CN1958220B - 铜拉链头自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铜拉链头自动装配机，包括机架、组装盘、进料机构、检验机构、铆合机构、组装盘、半成品成品拉出机构、动力机构、工控机构和报警机构，其中进料机构包括拉头进料装置、拉片进料装置和弹片进料装置，检验机构包括拉头检验器、拉片检验器和弹片检验器，所述各检验器和和进料装置上安装有感应元件，各感应元件与工控机构连接，各检验器的信号传递给工控机构以控制下面的程序是否动作。本发明的铜拉链头自动装配机可更加精确地控制装配机的各机构，反应迅速，各机构可单独运作，便于检测和维修，节约用电，可延长使用寿命。

Description

铜拉链头自动装配机

技术领域

本发明涉及一种拉链头装配机，具体地说是涉及一种铜拉链头自动装配机。 

背景技术

拉链头的组装大部分是靠手工操作的，通常是由人工将拉链头的拉头、拉片和弹片组装到一起后再铆合，这样工作效率低，劳动强度大，很难满足大批量生产的需求。 

也有部分生产企业将拉链头的组装机械化，其过程是先将拉头、拉片、弹片分别装入对应的进料盆中，然后各部件由轨道送入组装模具，当拉头、拉片、弹片都放入组装模具时由铆合器铆合，实现拉链头组装的机械化。但是此种装配机的进料机构轨道中配件的量没有限制，完全由进料盆中振出，这样会造成有时轨道中过拥挤的现象，拉链头配件不能规则排列以致不能正确地进入组装模具中，造成不合格的后果；而且该装配机各部件不可单独运作，只要马达一开，所有的部件都工作，给机器检查或维修带来了不方便。 

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种铜拉链头自动装配机。 

本发明是这样实现的： 

一种铜拉链头自动装配机可以包括组装盘、进料机构、检验机构、铆合机构、半成品成品拉出机构、动力机构，其中进料机构包括拉头进料装置、拉片进料装置和弹片进料装置，检验机构包括拉头检验器、拉片检验器和弹片检验器，所述装配机可以设有工控机构和报警机构；所述各检验器和进料装置上安装有感应元件，各感应元件与工控机构连接，各感应元件的信号传递给工控机构以控制下面的程序是否动作。 

所述进料装置的轨道上可以设置有感应元件，若排列在轨道中的拉链头部件的位置低于感应元件所在的位置，则信号传递给工控机构，可控制进料装置的进料盆继续工作，使拉链头部件从进料盆中进入轨道，若拉链头部件在轨道中排满，则进料盆停止工作。 

所述拉头进料装置轨道末端的两侧可以设有活动门，该活动门可以弹簧连接于进料装置的基座上；基座的一侧上方可设置有以气缸推动的推刀，推刀可以弹簧连接在设置在推动轴上，推刀下端设有一推刀片，右端设有一凸柱；所述拉头进料装置的基座上可设置有感应开关；所述基座上与推刀相对的一侧可设有一活动块，该活动块上可设置有一档板，该档板成S形；所述轨道末端的基座两端可各设置有一活动片，活动片以弹簧连接于基座上。 

所述拉片进料装置轨道末端的基座上可设有一以气缸推动的推刀，推刀下端的基座上可设置有一可伸入组装模具的感应元件。 

所述弹片进料装置轨道末端的基座上可设置有备料刀、推刀、钳子、保护阀块，在轨道末端前的基座上可设有以气缸推动的备料刀，备料刀下方可设有以气缸推动的保护阀块和钳子，保护阀块和钳子之间可设置有一承接器，保护阀块和备料刀之间可通过轴连接，备料刀侧边的基座上设有推刀；所述基座上可设置有感应元件。 

所述承接器上可设置有两个活动挡片，活动挡片可以弹簧连接在基座上。 

所述半成品成品退料装置包括半成品退料器和成品退料器；所述半成品退料器包括基座、气缸、轴和拉出器，拉出器通过轴和气缸连接在一起，拉出器前端的凹槽内设置有活动块，活动块通过轴连接在拉出器上，活动块下端设置有刀；所述成品退料器包括气缸、基座和拉出器，拉出器上的凹槽内设有一活动块，活动块通过轴连接在拉出器上，活动块下端设置有刀。 

所述动力机构中的马达上可设有辨别器，辨别器与工控机构连接，可通过工控机构控制马达的转动速度。 

所述报警机构与工控机构连接，若气阀气压低，则报警器报警，或根据工控机构程序设置，连续有若干次进料装置没有进料则报警器报警。工控机构可显示报警的原因，便于工作人员及时解决问题。 

所述工控机构程序可包括手动程序和自动程序。在需要单独运行某一机构时可采用手动程序进行人为控制，便于对设备的检测和维修。 

本发明的铜拉链头自动装配机可更加精确地控制装配机的各机构，反应迅速，各机构可单独运作，便于检测和维修，节约用电，可延长使用寿命。 

附图说明

图1为本发明的铜拉链头自动装配机结构示意图。 

图2为拉头进料装置的结构示意图。 

图3为拉头进料装置的档板正视图。 

图4为拉头进料装置的活动片被推出的结构示意图。 

图5为拉头进料装置的侧视图。 

图6为拉片进料装置结构示意图。 

图7为弹片进料装置结构示意图。 

图8为弹片进料装置的承接器结构示意图。 

图9为半成品退料器的结构示意图。 

图10为半成品退料器的俯视图。 

图11为成品退料器的结构示意图。 

图12为成品退料器的侧视图。 

具体实施方式

下面结合参考附图以及具体实施例来对本发明进行详细介绍。 

如图1所示，本发明包括组装盘、进料机构、检验机构、铆合机构、半成品成品拉出机构、动力机构、工控机构12和报警机构13，其中进料机构包括拉头进料装置1、拉片进料装置3和弹片进料装置5，检验机构包括拉头检验器2、拉片检验器4和弹片检验器6。其中机架中央设有组装盘10，组装盘10下面设有间歇分隔器，组装盘10包括有若干等分的组装模具11；在组装盘外围依次设置有拉头进料装置1、拉头检验器2、拉片进料装置3、拉片检验器4、弹片进料装置5、弹片检验器6、半成品拉出装置7、铆合器8和成品拉出装置9。其中各进料装置轨道尾端设有推出装置；各检验器和进料装置上安装有感应元件14，各感应元件14与工控机构12连接，检验器的信号传递给工控机构12以控制下面的程序是否动作；动力机构中的马达上设有辨别器，辨别器与工控机构连接，可通过工控机构控制马达的转动速度；工控机构12程序包括手动程序和自动程序。 

首先设置工控机12程序的参数，启动设备后马达开始运作，通过轴和间歇 分隔器带动组装盘10转动，组装盘10上依适当等分角度设置若干个组装模具11(本实施例为12个)，组装盘10在动力驱动下旋转(即一圈转动12次)，当组装模具11转到拉头进料装置1，在气缸15的作用下，拉头进料装置1轨道16尾端的推刀17将拉头送至其中一个组装模具11，组装盘10旋转至下一定点，拉头检验器2对组装模具10进行检验，若感应元件14感应到有拉头则工控系统12控制下一程序运作即拉片进料装置3进料，然后依次经过拉片检验器4、弹片进料装置5、弹片检验器6，若弹片检验器6检测到没有弹片，则当组装盘10旋转至半成品拉出装置7时，将半成品拉出，若有弹片则半成品拉出装置7不工作，组装盘10旋转至下一定点时，铆合器8将拉链头各部件铆合，然后成品拉出装置9将成品拉出，通过出料桶收集成品。 

在上述过程中，进料装置轨道16上设有的感应元件14可通过工控机构12控制进料盆的进料状态。若在轨道16中排列的拉链头部件的位置低于感应元件14的位置，则进料盆开始振动，拉链头部件进入轨道16，当拉链头部件在轨道16中排满了，则进料盆停止工作，这样可有效的控制进料，而不会出现轨道16中料太满或缺料的状况。 

如图2、3、4和5所示，拉头进料装置1包括有轨道16、基座18，其轨道16末端的两侧设有活动门19，该活动19门以弹簧20连接于进料装置的基座18上；轨道16末端的基座18两端各设置有一活动片21，活动片21以弹簧连接于基座18上；基座18的一侧上方设置有以气缸15推动的推刀17，推刀17以弹簧20连接在推动块上，推刀17下端设有一推刀片23，右端设有一凸柱24，基座18上与推刀17相对的一侧设有一活动块25，该活动块25上设置有一档板26，该档板26成S形；轨道16上设置有感应元件14，基座18上设置有感应元件14。拉头由进料盆进入轨道16，当拉头到达轨道16的末端时，设置在基座18上的感应元件14将信号传递到工控机构12，在气缸15的作用下，推刀17向前移动，推刀片23将拉头向前推，由于拉头后端比前端大，所以两个活动片21分别向两端移动，然后活动门19微微张开，拉头被推出，然后推刀17返回，在返回时，因为拉头后端比其前端高，所以基座18的活动块22上设置一S形档板26，在推刀17右端设置一凸柱24，凸柱24在档板26的作用下带动推刀 17按一定的运动轨迹运动，避免拉头后端的阻挡。 

如图6所示，拉片进料装置3的基座上设有一以气缸15推动的推刀17，推刀17以弹簧20连接在基座18上，推刀17下端的基座18上设置有一可伸入组装模具11的感应元件14。当组装盘10转到拉片进料装置3位点时，该感应元件14与组装模具11上的拉头相接触，感应到后气缸15推动推刀17向前，推刀17的推刀23片嵌入拉片的孔内，将拉片推入组装模具11中。 

如图7和图8所示，弹片进料装置5轨道16末端的基座18上设置有备料刀27、推刀17、钳子28、保护阀块29，在轨道16末端前的基座18上设有以气缸15推动的备料刀27，备料刀27下方设有以气缸15推动的保护阀块29和钳子28，保护阀块29和钳子28之间设置有一承接器30，承接器30上设置有两个活动挡片31，活动挡片31以弹簧20连接在基座18上，保护阀块29和备料刀27之间通过轴32连接，备料刀27侧边的基座18上设有推刀17，轨道16设置有一个感应元件14，基座18上设置有两个感应元件14。当轨道16末端有弹片时，基座18上其中一个感应元件14感应到并将信号传递给工控机构12，然后在气缸15的作用下备料刀27将弹片向下推，承接器30上的活动挡片31一端被压下，弹片落入钳子上，另一个感应元件14感应到后保护阀块29向上移动，在气缸37的作用下承接有弹片的钳子28被推出，推刀17在气缸38的作用下将弹片压到组装模具11上。 

如图9、10所示，半成品成品退料装置包括半成品退料器7和成品退料器9；所述半成品退料器7包括基座18、气缸15、轴32和拉出器33，拉出器33通过轴32和气缸15连接在一起，拉出器33前端的凹槽内设置有活动块34，活动块34通过轴32连接在拉出器33上，活动块34下端设置有刀35，在基座18和拉出器33之间设置有垫板36；如图11、12所示，成品退料器9包括气缸15、基座18和拉出器33，拉出器33上的凹槽内设有一活动块34，活动块34通过轴32连接在拉出器33上，活动块34下端设置有刀35，活动块34的另一侧用弹簧20连接在拉出器33上。若检验器检验到无拉链头的某一部件，通过感应元件14将信号传递给工控机构12，则工控机构12控制半成品退料器7动作，在气缸15的作用下半成品退料器7的拉出器33伸出，活动块34下所设置的刀35 卡在拉链头部件上，然后将其拉出，各拉链头部件被收集。若检验器检验到各拉链头的部件，通过感应元件14将信号传递给工控机构12，则工控机构12控制成品退料器9动作，半成品退料器7不动作，在气缸15的作用下成品退料器9的拉出器33伸出，活动块34下所设置的刀35卡在拉链头部件上，然后将其拉出，通过出料桶收集。 

若气缸15气压不够则报警机构13报警。若各检验器连续检测到组装模具11中没有拉链头部件若干次则报警机构13报警，本实施例中，拉头检验器2连续检测到三次没有拉头或拉片检验器4连续五次没有检测到拉片或弹片检验器6连续六次没有检测到弹片则报警机构13报警。工控机构12可以显示报警的原因，以便于工作人员及时发现问题解决问题。 

Claims (7)

1.一种铜拉链头自动装配机，包括组装盘、进料机构、检验机构、铆合机构、半成品成品拉出机构、动力机构，其中进料机构包括拉头进料装置、拉片进料装置和弹片进料装置，检验机构包括拉头检验器、拉片检验器和弹片检验器，所述装配机设有工控机构和报警机构；所述拉头检验器、拉片检验器、弹片检验器、拉头进料装置、拉片进料装置和弹片进料装置上安装有感应元件，各感应元件与工控机构连接，各感应元件的信号传递给工控机构以控制下面的程序是否动作；所述拉片进料装置、拉头进料装置和弹片进料装置的轨道上设置有感应元件，若排列在轨道中的拉链头部件的位置低于感应元件所在的位置，则信号传递给工控机构，控制进料装置的进料盆继续工作，使拉链头部件从进料盆中进入轨道，若拉链头部件在轨道中排满，则进料盆停止工作；其特征在于：拉头进料装置轨道末端的两侧设有活动门，该活动门以弹簧连接于进料装置的基座上；基座的一侧上方设置有以气缸推动的推刀，推刀以弹簧连接在推动块上，推刀下端设有一推刀片，右端设有一凸柱；所述基座上与推刀相对的一侧设有一活动块，该活动块上设置有一档板，该档板成S形；所述拉头进料装置的轨道末端的基座两端各设置有一活动片，活动片以弹簧连接于基座上；所述拉头进料装置的基座上设置有感应开关。

2.如权利要求1所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于：拉片进料装置轨道末端的基座上设有一以气缸推动的推刀，推刀下端的基座上设置有一可伸入组装模具的感应元件。

3.如权利要求2所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于：弹片进料装置轨道末端前的基座上设置有备料刀、推刀、钳子、保护阀块，在轨道末端前的基座上设有以气缸推动的备料刀，备料刀下方设有以气缸推动的保护阀块和钳子，保护阀块和钳子之间设置有一承接器，承接器上设置有两个活动挡片，活动挡片以弹簧连接在基座上，保护阀块和备料刀之间通过轴连接，备料刀侧边的基座上设有推刀；所述弹片进料装置轨道末端前的基座上设置有感应元件。

4.如权利要求3所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于：所述的半成品成品拉出机构包括半成品退料器和成品退料器；所述半成品退料器包括基座、气缸、轴和拉出器，拉出器通过轴和气缸连接在一起，拉出器前端的凹槽内设置有活动块，活动块通过轴连接在拉出器上，活动块下端设置有刀；所述成品退料器包括气缸、基座和拉出器，拉出器上的凹槽内设有一活动块，活动块通过轴连接在拉出器上，活动块下端设置有刀。

5.如权利要求4所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于：所述动力机构中的马达上设有辨别器，辨别器与工控机构连接，通过工控机构控制马达的转动速度。

6.如权利要求5所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于：所述报警机构与工控机构连接，若气阀气压低，则报警器报警，或根据工控机构程序设置，连续有若干次进料装置没有进料则报警器报警。

7.如权利要求6所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于：所述工控机构的程序包括手动程序和自动程序。

Images