然后半成品插装夹紧气缸驱动半成品插装卡爪张开从而松开插座弹片，然后半成品插装竖向气缸驱动半成品插装竖向滑板上移从而带动半成品插装卡爪回位，插座弹片接料气缸动作使插座弹片接料板回位，即可进行下一轮插装动作。

半成品上料机构的工作原理：半成品过渡板随插座弹片接料板回位，半成品过渡板上的半成品过渡通道与绝缘座出料通道相连通，半成品进入半成品过渡通道内，然后半成品过渡板在插座弹片接料气缸的带动下移动并使半成品过渡通道与半成品上料板上的半成品上料通道相连通，然后半成品推料气缸驱动半成品推料杆使半成品从半成品过渡通道进入半成品上料通道内并沿半成品上料通道移动，然后半成品推料气缸驱动半成品推料杆回位，半成品过渡板随插座弹片接料板回位，当半成品位于半成品漏料槽时，半成品上料气缸驱动半成品上料杆下移从而推动半成品沿半成品漏料槽下移，半成品下移从而抵开半成品上料弹性遮片并掉入上半成品工位处的外壳内，然后半成品上料气缸驱动半成品上料杆回位，半成品弹性遮片回位并遮于半成品漏料槽的下端出口处，即可进行下一轮上料动作。

绝缘套上料机构的工作原理：绝缘套通过绝缘套出料通道的末端进入绝缘套上料板的绝缘套上料通道并沿绝缘套上料通道移动，当绝缘套位于绝缘套漏料槽时，绝缘套上料气缸驱动绝缘套上料杆下移从而推动绝缘套沿绝缘套漏料槽下移，绝缘套下移从而抵开绝缘套上料弹性遮片并掉入上绝缘套工位处的外壳内的插座弹片的上方，然后绝缘套上料气缸驱动绝缘套上料杆回位，绝缘套弹性遮片回位并遮于绝缘套漏料槽的下端出口处，即可进行下一轮上料动作。

第一检测机构的工作原理：当已组装好的产品随定位模转动至第一检测工位时，第一检测气缸驱动第一检测块下移，检测杆随第一检测块下移，如果已组装好的产品没有缺少零件，则检测杆接触到绝缘套后会上移从而触发第一检测传感器，表示产品合格，如果已组装好的产品缺少零件，则检测杆的上移距离过小不会触发第一检测传感器，表示产品不合格，检测完成后，第一检测气缸驱动第一检测块上移，同时检测杆在第一回位弹簧的作用下回位，即可进行下一轮检测动作。

铆压机构的工作原理：当已进行第一次检测的产品随定位模转动至铆接工位时，铆压电机驱动铆压上模下移，铆压上模带动铆压冲头下移，铆压冲头对外壳的上端开口进行铆压，铆压完成后，铆压电机带动铆压上模及铆压冲头上移，即可进行下一轮铆压动作。

第二检测机构的工作原理：当经过铆压工位后的产品随定位模转动至第二检测工位时，第二检测气缸驱动第二检测块下移，检测板随第二检测块下移且检测板的检测凹槽与外壳的上端相对，如果外壳的上端开口没有铆压，则检测凹槽接触到外壳的上端后会上移从而触发第二检测传感器，表示产品不合格，如果外壳的上端已进行铆压，则检测板的上移距离过小不会触发第二检测传感器，表示产品合格，检测完成后，第二检测气缸驱动第二检测块上移，同时检测板在第一回位弹簧的作用下回位，即可进行下一轮检测动作。

下料机构的工作原理：当已进行第二次检测的产品随定位模转动至下料工位时，下料横向气缸驱动下料横向滑板沿下料导柱横向滑移使下料横向滑板上的成品下料卡爪位于下料工位处的成品的正上方，然后下料竖向气缸驱动下料竖向滑板下移从而使成品下料卡爪置于成品的外侧，下料夹紧气缸驱动成品下料卡爪收拢从而抓取成品，然后下料竖向气缸驱动下料竖向滑板上移从而带动成品下料卡爪及成品上移，然后下料横向气缸驱动下料横向滑板横向滑移从而带动成品下料卡爪及成品横向移动并位于下料通道的正上方，然后下料竖向气缸驱动下料竖向滑板下移从而带动成品下料卡爪及成品下移，然后下料夹紧气缸驱动成品下料卡爪张开从而松开成品，成品滚入下料通道，然后下料竖向气缸驱动下料竖向滑板上移从而带动成品下料卡爪回位，即可进行下一次下料动作。

本发明的有益效果在于：采用上述结构，可实现电视信号线母接头的自动化装配，不仅生产效率高、劳动强度低，而且合格率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的外壳上料机构。

图3是本发明的半成品组装机构和半成品上料机构的一个角度的结构示意图。

图4是本发明的半成品组装机构和半成品上料机构的另一个角度的结构示意图。

图5是本发明的绝缘套上料机构的结构示意图。

图6是本发明的下料机构的结构示意图。

图7是本发明的多工位转盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1~图7，一种电视信号线母接头自动装配机，包括机架1，该机架上设有工作台2，该工作台上设有多工位转盘3，该多工位转盘由分度驱动机构驱动从而转动，该多工位转盘上均布有多个定位模4，该定位模上凹设有与外壳相匹配的定位槽5；

所述多工位转盘3的上方依次均布有上外壳工位、上半成品工位、上绝缘套工位、铆接工位和下料工位，所述多工位转盘3的分度位置分别与所述上外壳工位、上半成品工位、上绝缘套工位、铆接工位和下料工位相对应，且每一个所述分度位置对应一个所述定位模4；

所述上外壳工位的外侧设有用于对外壳进行排列并向前输送的外壳上料振动盘6，该外壳上料振动盘的出口处设有外壳出料通道7，该外壳出料通道的末端上设有将该外壳出料通道上的外壳插装到与所述上外壳工位相对的定位模上的外壳上料机构20；

所述上半成品工位的外侧设有对插座弹片进行排列并向前输送的插座弹片上料振动盘8、以及对绝缘座进行排列并向前输送的绝缘座上料振动盘9，所述绝缘座上料振动盘的出口处设有绝缘座出料通道10，所述插座弹片上料振动盘的出口处设有插座弹片出料通道11，所述绝缘座出料通道的末端上设有将所述插座弹片出料通道的末端上的插座弹片插装到绝缘座出料通道的末端上的绝缘座内从而形成半成品的半成品组装机构12、以及将半成品插装到与所述上半成品工位相对的定位模上的半成品上料机构13；

所述上绝缘套工位的外侧设有用于对绝缘套进行排列并向前输送的绝缘套上料振动盘14，该绝缘套上料振动盘的出口处设有绝缘套出料通道15，该绝缘套出料通道的末端上设有将该绝缘套出料通道上的绝缘套插装到与所述上绝缘套工位相对的定位模上的绝缘套上料机构16；

所述铆接工位的上方设有将位于所述定位模上的外壳的上端进行冲压从而将绝缘套、绝缘座和插座弹片固定在外壳内从而形成成品的铆压机构；

所述下料工位的外侧设有下料通道17，该下料通道的上方设有将与下料工位相对的定位模上的成品抓移至所述下料通道上的下料机构18。

所述分度驱动机构包括凸轮分割器19、以及驱动该凸轮分割器的伺服马达，所述凸轮分割器的输出端与所述多工位转盘3相连，凸轮分割器19动作一次，多工位转盘3转动一定的角度，转动的角度与装配工位相匹配。

所述外壳上料机构20包括设于所述外壳出料通道7的末端上的外壳接料座21，该外壳接料座上开设有与所述外壳出料通道的轴线相垂直的外壳滑槽，该外壳滑槽上滑设有由外壳接料气缸22驱动从而该外壳滑槽滑动的外壳接料板23，该外壳接料板上设有朝向所述外壳出料通道7开口的外壳接料槽；

所述外壳出料通道7的外侧设有外壳上料支座24，该外壳上料支座的上端设有与所述外壳出料通道的轴线相平行的外壳导柱25，该外壳导柱上滑设有由外壳横向气缸26驱动并沿该外壳导柱滑移的外壳横向滑板27，该外壳横向滑板上竖向设有外壳竖向气缸28，该外壳竖向气缸的输出端上安装有可上、下移动的外壳竖向滑板29，该外壳竖向滑板上安装有外壳夹紧气缸30，该外壳夹紧气缸的输出端上安装有可伸入外壳内并可张开或者收拢从而抓取或者松开外壳的外壳卡爪31，通过外壳卡爪的移动实现外壳的上料动作即将外壳插装到定位模上的定位槽内。

所述半成品组装机构12包括设于所述插座弹片出料通道11的末端上的插座弹片接料座32，该插座弹片接料座上开设有与所述插座弹片出料通道11的轴线相垂直的插座弹片滑槽，该插座弹片滑槽上滑设有由插座弹片接料气缸33驱动从而该插座弹片滑槽滑动的插座弹片接料板34，该插座弹片接料板上设有朝向所述插座弹片出料通道11开口的插座弹片接料槽；

所述绝缘座出料通道11的外侧设有半成品插装支座35，该半成品插装支座的上端设有半成品插装导柱36，该半成品插装导柱的一端位于所述插座弹片出料通道11的末端的上方，该半成品插装导柱的另一端位于所述绝缘座出料通道10的末端的上方，该半成品插装导柱上滑设有由半成品插装横向气缸37驱动并沿所述半成品插装导柱滑移的半成品插装横向滑板38，该半成品插装横向滑板上竖向设有半成品插装竖向气缸39，该半成品插装竖向气缸的输出端上安装有可上、下移动的半成品插装竖向滑板40，该半成品插装竖向滑板上安装有半成品插装夹紧气缸41，该半成品插装夹紧气缸的输出端上设有可收拢或者张开从而抓取或者松开插装弹片的半成品插装卡爪42；

所述半成品上料机构13包括位于所述绝缘座出料通道10的末端上的半成品上料座43，该半成品上料座上设有半成品上料板44，该半成品上料板上设有与所述绝缘座出料通道相错开的半成品上料通道45，该半成品上料板与所述绝缘座出料通道之间设有与所述插座弹片接料板34连成一体的半成品过渡板46，该半成品过渡板46上设有半成品过渡通道47，该半成品过渡通道随所述半成品过渡板46的移动可与所述绝缘座出料通道10相连通或者与所述半成品上料通道45相连通；

所述半成品过渡板46的后方设有半成品推料气缸48，该半成品推料气缸的输出端上设有半成品推料杆49，该半成品推料杆49在所述半成品过渡通道47与所述半成品上料通道45相连通时可通过所述半成品过渡通道47伸入所述半成品上料通道45内；

所述半成品上料通道45的末端位于所述上半成品工位的正上方，且所述半成品上料通道45的末端上设有竖向贯穿所述半成品上料板并与所述上半成品工位的定位槽相对的半成品漏料槽50，所述半成品上料板的上方设有半成品上料支架51，该半成品上料支架上竖向安装有半成品上料气缸52，该半成品上料气缸的输出端上安装有可伸入所述半成品漏料槽内的半成品上料杆53，所述半成品漏料槽的下端出口处遮有可向下打开并可自动复位的半成品上料弹性遮片，通过半成品插装卡爪42的移动实现插座弹片插装在绝缘座上从而形成半成品，通过半成品推料杆49将半成品推入半成品上料通道45内，然后通过半成品上料杆53将半成品推入定位模上的外壳内。

所述绝缘套上料机构16包括位于所述绝缘套出料通道15的末端上的绝缘套上料板54，该绝缘套上料板上开设有与所述绝缘套出料通道相连的绝缘套上料通道，该绝缘套上料通道的末端位于所述上绝缘套工位的正上方，且该绝缘套上料通道的末端上设有竖向贯穿所述绝缘套上料板并与所述上绝缘套工位处的定位槽相对的绝缘套漏料槽55，所述绝缘套上料板的上方设有绝缘套上料支架56，该绝缘套上料支架上竖向安装有绝缘套上料气缸57，该绝缘套上料气缸的输出端上安装有可伸入所述绝缘套漏料槽内的绝缘套上料杆58，所述绝缘套漏料槽的下端出口处遮有可向下打开并可自动复位的绝缘套上料弹性遮片，通过绝缘套上料杆58将绝缘套推入定位模上的外壳内。

所述铆压机构包括铆压座59、设于该铆压座上的铆压上模60、以及设于该铆压座上并带动所述铆压上模上、下移动的铆压电机61，所述铆压上模上设有位于所述铆压工位的正上方并与所述定位槽相对的铆压冲头，通过铆压冲头将外壳的上端开口进行铆压。

所述下料机构18包括下料支座62、以及设于该下料支座的上端的下料导柱63，该下料导柱的一端位于所述下料工位的上方，该下料导柱的另一端位于所述下料通道17的上方，该下料导柱上滑设有由下料横向气缸64驱动并沿该下料导柱滑移的下料横向滑板65，该下料横向滑板上竖向设有下料竖向气缸66，该下料竖向气缸的输出端上安装有可上、下移动的下料竖向滑板67，该下料竖向滑板上安装有下料夹紧气缸68，该下料夹紧气缸的输出端上安装有可收拢或者张开从而抓取或者松开成品的成品下料卡爪69，通过成品下料卡爪69将已装配好的产品从定位模上抓移至下料通道17内。

所述多工位转动盘3上还设有位于所述上半成品工位与铆压工位之间的第一检测工位、以及位于所述铆压工位与下料工位之间的第二检测工位；

所述第一检测工位的外侧设有用于对插装完成的产品是否缺少零件进行检测的第一检测机构，该第一检测机构包括第一检测支座70，该第一检测支座上竖向设有第一检测气缸71，该第一检测气缸的输出端上设有第一检测块，该第一检测块上竖向设有第一检测滑槽，该第一检测滑槽内上、下滑设有检测杆，该检测杆与所述第一检测块之间设有第一复位弹簧，所述第一检测滑槽内位于所述检测杆的上方设有第一检测传感器，所述检测杆上移可触发所述第一检测传感器；

所述第二检测工位的外侧设有用于对外壳的上端开口是否铆压进行检测的第二检测机构，该第二检测机构包括第二检测支座72，该第二检测支座上竖向设有第二检测气缸73，该第二检测气缸的输出端上设有第二检测块74，该第二检测块上竖向设有第二检测滑槽，该第二检测滑槽内上、下滑设有检测板，该检测板与所述第二检测块之间设有第二复位弹簧，所述第二检测滑槽内位于所述检测板的上方设有第二检测传感器，所述检测板上移可触发所述第二检测传感器，所述检测板的下表面上凹设有与外壳的上端相匹配的检测凹槽，通过检测杆对插装完成的产品是否缺少零件进行检测，通过检测板对外壳的上端开口是否铆压进行检测。

每一个所述定位模上的定位槽为两个，所述外壳出料通道、插座弹片出料通道、绝缘座出料通道、绝缘套出料通道、外壳接料槽、插座弹片接料槽、半成品过渡通道和绝缘套上料通道均为两道，所述外壳卡爪、半成品插装卡爪、半成品推料杆、半成品漏料槽、半成品上料杆、绝缘套漏料槽、成品下料卡爪、绝缘套上料杆、铆压冲头、检测杆和检测凹槽均为两个，这样可以一次性装配两个产品，提高生产效率。

所述工作台2上设有控制面板75，该控制面板上设有控制开关和选择按键，操作方便。

本发明在使用时，外壳通过上料振动盘6进行排列并输送至外壳出料通道7内，插座弹片通过插座弹片上料振动盘8进行排列并输送至插座弹片出料通道11内，绝缘座通过绝缘座上料振动盘9进行排列并输送至绝缘座出料通道10内，绝缘套通过绝缘套上料振动盘14进行排列并输送至绝缘套出料通道15内，外壳上料机构20将外壳出料通道7的末端上的外壳插装到与上外壳工位相对的定位模4上的定位槽5内，然后多工位转盘3转动使已装好外壳的定位模转动至上半成品工位处，然后半成品组装机构12将插座弹片出料通道11的末端上插座弹片插装到绝缘座出料通道10的末端上的绝缘座内从而形成半成品，然后通过半成品上料机构12将半成品插装到与上半成品工位相对的定位模4上的外壳内，然后多工位转盘3转动使已安装好半成品的定位模转动至上绝缘套工位处，然后绝缘套上料机构16将绝缘套出料通道15的末端上的绝缘套插装到与上绝缘套工位相对的定位模4上的外壳内，然后多工位转盘3转动使已安装好绝缘套的定位模4转动至第一检测工位，然后第一检测机构对与第一检测工位相对的定位模4上的插装完成的产品是否缺少零件进行检测，如果检测出产品缺少零件，则整个机器会停止运转，然后需要取下不合格产品，启动机器即可继续工作，然后多工位转盘3转动使已检测好的定位模4转动至铆接工位，然后铆压机构对与铆接工位相对的定位模4上的外壳的上端开口进行铆压从而将绝缘座、绝缘套和插座弹片固定在外壳内，完成一个产品的组装，然后多工位转盘3使已组装完成的定位模转动至第二检测工位，然后第二检测机构对与第二检测工位相对的定位模4上的外壳的上端开口是否铆压进行检测，如果检测出外壳的上端开口没有铆压，则整个机器会停止运转，然后需要取下不合格产品，启动机器即可继续工作，然后多工位转盘使3已检测好的定位模转动至下料工位，然后下料机构18将下料工位处的定位模4上的产品取下，多工位转盘3继续转动，从而进行该定位模的下一轮装配。

外壳上料机构的工作原理：外壳从外壳出料通道7的末端进入外壳接料板23上的外壳接料槽内，然后外壳接料气缸22动作使外壳接料板23移动，从而使外壳接料槽与外壳出料通道7相错开，从而将外壳出料通道7的末端上的前一个外壳移出，后一个外壳抵在外壳接料板23上，然后外壳横向气缸26驱动外壳横向滑板27沿外壳导柱25横向滑移使外壳横向滑板上的外壳卡爪31位于外壳接料槽的正上方，然后外壳竖向气缸28驱动外壳竖向滑板29下移从而使外壳卡爪31下移并伸入外壳内，外壳夹紧气缸30驱动外壳卡爪31张开从而抓取外壳，然后外壳竖向气缸29驱动外壳竖向滑板29上移从而带动外壳卡爪31及外壳上移，然后外壳横向气缸26驱动外壳横向滑板27横向滑移从而带动外壳卡爪31及外壳横向滑移并位于上外壳工位处的定位模4的定位槽的正上方，然后外壳竖向气缸28驱动外壳竖向滑板下移从而带动外壳卡爪31及外壳下移并使外壳插入定位模4上的定位槽内，然后外壳夹紧气缸30驱动外壳卡爪31收拢从而松开外壳，然后外壳竖向气缸28驱动外壳竖向滑板上移从而带动外壳卡爪31回位，外壳接料气缸22动作使外壳接料板23回位，即可进行下一次上料动作。

半成品组装机构的工作原理：插座弹片从插座弹片出料通道11的末端进入插座弹片接料板32上的插座弹片接料槽内，然后插座弹片接料气缸33动作使插座弹片接料板32移动，从而使插座弹片接料槽与插座弹片出料通道11相错开，从而将插座弹片出料通道11末端上的前一个插座弹片移出，后一个插座弹片抵在插座弹片接料板32上，同时半产品过渡板46也随插座弹片接料板移32动，而半成品过渡板46上的半成品过渡通道47与绝缘座出料通道10相错开从而使绝缘座被固定在绝缘座出料通道10的末端上，然后半成品插装横向气缸37驱动半成品插装横向滑板38沿半成品插装导柱36横向滑移使半成品插装横向滑板上的半成品插装卡爪42位于插座弹片接料槽的正上方，然后半成品插装竖向气缸39驱动半成品插装竖向滑板40下移并使半成品插装卡爪42置于插座弹片外侧，然后半成品插装夹紧气缸41驱动半成品插装卡爪42收拢从而抓取插座弹片，然后半成品插装竖向气缸39驱动半成品插装竖向滑板上移从而带动半成品插装卡爪42及插座弹片上移，然后半成品插装横向气缸37驱动半成品插装横向滑板38横向滑移从而带动半成品插装卡爪42及插座弹片横向滑移并位于绝缘座出料通道10的末端上的绝缘座的正上方，然后半成品插装竖向气缸39驱动半成品竖向滑板40下移从而带动半成品插装卡爪42及插座弹片下移并使插座弹片插入绝缘座内，然后半成品插装夹紧气缸41驱动半成品插装卡爪42张开从而松开插座弹片，然后半成品插装竖向气缸39驱动半成品插装竖向滑板上移从而带动半成品插装卡爪42回位，插座弹片接料气缸33动作使插座弹片接料板34回位，即可进行下一轮插装动作。

半成品上料机构的工作原理：半成品过渡板46随插座弹片接料板34回位，半成品过渡板46上的半成品过渡通道47与绝缘座出料通道10相连通，半成品进入半成品过渡通道47内，然后半成品过渡板46在插座弹片接料气缸33的带动下移动并使半成品过渡通道47与半成品上料板44上的半成品上料通道45相连通，然后半成品推料气缸48驱动半成品推料杆49使半成品从半成品过渡通道47进入半成品上料通道45内并沿半成品上料通道45移动，然后半成品推料气缸48驱动半成品推料杆49回位，半成品过渡板46随插座弹片接料板34回位，当半成品位于半成品漏料槽50时，半成品上料气缸52驱动半成品上料杆53下移从而推动半成品沿半成品漏料槽50下移，半成品下移从而抵开半成品上料弹性遮片并掉入上半成品工位处的外壳内，然后半成品上料气缸52驱动半成品上料杆53回位，半成品弹性遮片回位并遮于半成品漏料槽50的下端出口处，即可进行下一轮上料动作。

绝缘套上料机构的工作原理：绝缘套通过绝缘套出料通道15的末端进入绝缘套上料板54的绝缘套上料通道并沿绝缘套上料通道移动，当绝缘套位于绝缘套漏料槽55时，绝缘套上料气缸57驱动绝缘套上料杆58下移从而推动绝缘套沿绝缘套漏料槽55下移，绝缘套下移从而抵开绝缘套上料弹性遮片并掉入上绝缘套工位处的外壳内的插座弹片的上方，然后绝缘套上料气缸57驱动绝缘套上料杆58回位，绝缘套弹性遮片回位并遮于绝缘套漏料槽55的下端出口处，即可进行下一轮上料动作。

第一检测机构的工作原理：当已组装好的产品随定位模4转动至第一检测工位时，第一检测气缸71驱动第一检测块下移，检测杆随第一检测块下移，如果已组装好的产品没有缺少零件，则检测杆接触到绝缘套后会上移从而触发第一检测传感器，表示产品合格，如果已组装好的产品缺少零件，则检测杆的上移距离过小不会触发第一检测传感器，表示产品不合格，检测完成后，第一检测气缸71驱动第一检测块上移，同时检测杆在第一回位弹簧的作用下回位，即可进行下一轮检测动作。

铆压机构的工作原理：当已进行第一次检测的产品随定位模4转动至铆接工位时，铆压电机61驱动铆压上模60下移，铆压上模60带动铆压冲头下移，铆压冲头对外壳的上端开口进行铆压，铆压完成后，铆压电机61带动铆压上模60及铆压冲头上移，即可进行下一轮铆压动作。

第二检测机构的工作原理：当经过铆压工位后的产品随定位模4转动至第二检测工位时，第二检测气缸73驱动第二检测块74下移，检测板随第二检测块74下移且检测板的检测凹槽与外壳的上端相对，如果外壳的上端开口没有铆压，则检测凹槽接触到外壳的上端后会上移从而触发第二检测传感器，表示产品不合格，如果外壳的上端已进行铆压，则检测板的上移距离过小不会触发第二检测传感器，表示产品合格，检测完成后，第二检测气缸73驱动第二检测块74上移，同时检测板在第一回位弹簧的作用下回位，即可进行下一轮检测动作。

下料机构的工作原理：当已进行第二次检测的产品随定位模4转动至下料工位时，下料横向气缸64驱动下料横向滑板65沿下料导柱63横向滑移使下料横向滑板65上的成品下料卡爪69位于下料工位处的成品的正上方，然后下料竖向气缸66驱动下料竖向滑板67下移从而使成品下料卡爪69置于成品的外侧，下料夹紧气缸68驱动成品下料卡爪69收拢从而抓取成品，然后下料竖向气缸66驱动下料竖向滑板上移从而带动成品下料卡爪69及成品上移，然后下料横向气缸64驱动下料横向滑板横向滑移从而带动成品下料卡爪69及成品横向移动并位于下料通道的正上方，然后下料竖向气缸66驱动下料竖向滑板下移从而带动成品下料卡爪69及成品下移，然后下料夹紧气缸68驱动成品下料卡爪69张开从而松开成品，成品滚入下料通道17，然后下料竖向气缸66驱动下料竖向滑板上移从而带动成品下料卡爪69回位，即可进行下一次下料动作。

Claims (10)

1.一种电视信号线母接头自动装配机，其特征在于：包括机架，该机架上设有工作台，该工作台上设有多工位转盘，该多工位转盘由分度驱动机构驱动从而转动，该多工位转盘上均布有多个定位模，该定位模上凹设有与外壳相匹配的定位槽；

所述多工位转盘的上方依次均布有上外壳工位、上半成品工位、上绝缘套工位、铆接工位和下料工位，所述多工位转盘的分度位置分别与所述上外壳工位、上半成品工位、上绝缘套工位、铆接工位和下料工位相对应，且每一个所述分度位置对应一个所述定位模；

所述上外壳工位的外侧设有用于对外壳进行排列并向前输送的外壳上料振动盘，该外壳上料振动盘的出口处设有外壳出料通道，该外壳出料通道的末端上设有将该外壳出料通道上的外壳插装到与所述上外壳工位相对的定位模上的外壳上料机构；

所述上半成品工位的外侧设有对插座弹片进行排列并向前输送的插座弹片上料振动盘、以及对绝缘座进行排列并向前输送的绝缘座上料振动盘，所述绝缘座上料振动盘的出口处设有绝缘座出料通道，所述插座弹片上料振动盘的出口处设有插座弹片出料通道，所述绝缘座出料通道的末端上设有将所述插座弹片出料通道的末端上的插座弹片插装到绝缘座出料通道的末端上的绝缘座内从而形成半成品的半成品组装机构、以及将半成品插装到与所述上半成品工位相对的定位模上的半成品上料机构；

所述上绝缘套工位的外侧设有用于对绝缘套进行排列并向前输送的绝缘套上料振动盘，该绝缘套上料振动盘的出口处设有绝缘套出料通道，该绝缘套出料通道的末端上设有将该绝缘套出料通道上的绝缘套插装到与所述上绝缘套工位相对的定位模上的绝缘套上料机构；

所述铆接工位的上方设有将位于所述定位模上的外壳的上端进行冲压从而将绝缘套、绝缘座和插座弹片固定在外壳内从而形成成品的铆压机构；

所述下料工位的外侧设有下料通道，该下料通道的上方设有将与下料工位相对的定位模上的成品抓移至所述下料通道上的下料机构。

2.按照权利要求1所述的电视信号线母接头自动装配机，其特征在于：所述分度驱动机构包括凸轮分割器、以及驱动该凸轮分割器的伺服马达，所述凸轮分割器的输出端与所述多工位转盘相连。

3.按照权利要求1所述的电视信号线母接头自动装配机，其特征在于：所述外壳上料机构包括设于所述外壳出料通道的末端上的外壳接料座，该外壳接料座上开设有与所述外壳出料通道的轴线相垂直的外壳滑槽，该外壳滑槽上滑设有由外壳接料气缸驱动从而在该外壳滑槽内滑动的外壳接料板，该外壳接料板上设有朝向所述外壳出料通道开口的外壳接料槽；

所述外壳出料通道的外侧设有外壳上料支座，该外壳上料支座的上端设有与所述外壳出料通道的轴线相平行的外壳导柱，该外壳导柱上滑设有由外壳横向气缸驱动并沿该外壳导柱滑移的外壳横向滑板，该外壳横向滑板上竖向设有外壳竖向气缸，该外壳竖向气缸的输出端上安装有可上、下移动的外壳竖向滑板，该外壳竖向滑板上安装有外壳夹紧气缸，该外壳夹紧气缸的输出端上安装有可伸入外壳内并可张开或者收拢从而抓取或者松开外壳的外壳卡爪。

4.按照权利要求1所述的电视信号线母接头自动装配机，其特征在于：所述半成品组装机构包括设于所述插座弹片出料通道的末端上的插座弹片接料座，该插座弹片接料座上开设有与所述插座弹片出料通道的轴线相垂直的插座弹片滑槽，该插座弹片滑槽上滑设有由插座弹片接料气缸驱动从而在该插座弹片滑槽内滑动的插座弹片接料板，该插座弹片接料板上设有朝向所述插座弹片出料通道开口的插座弹片接料槽；

所述绝缘座出料通道的外侧设有半成品插装支座，该半成品插装支座的上端设有半成品插装导柱，该半成品插装导柱的一端位于所述插座弹片出料通道的末端的上方，该半成品插装导柱的另一端位于所述绝缘座出料通道的末端的上方，该半成品插装导柱上滑设有由半成品插装横向气缸驱动并沿所述半成品插装导柱滑移的半成品插装横向滑板，该半成品插装横向滑板上竖向设有半成品插装竖向气缸，该半成品插装竖向气缸的输出端上安装有可上、下移动的半成品插装竖向滑板，该半成品插装竖向滑板上安装有半成品插装夹紧气缸，该半成品插装夹紧气缸的输出端上设有可收拢或者张开从而抓取或者松开插装弹片的半成品插装卡爪；

所述半成品上料机构包括位于所述绝缘座出料通道的末端上的半成品上料座，该半成品上料座上设有半成品上料板，该半成品上料板上设有与所述绝缘座出料通道相错开的半成品上料通道，该半成品上料板与所述绝缘座出料通道之间设有与所述插座弹片接料板连成一体的半成品过渡板，该半成品过渡板上设有半成品过渡通道，该半成品过渡通道随所述半成品过渡板的移动可与所述绝缘座出料通道相连通或者与所述半成品上料通道相连通；

所述半成品过渡板的后方设有半成品推料气缸，该半成品推料气缸的输出端上设有半成品推料杆，该半成品推料杆在所述半成品过渡通道与所述半成品上料通道相连通时可通过所述半成品过渡通道伸入所述半成品上料通道内；

所述半成品上料通道的末端位于所述上半成品工位的正上方，且所述半成品上料通道的末端上设有竖向贯穿所述半成品上料板并与所述上半成品工位的定位槽相对的半成品漏料槽，所述半成品上料板的上方设有半成品上料支架，该半成品上料支架上竖向安装有半成品上料气缸，该半成品上料气缸的输出端上安装有可伸入所述半成品漏料槽内的半成品上料杆，所述半成品漏料槽的下端出口处遮有可向下打开并可自动复位的半成品上料弹性遮片。

5.按照权利要求1所述的电视信号线母接头自动装配机，其特征在于：所述绝缘套上料机构包括位于所述绝缘套出料通道的末端上的绝缘套上料板，该绝缘套上料板上开设有与所述绝缘套出料通道相连的绝缘套上料通道，该绝缘套上料通道的末端位于所述上绝缘套工位的正上方，且该绝缘套上料通道的末端上设有竖向贯穿所述绝缘套上料板并与所述上绝缘套工位处的定位槽相对的绝缘套漏料槽，所述绝缘套上料板的上方设有绝缘套上料支架，该绝缘套上料支架上竖向安装有绝缘套上料气缸，该绝缘套上料气缸的输出端上安装有可伸入所述绝缘套漏料槽内的绝缘套上料杆，所述绝缘套漏料槽的下端出口处遮有可向下打开并可自动复位的绝缘套上料弹性遮片。

6.按照权利要求1所述的电视信号线母接头自动装配机，其特征在于：所述铆压机构包括铆压座、设于该铆压座上的铆压上模、以及设于该铆压座上并带动所述铆压上模上、下移动的铆压电机，所述铆压上模上设有位于所述铆压工位的正上方并与所述定位槽相对的铆压冲头。

7.按照权利要求1所述的电视信号线母接头自动装配机，其特征在于：所述下料机构包括下料支座、以及设于该下料支座的上端的下料导柱，该下料导柱的一端位于所述下料工位的上方，该下料导柱的另一端位于所述下料通道的上方，该下料导柱上滑设有由下料横向气缸驱动并沿该下料导柱滑移的下料横向滑板，该下料横向滑板上竖向设有下料竖向气缸，该下料竖向气缸的输出端上安装有可上、下移动的下料竖向滑板，该下料竖向滑板上安装有下料夹紧气缸，该下料夹紧气缸的输出端上安装有可收拢或者张开从而抓取或者松开成品的成品下料卡爪。

8.按照权利要求1~7之一所述的电视信号线母接头自动装配机，其特征在于：所述多工位转动盘上还设有位于所述上半成品工位与铆压工位之间的第一检测工位、以及位于所述铆压工位与下料工位之间的第二检测工位；

所述第一检测工位的外侧设有用于对插装完成的产品是否缺少零件进行检测的第一检测机构，该第一检测机构包括第一检测支座，该第一检测支座上竖向设有第一检测气缸，该第一检测气缸的输出端上设有第一检测块，该第一检测块上竖向设有第一检测滑槽，该第一检测滑槽内上、下滑设有检测杆，该检测杆与所述第一检测块之间设有第一复位弹簧，所述第一检测滑槽内位于所述检测杆的上方设有第一检测传感器，所述检测杆上移可触发所述第一检测传感器；

所述第二检测工位的外侧设有用于对外壳的上端开口是否铆压进行检测的第二检测机构，该第二检测机构包括第二检测支座，该第二检测支座上竖向设有第二检测气缸，该第二检测气缸的输出端上设有第二检测块，该第二检测块上竖向设有第二检测滑槽，该第二检测滑槽内上、下滑设有检测板，该检测板与所述第二检测块之间设有第二复位弹簧，所述第二检测滑槽内位于所述检测板的上方设有第二检测传感器，所述检测板上移可触发所述第二检测传感器，所述检测板的下表面上凹设有与外壳的上端相匹配的检测凹槽。

9.按照权利要求8所述的电视信号线母接头自动装配机，其特征在于：每一个所述定位模上的定位槽为两个，所述外壳出料通道、插座弹片出料通道、绝缘座出料通道、绝缘套出料通道、外壳接料槽、插座弹片接料槽、半成品过渡通道和绝缘套上料通道均为两道，所述外壳卡爪、半成品插装卡爪、半成品推料杆、半成品漏料槽、半成品上料杆、绝缘套漏料槽、成品下料卡爪、绝缘套上料杆、铆压冲头、检测杆和检测凹槽均为两个。

10.按照权利要求8所述的电视信号线母接头自动装配机，其特征在于：所述工作台上设有控制面板，该控制面板上设有控制开关和选择按键。