CN211414276U - 一种泵套自动组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种泵套自动组装系统，包括机架、转盘工作组件、垫圈振动盘、活塞振动盘、罗圈振动盘，转盘工作组件包括旋转盘，沿旋转盘旋转方向依次设置有垫圈与活塞装配工位、垫圈压紧工位、活塞压紧工位、罗圈装配工位、罗圈一次压紧工位、泵套性能测试工位、罗圈二次压紧工位、合格品输出工位、废品输出工位，每个工位上都安装有相应的自动化作业设备，垫圈振动盘、活塞振动盘、罗圈振动盘用于泵套组成部件的输送，本实用新型采用全自动模式进行泵套组装，使用盘式旋转生产线，从组装到检测一体完成，合格品和废品分类收集，本实用新型生产效率高，质量稳定，人力使用少，节约了大量的生产经营成本。

Description

一种泵套自动组装系统

技术领域

本实用新型涉及化妆品容器生产技术领域，尤其是涉及一种泵套自动组装系统。

背景技术

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，乳液泵瓶是液态化妆品的一种常用容器，具有使用方便，定量挤出，节省妆液使用量的优点，泵套是乳液泵瓶的重要组成部件，常见的泵套主要是由垫圈、活塞、罗圈组合而成，虽然部件不多，但是由于使用普遍，生产需求大，而且泵套组装后需要对活塞性能进行检测，目前在泵套组装上常采用人工流水线操作，人工使用量大，生产成本高，质量管控不易。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种泵套自动组装系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种泵套自动组装系统，包括机架、转盘工作组件、垫圈振动盘、活塞振动盘、罗圈振动盘，所述转盘工作组件安装在机架上，所述转盘工作组件包括旋转盘，沿所述旋转盘旋转方向依次设置有垫圈与活塞装配工位、垫圈压紧工位、活塞压紧工位、罗圈装配工位、罗圈一次压紧工位、泵套性能测试工位、罗圈二次压紧工位、合格品输出工位、废品输出工位，所述垫圈与活塞装配工位安装有垫圈装配机构、活塞送料组件、活塞装配机构，所述垫圈振动盘连接有垫圈输送管路，所述垫圈装配机构与垫圈输送管路相连，所述活塞振动盘连接有活塞输送管路，所述活塞送料组件与活塞输送管路相连，所述垫圈压紧工位安装有垫圈压紧机构，所述活塞压紧工位安装有活塞压紧机构，所述罗圈装配工位安装有罗圈上料组件、罗圈装配机构，所述罗圈振动盘连接有罗圈输送管路，所述罗圈上料组件与罗圈输送管路相连，所述罗圈一次压紧工位安装有罗圈一次压紧机构，所述泵套性能测试工位安装有泵套性能测试机构，所述罗圈二次压紧工位安装有罗圈二次压紧机构，所述合格品输出工位安装有合格品输出机构，所述废品输出工位安装有废品输出机构。

所述转盘工作组件还包括旋转盘驱动电机、工件固定座，所述旋转盘驱动电机固定安装在机架上，所述旋转盘驱动电机输出端连接在旋转盘中央位置，所述旋转盘驱动电机驱动旋转盘转动，若干所述工件固定座均布安装在以旋转盘中心为圆心的圆周线上，所述工件固定座包括工件固定座底盘、活塞放置孔，所述工件固定座底盘固定安装在旋转盘上，所述工件固定座底盘上垂直连接有工件安放柱，所述活塞放置孔为贯穿工件安放柱、工件固定座底盘、旋转盘的通孔。

所述垫圈装配机构包括垫圈送料架、垫圈弹性阻挡装置、第一传感器，所述垫圈送料架前端紧贴垫圈输送管路,所述垫圈送料架后端设有垫圈下落槽，所述垫圈送料架上部固定安装有垫圈防跳压条，两个所述垫圈弹性阻挡装置安装在垫圈送料架后端两侧，两个所述垫圈弹性阻挡装置分列于垫圈下落槽两侧，所述垫圈弹性阻挡装置包括弹簧固定块、第一弹簧、压片，所述弹簧固定块固定在垫圈送料架尾部，所述压片固定在垫圈送料架上，所述压片与垫圈送料架之间转动安装有活动挡料板，所述第一弹簧一端与弹簧固定块相连，另一端与活动挡料板相连，所述垫圈送料架上端两侧设有两根垫圈推动气管，所述垫圈推动气管风口正对垫圈上料运动方向，所述第一传感器安装在垫圈送料架上，所述第一传感器正对于垫圈与活塞装配工位方向。

所述活塞送料组件包括活塞送料座、活塞送料座安装架、活塞送料滑块，所述活塞送料座固定在活塞送料座安装架上，所述活塞送料座安装架固定在机架上，所述活塞送料座上设有活塞送料滑轨，所述活塞送料滑块与活塞送料滑轨相匹配，所述活塞送料座上固定安装有活塞送料推拉气缸，所述活塞送料滑块与活塞送料推拉气缸活塞杆相连，所述活塞送料推拉气缸拉动活塞送料滑块在活塞送料滑轨运动，所述活塞送料座上还安装有活塞送料运动限位螺柱，所述活塞送料座侧面设有活塞上料板，所述活塞送料座以活塞上料板紧贴于活塞输送管路方位安装，所述活塞上料板上设有活塞上料通道，所述活塞送料滑块上设有活塞固定槽，所述活塞送料滑块以活塞固定槽紧贴于活塞上料板方位安装。

所述活塞装配机构包括装配机构安装架、左右运动滑轨、旋转连杆、升降运动基座、升降运动连杆、机械手气爪，所述装配机构安装架上端装有运动组件安装板，所述运动组件安装板上开设有左右运动滑轨安装槽，所述左右运动滑轨固定安装在左右运动滑轨安装槽内，所述运动组件安装板背部固定安装有连杆驱动电机，所述旋转连杆一端与连杆驱动电机输出端相连，另一端与升降运动连杆上部转动连接，所述旋转连杆上设有长条腰圆槽，所述长条腰圆槽设于升降运动连杆与旋转连杆连接位置，所述升降运动基座内设有升降连杆滑动槽，所述升降连杆滑动槽与升降运动连杆相匹配，所述升降运动基座背部装有左右运动滑块，所述左右运动滑块与左右运动滑轨相匹配，所述连杆驱动电机驱动旋转连杆转动从而带动升降运动连杆在升降运动基座做升降运动，同时也带动升降运动基座在左右运动滑轨上左左右运动，所述升降运动连杆下端固定装有机械气爪安装板，所述机械手气爪安装在机械气爪安装板上，所述运动组件安装板上端装有防护罩，所述罗圈装配机构结构与活塞装配机构结构一致。

所述垫圈压紧机构包括压紧机构安装座、压紧座安装架、压紧轴安装座、压紧运动轴、第二弹簧、第二传感器，所述压紧机构安装座固定在压紧座安装架上，所述压紧座安装架固定在机架上，所述压紧机构安装座上装有压紧座升降滑轨，所述压紧轴安装座背部安装有升降滑块，所述升降滑块与压紧座升降滑轨相匹配，所述压紧机构安装座上方固定安装有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸活塞杆与压紧轴安装座相连，所述升降驱动气缸拉动压紧轴安装座在压紧座升降滑轨上做升降运动，所述压紧运动轴上设有安装环，所述压紧运动轴通过安装环插装在压紧轴安装座上，所述压紧运动轴外套设有轴管，所述轴管固定在压紧轴安装座上，所述压紧运动轴下端螺纹固定安装有弹簧下固定环，所述第二弹簧套设在压紧运动轴外，所述第二弹簧装于压紧轴安装座与弹簧下固定环之间的位置，所述压紧运动轴底部螺纹固定有垫圈压紧套，所述垫圈压紧套上设有第一工装孔，所述第二传感器安装在压紧机构安装座下方，所述第二传感器正对于垫圈压紧工位工位，所述活塞压紧机构结构与垫圈压紧机构结构基本一致，区别在于所述活塞压紧机构的压紧运动轴底部螺纹固定有活塞压紧套，所述活塞压紧套为实心套，所述活塞压紧机构的压紧机构安装座下方安装有第三传感器，所述第三传感器正对于活塞压紧工位安装。

所述罗圈上料组件包括罗圈上料座底架、罗圈上料座、第四传感器，所述罗圈上料座安装在罗圈上料座底架上，所述罗圈上料座上设有罗圈固定槽，所述罗圈上料座以罗圈固定槽紧贴于罗圈输送管路方位安装，所述第四传感器安装在罗圈上料座底架上，所述第四传感器正对于罗圈装配工位安装。

所述罗圈一次压紧机构结构与垫圈压紧机构结构基本一致，区别在于所述罗圈一次压紧机构的压紧运动轴底部螺纹固定有罗圈压紧套，所述罗圈压紧套内设有第二工装孔，所述罗圈一次压紧机构的压紧机构安装座下方安装有第五传感器，所述第五传感器正对于罗圈一次压紧工位安装，所述罗圈二次压紧机构结构与罗圈一次压紧机构结构一致，所述罗圈二次压紧机构的压紧机构安装座下方安装有第七传感器，所述第七传感器正对于罗圈二次压紧工位安装。

所述泵套性能测试机构包括测试气缸安装架、测试气缸、导向座、第一上顶气缸、第六传感器，所述测试气缸垂直向下安装在测试气缸安装架上方，所述测试气缸活塞杆上连接有测试杆，所述测试杆插接安装在导向座内，所述导向座固定在测试气缸安装架上，所述第一上顶气缸垂直向上安装在机架上，所述第一上顶气缸位于泵套性能测试工位的正下方，所述第六传感器安装在测试气缸安装架上，所述第六传感器正对于泵套性能测试工位安装。

所述合格品输出机构包括工件下落通道、第二上顶气缸、第八传感器，所述工件下落通道上端设有工件出口，所述工件下落通道装有吹风管，所述吹风管管口正对于工件出口，所述第二上顶气缸垂直向上安装在机架上，所述第二上顶气缸位于合格品输出工位的正下方，所述工件下落通道下方出口放置有合格品收集箱，所述第八传感器安装在工件下落通道上，所述第八传感器正对于合格品输出工位安装，所述废品输出机构结构与合格品输出机构结构一致，所述废品输出机构的第二上顶气缸位于废品输出工位的正下方，所述废品输出机构的工件下落通道下方出口放置有废品收集箱，所述废品输出机构的工件下落通道上安装有第九传感器，所述第九传感器正对于废品输出工位安装。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用全自动模式进行泵套组装，使用盘式旋转生产线，从组装到检测一体完成，合格品和废品分类收集，本实用新型生产效率高，质量稳定，人力使用少，节约了大量的生产经营成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的转盘工作组件的结构图；

图3为本实用新型的工件固定座的结构图；

图4为本实用新型的垫圈装配机构闭合状态的结构俯视图；

图5为本实用新型的垫圈装配机构打开状态的结构俯视图；

图6为本实用新型的垫圈装配机构的结构侧视图；

图7为本实用新型的活塞送料组件的结构俯视图；

图8为本实用新型的活塞送料组件的结构侧视图；

图9为本实用新型的活塞装配机构的结构正视图；

图10为本实用新型的活塞装配机构的结构侧视图；

图11为图9中的A向局部剖视图；

图12为本实用新型的垫圈压紧机构的结构正视图；

图13为本实用新型的垫圈压紧机构的工作示意图；

图14为本实用新型的活塞压紧机构的工作示意图；

图15为本实用新型的罗圈上料组件的结构图；

图16为本实用新型的罗圈一次(二次)压紧机构的工作示意图；

图17为本实用新型的泵套性能测试机构的工作示意图；

图18为本实用新型的合格品(废品)输出机构的工作示意图；

图19为本实用新型的泵套的结构示意图。

图中：机架1、转盘工作组件2、旋转盘21、垫圈与活塞装配工位211、垫圈压紧工位212、活塞压紧工位213、罗圈装配工位214、罗圈一次压紧工位215、泵套性能测试工位216、罗圈二次压紧工位217、合格品输出工位218、废品输出工位219、旋转盘驱动电机22、工件固定座23、工件固定座底盘231、工件安放柱232、活塞放置孔233、垫圈振动盘3、垫圈输送管路31、垫圈装配机构 4、垫圈送料架41、垫圈下落槽42、垫圈防跳压条43、垫圈弹性阻挡装置44、弹簧固定块441、第一弹簧442、活动挡料板443、压片444、垫圈推动气管45、第一传感器46、活塞振动盘5、活塞输送管路51、活塞送料组件6、活塞送料座61、活塞送料座安装架62、活塞送料滑轨63、活塞送料滑块64、活塞固定槽641、活塞送料推拉气缸65、活塞上料板66、活塞上料通道661、活塞送料运动限位螺柱67、活塞装配机构7、装配机构安装架71、运动组件安装板711、左右运动滑轨安装槽712、防护罩713、左右运动滑轨72、旋转连杆73、长条腰圆槽731、连杆驱动电机74、左右运动滑块75、升降运动基座76、升降连杆滑动槽761、升降运动连杆77、机械气爪安装板78、机械手气爪79、垫圈压紧机构8、压紧机构安装座81、压紧座安装架82、压紧座升降滑轨83、压紧轴安装座84、升降滑块841、升降驱动气缸85、轴管86、压紧运动轴87、安装环 871、第二弹簧88、弹簧下固定环89、垫圈压紧套810、第一工装孔8101、第二传感器811、活塞压紧机构9、活塞压紧套91、第三传感器92、罗圈振动盘 10、罗圈输送管路101、罗圈上料组件11、罗圈上料座底架111、罗圈上料座 112、罗圈固定槽113、第四传感器114、罗圈装配机构12、罗圈一次压紧机构 13、罗圈压紧套131、第二工装孔1311、第五传感器132、泵套性能测试机构 14、测试气缸安装架141、测试气缸142、测试杆143、导向座144、第一上顶气缸145、第六传感器146、罗圈二次压紧机构15、第七传感器151、合格品输出机构16、工件下落通道161、吹风管162、第二上顶气缸163、合格品收集箱164、第八传感器165、废品输出机构17、废品收集箱171、第九传感器172、泵套18、垫圈181、活塞组件182、罗圈183。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图19所示，常用的泵套18由垫圈181、活塞组件182、罗圈183装配组合而成。

如图1～图18所示，一种泵套自动组装系统，包括机架1、转盘工作组件2、垫圈振动盘3、活塞振动盘5、罗圈振动盘10，转盘工作组件2安装在机架1上，所述转盘工作组件2包括旋转盘21，沿旋转盘21旋转方向依次设置有垫圈与活塞装配工位211、垫圈压紧工位212、活塞压紧工位213、罗圈装配工位214、罗圈一次压紧工位215、泵套性能测试工位216、罗圈二次压紧工位217、合格品输出工位218、废品输出工位219，垫圈与活塞装配工位211安装有垫圈装配机构4、活塞送料组件6、活塞装配机构7，垫圈振动盘3连接有垫圈输送管路 31，垫圈装配机构4与垫圈输送管路31相连，活塞振动盘5连接有活塞输送管路51，活塞送料组件6与活塞输送管路51相连，垫圈振动盘3向垫圈装配机构 4输送垫圈181，活塞振动盘5向活塞送料组件6输送活塞组件182，活塞装配机构7用于抓取活塞组件182装配到垫圈181上，垫圈压紧工位212安装有垫圈压紧机构8，垫圈压紧机构8用于按压垫圈181使垫圈181与活塞组件182压紧装配，活塞压紧工位213安装有活塞压紧机构9，活塞压紧机构9用于按压活塞组件182使垫圈181与活塞组件182压紧装配再次压紧固定，罗圈装配工位 214安装有罗圈上料组件11、罗圈装配机构12，罗圈振动盘10连接有罗圈输送管路101，罗圈上料组件11与罗圈输送管路101相连，罗圈振动盘10向罗圈上料组件11输送罗圈183，罗圈装配机构12用于罗圈183的装配，罗圈一次压紧工位215安装有罗圈一次压紧机构13，罗圈一次压紧机构13用于按压罗圈183，使罗圈183装配到位，泵套性能测试工位216安装有泵套性能测试机构14，泵套性能测试机构14用于对组装好的泵套进行按压弹性功能测试，罗圈二次压紧工位217安装有罗圈二次压紧机构15，罗圈二次压紧机构15用于对性能检测后的泵套18再次进行装配按压调整，防止检测试验后工件装配松动，合格品输出工位218安装有合格品输出机构16，废品输出工位219安装有废品输出机构17，检测后的合格品经合格品输出机构16输出，废品经废品输出机构17输出。

所述转盘工作组件2还包括旋转盘驱动电机22、工件固定座23，旋转盘驱动电机22固定安装在机架1上，旋转盘驱动电机22输出端连接在旋转盘21中央位置，旋转盘驱动电机22驱动旋转盘21转动，若干工件固定座23均布安装在以旋转盘21中心为圆心的圆周线上，工件固定座23数量大于总的作业工位数量，工件固定座23包括工件固定座底盘231、活塞放置孔233，工件固定座底盘231固定安装在旋转盘21上，工件固定座底盘231上垂直连接有工件安放柱232，活塞放置孔233为贯穿工件安放柱232、工件固定座底盘231、旋转盘 21的通孔，活塞组件182可插接在活塞放置孔233内，同时贯穿通孔的设计方便性能测试和出料作业。

所述垫圈装配机构4包括垫圈送料架41、垫圈弹性阻挡装置44、第一传感器46，垫圈送料架41前端紧贴垫圈输送管路31，垫圈送料架41后端设有垫圈下落槽42，垫圈送料架41上部固定安装有垫圈防跳压条43，防止垫圈在输送中跳起重叠，影响输送，两个垫圈弹性阻挡装置44安装在垫圈送料架41后端两侧，两个垫圈弹性阻挡装置44分列于垫圈下落槽42两侧，垫圈弹性阻挡装置44包括弹簧固定块441、第一弹簧442、压片444，弹簧固定块441固定在垫圈送料架41尾部，压片444固定在垫圈送料架41上，压片444与垫圈送料架 41之间转动安装有活动挡料板443，第一弹簧442一端与弹簧固定块441相连，另一端与活动挡料板443相连，垫圈送料架41上端两侧设有两根垫圈推动气管 45，垫圈推动气管45风口正对垫圈上料运动方向，第一传感器46安装在垫圈送料架41上，第一传感器46正对于垫圈与活塞装配工位211方向，当第一传感器46检测到工件固定座23到达垫圈与活塞装配工位211时，垫圈推动气管 45出风推动垫圈182，垫圈182顶动活动挡料板443向前运动，此时第一弹簧442受拉伸，当垫圈182运动到完全落入垫圈下落槽42内时，垫圈182下落到工件固定座23上，此时垫圈推动气管45停止出风，活动挡料板443由于垫圈 182的下落，受第一弹簧442回收力影响，活动挡料板443转动回位，阻挡下一块垫圈182的前进，以此往复进行垫圈183的上料装配。

所述活塞送料组件6包括活塞送料座61、活塞送料座安装架62、活塞送料滑块64，活塞送料座61固定在活塞送料座安装架62上，活塞送料座安装架62 固定在机架1上，活塞送料座61上设有活塞送料滑轨63，活塞送料滑块64与活塞送料滑轨63相匹配，活塞送料座61上固定安装有活塞送料推拉气缸65，活塞送料滑块64与活塞送料推拉气缸65活塞杆相连，活塞送料推拉气缸65拉动活塞送料滑块64在活塞送料滑轨63运动，活塞送料座61上还安装有活塞送料运动限位螺柱67，活塞送料运动限位螺柱67限定活塞送料滑块64的前后运动位置，活塞送料座61侧面设有活塞上料板66，活塞送料座61以活塞上料板 66紧贴于活塞输送管路51方位安装，活塞上料板66上设有活塞上料通道661，所述活塞送料滑块64上设有活塞固定槽641，活塞送料滑块64以活塞固定槽 641紧贴于活塞上料板66方位安装，从活塞输送管路51输送来的活塞组件182 通过活塞上料通道661进入到活塞固定槽641内，活塞组件182重叠在一起时影响上料抓取，因此活塞固定槽641设定只能放置一个活塞组件182，这样，当第一传感器46检测到工件固定座23到达垫圈与活塞装配工位211时，活塞送料推拉气缸65推动活塞送料滑块64运动，将单个活塞组件182推动上料，方便活塞装配机构7抓取。

所述活塞装配机构7包括装配机构安装架71、左右运动滑轨72、旋转连杆 73、升降运动基座76、升降运动连杆77、机械手气爪79，装配机构安装架71 上端装有运动组件安装板711，运动组件安装板711上开设有左右运动滑轨安装槽712，左右运动滑轨72固定安装在左右运动滑轨安装槽712内，运动组件安装板711背部固定安装有连杆驱动电机74，旋转连杆73一端与连杆驱动电机 74输出端相连，另一端与升降运动连杆77上部转动连接，旋转连杆73上设有长条腰圆槽731，长条腰圆槽731设于升降运动连杆77与旋转连杆73连接位置，长条腰圆槽731用于调整升降运动连杆77的连接位置，该调整能控制机械手的运动幅度，升降运动基座76内设有升降连杆滑动槽761，升降连杆滑动槽761 与升降运动连杆77相匹配，升降运动基座76背部装有左右运动滑块75，左右运动滑块75与左右运动滑轨72相匹配，旋转力可分解成为上下运动力和左右运动力，因此连杆驱动电机74驱动旋转连杆73转动能带动升降运动连杆77在升降运动基座76做升降运动，同时也带动升降运动基座76在左右运动滑轨72 上左左右运动，升降运动连杆77下端固定装有机械气爪安装板78，机械手气爪 79安装在机械气爪安装板78上，运动组件安装板711上端装有防护罩713，活塞装配机构7模仿人手动作，将活塞组件182抓取放置到垫圈182上，罗圈装配机构12结构与活塞装配机构7结构一致，罗圈装配机构12模仿人手动作，将罗圈183抓取放置到已装配好的垫圈181和活塞组件182上。

所述垫圈压紧机构8包括压紧机构安装座81、压紧座安装架82、压紧轴安装座84、压紧运动轴87、第二弹簧88、第二传感器811，压紧机构安装座81 固定在压紧座安装架82上，压紧座安装架82固定在机架1上，压紧机构安装座81上装有压紧座升降滑轨83，压紧轴安装座84背部安装有升降滑块841，升降滑块841与压紧座升降滑轨83相匹配，压紧机构安装座81上方固定安装有升降驱动气缸85，升降驱动气缸85活塞杆与压紧轴安装座84相连，升降驱动气缸85拉动压紧轴安装座84在压紧座升降滑轨83上做升降运动，压紧运动轴87上设有安装环871，压紧运动轴87通过安装环871插装在压紧轴安装座 84上，压紧运动轴87外套设有轴管86，所述轴管86固定在压紧轴安装座84 上，压紧运动轴87下端螺纹固定安装有弹簧下固定环89，第二弹簧88套设在压紧运动轴87外，第二弹簧88装于压紧轴安装座84与弹簧下固定环89之间的位置，压紧运动轴87底部螺纹固定有垫圈压紧套810，垫圈压紧套810上设有第一工装孔8101，第一工装孔8101大小对应活塞组件182的大小，能在不触碰活塞组件182的情况下按压垫圈181，第二传感器811安装在压紧机构安装座 81下方，第二传感器811正对于垫圈压紧工位212工位，当第二传感器811检测到工件固定座23到达垫圈压紧工位212工位时，垫圈压紧机构8工作，升降驱动气缸85推动压紧轴安装座84向下运动，垫圈压紧套810顶压到垫圈181 时，此时，压紧轴安装座84继续向下，压紧运动轴87受力向上运动，压缩第二弹簧88，这样在下压和上升过程中，通过第二弹簧88，工件能持续受力，压紧效果更好，第二弹簧88的下压力储存也能防止下压力过大造成工件损坏，活塞压紧机构9结构与垫圈压紧机构8结构基本一致，区别在于活塞压紧机构9 的压紧运动轴87底部螺纹固定有活塞压紧套91，活塞压紧套91为实心套，活塞压紧机构9的压紧机构安装座81下方安装有第三传感器92，第三传感器92 正对于活塞压紧工位213安装，活塞压紧机构9通过活塞压紧套91顶压活塞组件182顶部来压紧工件装配。

所述罗圈上料组件11包括罗圈上料座底架111、罗圈上料座112、第四传感器114，罗圈上料座112安装在罗圈上料座底架111上，罗圈上料座112上设有罗圈固定槽113，罗圈上料座112以罗圈固定槽113紧贴于罗圈输送管路101 方位安装，第四传感器114安装在罗圈上料座底架111上，第四传感器114正对于罗圈装配工位214安装。

所述罗圈一次压紧机构13结构与垫圈压紧机构8结构基本一致，区别在于罗圈一次压紧机构13的压紧运动轴87底部螺纹固定有罗圈压紧套131，罗圈压紧套131内设有第二工装孔1311，第二工装孔1311与罗圈183大小对应，在不触碰其他部件的情况下对罗圈183进行顶压，使罗圈183与垫圈181、活塞组件 182紧密装配，罗圈一次压紧机构13的压紧机构安装座81下方安装有第五传感器132，第五传感器132正对于罗圈一次压紧工位215安装，罗圈二次压紧机构 15结构与罗圈一次压紧机构13结构一致，罗圈二次压紧机构15的压紧机构安装座81下方安装有第七传感器151，第七传感器151正对于罗圈二次压紧工位 217安装。

泵套性能测试机构14包括测试气缸安装架141、测试气缸142、导向座144、第一上顶气缸145、第六传感器146，测试气缸142垂直向下安装在测试气缸安装架141上方，测试气缸142活塞杆上连接有测试杆143，所述测试杆143插接安装在导向座144内，导向座144固定在测试气缸安装架141上，第一上顶气缸145垂直向上安装在机架1上，所第一上顶气缸145位于泵套性能测试工位 216的正下方，第六传感器146安装在测试气缸安装架141上，第六传感器146 正对于泵套性能测试工位216安装，当第六传感器146检测到工件固定座23到达泵套性能测试工位216时，第一上顶气缸145与测试气缸142同时动作，对安装好的泵套18同时上顶和下压，模仿泵套18的正常使用状态，对泵套18的按压弹性性能进行检测。

所述合格品输出机构16包括工件下落通道161、第二上顶气缸163、第八传感器165，工件下落通道161上端设有工件出口1611，工件下落通道161装有吹风管162，吹风管162管口正对于工件出口1611，第二上顶气缸163垂直向上安装在机架1上，第二上顶气缸163位于合格品输出工位218的正下方，工件下落通道161 下方出口放置有合格品收集箱164，第八传感器165安装在工件下落通道161上，第八传感器165正对于合格品输出工位218安装，当第八传感器165检测到工件固定座23到达合格品输出工位218时，第二上顶气缸163上顶工件离开工件固定座 23，同时吹风管162将合格泵套18吹落到到工件下落通道161内输出，废品输出机构17结构与合格品输出机构16结构一致，废品输出机构17的第二上顶气缸163 位于废品输出工位219的正下方，废品输出机构17的工件下落通道161下方出口放置有废品收集箱171，废品输出机构17的工件下落通道161上安装有第九传感器172，第九传感器172正对于废品输出工位219安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种泵套自动组装系统，包括机架(1)、转盘工作组件(2)、垫圈振动盘(3)、活塞振动盘(5)、罗圈振动盘(10)，其特征在于：所述转盘工作组件(2)安装在机架(1)上，所述转盘工作组件(2)包括旋转盘(21)，沿所述旋转盘(21)旋转方向依次设置有垫圈与活塞装配工位(211)、垫圈压紧工位(212)、活塞压紧工位(213)、罗圈装配工位(214)、罗圈一次压紧工位(215)、泵套性能测试工位(216)、罗圈二次压紧工位(217)、合格品输出工位(218)、废品输出工位(219)，所述垫圈与活塞装配工位(211)安装有垫圈装配机构(4)、活塞送料组件(6)、活塞装配机构(7)，所述垫圈振动盘(3)连接有垫圈输送管路(31)，所述垫圈装配机构(4)与垫圈输送管路(31)相连，所述活塞振动盘(5)连接有活塞输送管路(51)，所述活塞送料组件(6)与活塞输送管路(51)相连，所述垫圈压紧工位(212)安装有垫圈压紧机构(8)，所述活塞压紧工位(213)安装有活塞压紧机构(9)，所述罗圈装配工位(214)安装有罗圈上料组件(11)、罗圈装配机构(12)，所述罗圈振动盘(10)连接有罗圈输送管路(101)，所述罗圈上料组件(11)与罗圈输送管路(101)相连，所述罗圈一次压紧工位(215)安装有罗圈一次压紧机构(13)，所述泵套性能测试工位(216)安装有泵套性能测试机构(14)，所述罗圈二次压紧工位(217)安装有罗圈二次压紧机构(15)，所述合格品输出工位(218)安装有合格品输出机构(16)，所述废品输出工位(219)安装有废品输出机构(17)。

2.如权利要求1所述的一种泵套自动组装系统，其特征在于：所述转盘工作组件(2)还包括旋转盘驱动电机(22)、工件固定座(23)，所述旋转盘驱动电机(22)固定安装在机架(1)上，所述旋转盘驱动电机(22)输出端连接在旋转盘(21)中央位置，所述旋转盘驱动电机(22)驱动旋转盘(21)转动，若干所述工件固定座(23)均布安装在以旋转盘(21)中心为圆心的圆周线上，所述工件固定座(23)包括工件固定座底盘(231)、活塞放置孔(233)，所述工件固定座底盘(231)固定安装在旋转盘(21)上，所述工件固定座底盘(231)上垂直连接有工件安放柱(232)，所述活塞放置孔(233)为贯穿工件安放柱(232)、工件固定座底盘(231)、旋转盘(21)的通孔。

3.如权利要求1所述的一种泵套自动组装系统，其特征在于：所述垫圈装配机构(4)包括垫圈送料架(41)、垫圈弹性阻挡装置(44)、第一传感器(46)，所述垫圈送料架(41)前端紧贴垫圈输送管路(31)，所述垫圈送料架(41)后端设有垫圈下落槽(42)，所述垫圈送料架(41)上部固定安装有垫圈防跳压条(43)，两个所述垫圈弹性阻挡装置(44)安装在垫圈送料架(41)后端两侧，两个所述垫圈弹性阻挡装置(44)分列于垫圈下落槽(42)两侧，所述垫圈弹性阻挡装置(44)包括弹簧固定块(441)、第一弹簧(442)、压片(444)，所述弹簧固定块(441)固定在垫圈送料架(41)尾部，所述压片(444)固定在垫圈送料架(41)上，所述压片(444)与垫圈送料架(41)之间转动安装有活动挡料板(443)，所述第一弹簧(442)一端与弹簧固定块(441)相连，另一端与活动挡料板(443)相连，所述垫圈送料架(41)上端两侧设有两根垫圈推动气管(45)，所述垫圈推动气管(45)风口正对垫圈上料运动方向，所述第一传感器(46)安装在垫圈送料架(41)上，所述第一传感器(46)正对于垫圈与活塞装配工位(211)方向。

4.如权利要求1所述的一种泵套自动组装系统，其特征在于：所述活塞送料组件(6)包括活塞送料座(61)、活塞送料座安装架(62)、活塞送料滑块(64)，所述活塞送料座(61)固定在活塞送料座安装架(62)上，所述活塞送料座安装架(62)固定在机架(1)上，所述活塞送料座(61)上设有活塞送料滑轨(63)，所述活塞送料滑块(64)与活塞送料滑轨(63)相匹配，所述活塞送料座(61)上固定安装有活塞送料推拉气缸(65)，所述活塞送料滑块(64)与活塞送料推拉气缸(65)活塞杆相连，所述活塞送料推拉气缸(65)拉动活塞送料滑块(64)在活塞送料滑轨(63)运动，所述活塞送料座(61)上还安装有活塞送料运动限位螺柱(67)，所述活塞送料座(61)侧面设有活塞上料板(66)，所述活塞送料座(61)以活塞上料板(66)紧贴于活塞输送管路(51)方位安装，所述活塞上料板(66)上设有活塞上料通道(661)，所述活塞送料滑块(64)上设有活塞固定槽(641)，所述活塞送料滑块(64)以活塞固定槽(641)紧贴于活塞上料板(66)方位安装。

5.如权利要求1所述的一种泵套自动组装系统，其特征在于：所述活塞装配机构(7)包括装配机构安装架(71)、左右运动滑轨(72)、旋转连杆(73)、升降运动基座(76)、升降运动连杆(77)、机械手气爪(79)，所述装配机构安装架(71)上端装有运动组件安装板(711)，所述运动组件安装板(711)上开设有左右运动滑轨安装槽(712)，所述左右运动滑轨(72)固定安装在左右运动滑轨安装槽(712)内，所述运动组件安装板(711)背部固定安装有连杆驱动电机(74)，所述旋转连杆(73)一端与连杆驱动电机(74)输出端相连，另一端与升降运动连杆(77)上部转动连接，所述旋转连杆(73)上设有长条腰圆槽(731)，所述长条腰圆槽(731)设于升降运动连杆(77)与旋转连杆(73)连接位置，所述升降运动基座(76)内设有升降连杆滑动槽(761)，所述升降连杆滑动槽(761)与升降运动连杆(77)相匹配，所述升降运动基座(76)背部装有左右运动滑块(75)，所述左右运动滑块(75)与左右运动滑轨(72)相匹配，所述连杆驱动电机(74)驱动旋转连杆(73)转动从而带动升降运动连杆(77)在升降运动基座(76)做升降运动，同时也带动升降运动基座(76)在左右运动滑轨(72)上左左右运动，所述升降运动连杆(77)下端固定装有机械气爪安装板(78)，所述机械手气爪(79)安装在机械气爪安装板(78)上，所述运动组件安装板(711)上端装有防护罩(713)，所述罗圈装配机构(12)结构与活塞装配机构(7)结构一致。

6.如权利要求1所述的一种泵套自动组装系统，其特征在于：所述垫圈压紧机构(8)包括压紧机构安装座(81)、压紧座安装架(82)、压紧轴安装座(84)、压紧运动轴(87)、第二弹簧(88)、第二传感器(811)，所述压紧机构安装座(81)固定在压紧座安装架(82)上，所述压紧座安装架(82)固定在机架(1)上，所述压紧机构安装座(81)上装有压紧座升降滑轨(83)，所述压紧轴安装座(84)背部安装有升降滑块(841)，所述升降滑块(841)与压紧座升降滑轨(83)相匹配，所述压紧机构安装座(81)上方固定安装有升降驱动气缸(85)，所述升降驱动气缸(85)活塞杆与压紧轴安装座(84)相连，所述升降驱动气缸(85)拉动压紧轴安装座(84)在压紧座升降滑轨(83)上做升降运动，所述压紧运动轴(87)上设有安装环(871)，所述压紧运动轴(87)通过安装环(871)插装在压紧轴安装座(84)上，所述压紧运动轴(87)外套设有轴管(86)，所述轴管(86)固定在压紧轴安装座(84)上，所述压紧运动轴(87)下端螺纹固定安装有弹簧下固定环(89)，所述第二弹簧(88)套设在压紧运动轴(87)外，所述第二弹簧(88)装于压紧轴安装座(84)与弹簧下固定环(89)之间的位置，所述压紧运动轴(87)底部螺纹固定有垫圈压紧套(810)，所述垫圈压紧套(810)上设有第一工装孔(8101)，所述第二传感器(811)安装在压紧机构安装座(81)下方，所述第二传感器(811)正对于垫圈压紧工位(212)工位，所述活塞压紧机构(9)结构与垫圈压紧机构(8)结构基本一致，区别在于所述活塞压紧机构(9)的压紧运动轴(87)底部螺纹固定有活塞压紧套(91)，所述活塞压紧套(91)为实心套，所述活塞压紧机构(9)的压紧机构安装座(81)下方安装有第三传感器(92)，所述第三传感器(92)正对于活塞压紧工位(213)安装。

7.如权利要求1所述的一种泵套自动组装系统，其特征在于：所述罗圈上料组件(11)包括罗圈上料座底架(111)、罗圈上料座(112)、第四传感器(114)，所述罗圈上料座(112)安装在罗圈上料座底架(111)上，所述罗圈上料座(112)上设有罗圈固定槽(113)，所述罗圈上料座(112)以罗圈固定槽(113)紧贴于罗圈输送管路(101)方位安装，所述第四传感器(114)安装在罗圈上料座底架(111)上，所述第四传感器(114)正对于罗圈装配工位(214)安装。

8.如权利要求6所述的一种泵套自动组装系统，其特征在于：所述罗圈一次压紧机构(13)结构与垫圈压紧机构(8)结构基本一致，区别在于所述罗圈一次压紧机构(13)的压紧运动轴(87)底部螺纹固定有罗圈压紧套(131)，所述罗圈压紧套(131)内设有第二工装孔(1311)，所述罗圈一次压紧机构(13)的压紧机构安装座(81)下方安装有第五传感器(132)，所述第五传感器(132)正对于罗圈一次压紧工位(215)安装，所述罗圈二次压紧机构(15)结构与罗圈一次压紧机构(13)结构一致，所述罗圈二次压紧机构(15)的压紧机构安装座(81)下方安装有第七传感器(151)，所述第七传感器(151)正对于罗圈二次压紧工位(217)安装。

9.如权利要求1所述的一种泵套自动组装系统，其特征在于：所述泵套性能测试机构(14)包括测试气缸安装架(141)、测试气缸(142)、导向座(144)、第一上顶气缸(145)、第六传感器(146)，所述测试气缸(142)垂直向下安装在测试气缸安装架(141)上方，所述测试气缸(142)活塞杆上连接有测试杆(143)，所述测试杆(143)插接安装在导向座(144)内，所述导向座(144)固定在测试气缸安装架(141)上，所述第一上顶气缸(145)垂直向上安装在机架(1)上，所述第一上顶气缸(145)位于泵套性能测试工位(216)的正下方，所述第六传感器(146)安装在测试气缸安装架(141)上，所述第六传感器(146)正对于泵套性能测试工位(216)安装。

10.如权利要求1所述的一种泵套自动组装系统，其特征在于：所述合格品输出机构(16)包括工件下落通道(161)、第二上顶气缸(163)、第八传感器(165)，所述工件下落通道(161)上端设有工件出口(1611)，所述工件下落通道(161)装有吹风管(162)，所述吹风管(162)管口正对于工件出口(1611)，所述第二上顶气缸(163)垂直向上安装在机架(1)上，所述第二上顶气缸(163)位于合格品输出工位(218)的正下方，所述工件下落通道(161)下方出口放置有合格品收集箱(164)，所述第八传感器(165)安装在工件下落通道(161)上，所述第八传感器(165)正对于合格品输出工位(218)安装，所述废品输出机构(17)结构与合格品输出机构(16)结构一致，所述废品输出机构(17)的第二上顶气缸(163)位于废品输出工位(219)的正下方，所述废品输出机构(17)的工件下落通道(161)下方出口放置有废品收集箱(171)，所述废品输出机构(17)的工件下落通道(161)上安装有第九传感器(172)，所述第九传感器(172)正对于废品输出工位(219)安装。

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