CN211444108U - 一种按压泵头组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种按压泵头组装系统，包括机架平台、转盘工作组件、内套振动盘、外套振动盘，转盘工作组件安装在机架平台上，转盘工作组件包括旋转盘，沿旋转盘旋转方向依次设有内套上料工位、内套按压工位、外套装配工位、内外套喷头插孔校准工位、喷头装配工位、喷头安装检测工位、合格品输出工位、废品输出工位，每个工位上都安装有相应的自动化作业设备，内套振动盘、外套振动盘、喷头振动盘用于按压泵头组成部件的输送，本实用新型设有喷头双向送料机构，解决了喷头的定向送料装配难题，本实用新型使用盘式旋转生产线，从组装到检测一体完成，合格品和废品分类收集，生产效率高，质量稳定，人力使用少，节约了大量的生产经营成本。

Description

一种按压泵头组装系统

技术领域

本实用新型涉及化妆品容器生产技术领域，尤其是涉及一种按压泵头组装系统。

背景技术

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，乳液泵瓶是液态化妆品的一种常用容器，具有使用方便，定量挤出，节省妆液使用量的优点，按压泵头是乳液泵瓶的重要组成部件，常见的按压泵头主要是由内套、外套、喷头组合而成，喷头为锥形外形，有大、小头的区别，安装时需要将小头方向插入到内外套的喷头安装孔内，由于喷头输送中无法做到区分大、小头后定向输送，因此无法实现按压泵头的自动化装配，虽然其结构简单，但是在生产中一直采用人工装配，装配效率较低，生产经营成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种按压泵头组装系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种按压泵头组装系统，包括机架平台、转盘工作组件、内套振动盘、外套振动盘，所述转盘工作组件安装在机架平台上，所述转盘工作组件包括旋转盘，沿所述旋转盘旋转方向依次设有内套上料工位、内套按压工位、外套装配工位、内外套喷头插孔校准工位、喷头装配工位、喷头安装检测工位、合格品输出工位、废品输出工位，所述内套上料工位安装有内套定向机构、内套上料机构，所述内套振动盘连接有内套输送管路，所述内套定向机构与内套输送管路紧贴相连，所述内套按压工位安装有内套按压机构，所述外套装配工位安装有外套定向机构、外套上料机构，所述外套振动盘连接有外套输送管路，所述外套定向机构与外套输送管路紧贴相连，所述内外套喷头插孔校准工位安装有内外套喷头插孔校准机构，所述喷头装配工位安装有喷头双向送料机构、喷头装配机构，所述喷头双向送料机构与喷头装配机构管路相连，所述喷头安装检测工位安装有喷头安装检测机构，所述合格品输出工位安装有合格品输出机构，所述废品输出工位安装有废品输出机构。

所述机架平台上安装有若干工件到位检测传感器，所述工件到位检测传感器正对于各个工作工位，所述转盘工作组件还包括转盘旋转电机，所述转盘旋转电机安装在机架平台上，所述转盘旋转电机输出端连接在旋转盘中央位置，所述转盘旋转电机驱动旋转盘转动，所述旋转盘上固定安装有若干工件固定座，每两个所述工件固定座为一组，若干组所述工件固定座均匀排布在以旋转盘中心为圆心的圆周线上，所述工件固定座包括工件固定座底盘、工件固定柱，所述工件固定座底盘固定在旋转盘上，所述工件固定柱垂直连接在工件固定座底盘上，所述工件固定柱上开设有工件固定槽。

所述内套定向机构包括工件预置架、定向旋转电机，所述工件预置架固定在机架平台上，所述工件预置架前端转动连接有两个工件旋转定向座，所述工件预置架后端设有两个工件预置槽，所述工件预置槽正对于内套输送管路，所述工件预置架与内套输送管路紧贴相连，所述工件旋转定向座下方连接有旋转传动轮，所述定向旋转电机安装在机架平台上，所述定向旋转电机输出轴上装有主动轮，所述主动轮和旋转传动轮皮带传动，所述定向旋转电机带动工件旋转定向座旋转，所述工件预置架两侧都装有工件定向组件，所述工件定向组件包括定向气缸、定向连杆，所述定向连杆一端与定向气缸活塞杆相连，另一端上安装有定向撞针，所述定向撞针正对于工件旋转定向座，所述定向连杆上还安装有感应板，所述机架平台上安装有定向电机停转传感器，所述定向电机停转传感器安装位置与感应板相对应，所述外套定向机构结构与内套定向机构结构一致，所述内套上料机构设于内套定向机构上方，所述内套上料机构包括上料运动机构安装座、上料安装座底架、上料左右运动滑动座、上料左右运动气缸、上料升降运动气缸，所述上料运动机构安装座通过上料安装座底架固定在机架平台上，所述上料运动机构安装座上设有两根平行设置的上料气爪左右运动滑轨，所述上料左右运动滑动座下方安装有上料左右运动滑块，所述上料左右运动滑块与上料气爪左右运动滑轨相匹配，两个所述上料左右运动气缸分别装在上料运动机构安装座两侧，两个所述上料左右运动气缸活塞杆分别与两个上料左右运动滑动座相连接，所述上料左右运动气缸拉动上料左右运动滑动座左右移动，所述上料升降运动气缸垂直向下安装在上料左右运动滑动座上，所述上料升降运动气缸活塞杆上连接有上料气爪安装架，所述上料气爪安装架下方安装有两个上料机械气爪，所述外套上料机构结构与内套上料机构结构一致。

所述内套按压机构包括按压气缸安装座、后支承架、按压气缸、按压杆运动导向座，所述按压气缸安装座通过后支承架安装在机架平台上，两个所述按压气缸垂直向下安装在按压气缸安装座上，所述按压气缸活塞杆上连接有按压杆，所述按压杆运动导向座安装在按压气缸安装座上，所述按压杆滑动插接在按压杆运动导向座内，所述按压杆下端螺纹连接有按压套。

所述内外套喷头插孔校准机构包括校准机构安装座、校准滑块推拉气缸、校准运动滑块、外套顶压气缸安装架，所述校准机构安装座固定在机架平台上，所述校准机构安装座上设有校准滑块运动轨道，所述校准运动滑块滑动连接在校准滑块运动轨道上，所述校准滑块推拉气缸固定在校准机构安装座上，所述校准滑块推拉气缸活塞杆与校准运动滑块相连，所述校准运动滑块上装有两根校准顶针，所述外套顶压气缸安装架连接在校准机构安装座上，所述外套顶压气缸固定在外套顶压气缸安装架上，所述外套顶压气缸垂直向下安装，所述外套顶压气缸活塞杆上连接有外套顶压头。

所述喷头双向送料机构包括喷头送料机构安装架、喷头振动盘、喷头分向输送装置、喷头方向检测装置，所述喷头振动盘、喷头分向输送装置固定安装在喷头送料机构安装架上，所述喷头振动盘连接有喷头送料管，所述喷头分向输送装置包括喷头送料盘安装架、喷头送料转盘，所述喷头送料盘安装架下方装有送料盘驱动电机，所述喷头送料盘安装架上方固定安装有减速器，所述送料盘驱动电机与减速器带链传动，所述喷头送料转盘固定连接在减速器输出轴上，所述送料盘驱动电机通过减速器驱动喷头送料转盘转动，所述喷头送料转盘上以喷头送料转盘圆心为中心的圆周线上均布有若干喷头固定孔，沿所述喷头送料转盘旋转方向依次设有喷头上料工位、喷头方向检测工位、喷头右向输出工位、喷头左向输出工位，所述喷头送料转盘内外两侧分别设有内夹板和外夹板，所述内夹板固定在减速器上，所述内夹板和外夹板螺栓固定连接，所述内夹板上设有方向检测孔、右向输出孔、左向输出孔，所述外夹板上设有右向输出孔、左向输出孔，所述方向检测孔、右向输出孔、左向输出孔与喷头方向检测工位、喷头右向输出工位、喷头左向输出工位相对应，所述喷头送料管紧贴靠近喷头上料工位，所述喷头右向输出工位设有喷头右向输出组件，所述喷头右向输出组件包括安装在外夹板上的右向输出接头、安装在内夹板上的第一吹气管，所述右向输出接头上连接有右向输出管，所述喷头左向输出工位安装有喷头左向输出组件，所述喷头左向输出组件包括安装在内夹板上的左向输出接头、安装在外夹板上的第二吹气管，所述左向输出接头上连接有左向输出管，所述喷头方向检测装置安装在减速器上，所述喷头方向检测装置包括喷头方向检测机构安装座、方向检测滑块、方向检测气缸、方向检测顶轴，所述喷头方向检测机构安装座上设有方向检测滑块导向滑轨，所述方向检测滑块滑动连接在方向检测滑块导向滑轨上，所述方向检测气缸安装在喷头方向检测机构安装座上，所述方向检测气缸活塞杆与方向检测滑块相连，所述方向检测顶轴滑动插接在方向检测滑块上，所述方向检测顶轴上螺纹连接有方向检测顶针，所述方向检测顶轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧安装在方向检测顶针与检测滑块之间。

所述喷头装配机构包括喷头上料座、喷头上料座底架、工件上限位装置，所述喷头上料座通过喷头上料座底架固定安装在机架平台上，所述喷头上料座内设有喷头上料通道，所述喷头上料座上方装有喷头分段输送装置，所述喷头分段输送装置包括分段气缸安装座，所述分段气缸安装座固定在喷头上料座上方，所述分段气缸安装座两侧设有分段滑块运动轨道，两个所述分段滑块滑动连接在分段滑块运动轨道上，所述分段滑块与安装在分段气缸安装座的分段气缸活塞杆相连，所述分段滑块上设有喷头输入孔，所述喷头输入孔对应喷头上料座内的喷头上料通道，两个所述分段滑块分别与喷头双向送料机构的左向输出管、右向输出管相连，所述喷头上料座底架上还安装有喷头推送气缸，所述喷头推送气缸活塞杆上连接有喷头推装杆，所述喷头推装杆正对于喷头上料通道，所述工件上限位装置包括上限位气缸安装架、上限位气缸，所述上限位气缸安装架固定在喷头上料座底架上，所述上限位气缸垂直向下安装在上限位气缸安装架上，所述上限位气缸活塞杆上安装有上限位压套。

所述喷头安装检测机构包括喷头安装检测机构安装座、安装检测气缸，所述喷头安装检测机构安装座固定安装在机架平台上，所述喷头安装检测机构安装座上设有安装检测滑座导向轨道，所述安装检测滑座滑动连接在安装检测滑座导向轨道上，所述安装检测气缸固定在喷头安装检测机构安装座上，所述安装检测气缸活塞杆连接在安装检测滑座上，所述安装检测滑座滑动插装有两根安装检测推轴，所述安装检测推轴上螺纹连接有安装检测撞头，所述安装检测推轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧设于安装检测撞头与安装检测滑座之间。

所述合格品输出机构包括出料运动机构安装座、出料座安装架、出料气爪左右运动滑座、出料左右运动气缸、出料通道，所述出料运动机构安装座通过出料座安装架固定安装在机架平台上，所述出料运动机构安装座上设有出料气爪左右运动滑轨，所述出料气爪左右运动滑座后方装有出料左右运动滑块，所述出料左右运动滑块与出料气爪左右运动滑轨相匹配，所述出料左右运动气缸安装在出料运动机构安装座上，所述出料左右运动气缸拉动出料气爪左右运动滑座在出料气爪左右运动滑轨做左右运动，所述出料气爪左右运动滑座上方安装有出料升降运动气缸，所述出料升降运动气缸垂直向下安装，所述出料升降运动气缸活塞杆上连接有出料气爪安装架，所述出料气爪安装架下方安装有两个出料机械气爪，所述出料通道设于出料机械气爪下方，所述出料通道下方设有成品收集箱。

所述废品输出机构包括负压输出管、工件上顶气缸，所述负压输出管设在废品输出工位正上方，所述工件上顶气缸固定安装在机架平台上，所述工件上顶气缸设在废品输出工位正下方，所述工件固定座上设有下料通孔，所述下料通孔贯穿工件固定座与旋转盘，所述工件上顶气缸顶杆能插入下料通孔内上顶工件使工件脱离工件固定座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设有喷头双向送料机构，解决了喷头的定向送料装配难题，实现了按压泵头全自动组装，本实用新型使用盘式旋转生产线，从组装到检测一体完成，合格品和废品分类收集，本实用新型生产效率高，质量稳定，人力使用少，节约了大量的生产经营成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的转盘工作组件的结构示意图；

图3为本实用新型的工件固定座的结构示意图；

图4为本实用新型的内套定向机构和内套上料机构正视图；

图5为本实用新型的内套定向机构和内套上料机构侧向作业视图；

图6为本实用新型的内套定向机构俯视图；

图7为本实用新型的内套按压机构正视图；

图8为本实用新型的内套按压机构侧向作业视图；

图9为本实用新型的内外套喷头插孔校准机构俯视图；

图10为本实用新型的内外套喷头插孔校准机构侧向作业视图；

图11为本实用新型的喷头双向送料机构、喷头装配机构正向作业视图；

图12为本实用新型的喷头分向输送装置正视图；

图13为本实用新型的内夹板、外夹板、喷头送料转盘的结构示意图；

图14为本实用新型的喷头振动盘送料示意图；

图15为本实用新型的喷头方向检测装置的结构示意图；

图16为本实用新型的喷头左向输出组件、喷头右向输出组件作业示意图

图17为本实用新型的喷头装配机构的结构示意图；

图18为本实用新型的喷头装配机构俯视图；

图19为本实用新型的喷头安装检测机构俯视图；

图20为本实用新型的喷头安装检测机构的侧向作业视图；

图21为本实用新型的合格品输出机构正向作业视图；

图22为本实用新型的合格品输出机构侧视图；

图23为本实用新型的废品输出机构作业示意图；

图24为本实用新型的按压泵头的结构示意图。

图中：机架平台1、工件到位检测传感器1011、转盘工作组件2、旋转盘 21、内套上料工位211、内套按压工位212、外套装配工位213、内外套喷头插孔校准工位214、喷头装配工位215、喷头安装检测工位216、合格品输出工位 217、废品输出工位218、转盘旋转电机22、工件固定座23、工件固定座底盘 231、工件固定柱232、工件固定槽2321、下料通孔233、内套定向机构3、工件预置架31、工件旋转定向座32、旋转传动轮321、工件预置槽33、定向旋转电机34、主动轮341、工件定向组件35、定向气缸351、定向连杆352、定向撞针353、感应板354、定向电机停转传感器355、内套振动盘4、内套输送管路 41、内套上料机构5、上料运动机构安装座51、上料安装座底架52、上料气爪左右运动滑轨53、上料左右运动滑动座54、上料左右运动滑块55、上料左右运动气缸56、上料升降运动气缸57、上料气爪安装架58、上料机械气爪59、内套按压机构6、按压气缸安装座61、后支承架62、按压气缸63、按压杆64、按压杆运动导向座65、按压套66、外套定向机构7、外套振动盘8、外套输送管路81、外套上料机构9、内外套喷头插孔校准机构10、校准机构安装座101、校准滑块运动轨道102、校准滑块推拉气缸103、校准运动滑块104、校准顶针 105、外套顶压气缸安装架106、外套顶压气缸107、外套顶压头108、喷头双向送料机构11、喷头送料机构安装架111、喷头振动盘112、喷头送料管113、喷头分向输送装置114、喷头送料盘安装架1141、送料盘驱动电机1142、减速器 1143、喷头送料转盘1144、喷头固定孔11441、喷头上料工位11442、喷头方向检测工位11443、喷头右向输出工位11444、喷头左向输出工位11445、内夹板 1145、方向检测孔11451、右向输出孔11452、左向输出孔11453、外夹板1146、喷头右向输出组件1147、右向输出接头11471、右向输出管11472、第一吹气管 11473、喷头左向输出组件1148、左向输出接头11481、左向输出管11482、第二吹气管11483、喷头方向检测装置115、喷头方向检测机构安装座1151、方向检测滑块导向滑轨1152、方向检测滑块1153、方向检测气缸1154、方向检测顶轴1155、第一弹簧1156、方向检测顶针1157、喷头装配机构12、喷头上料座 121、喷头上料通道1211、喷头上料座底架122、喷头分段输送装置123、分段气缸安装座1231、分段滑块运动轨道1232、分段滑块1233、喷头输入孔12331、分段气缸1234、喷头推送气缸124、喷头推装杆125、工件上限位装置126、上限位气缸安装架1261、上限位气缸1262、上限位压套1263、喷头安装检测机构 13、喷头安装检测机构安装座131、安装检测滑座导向轨道132、安装检测滑座 133、安装检测气缸134、安装检测推轴135、安装检测撞头136、第二弹簧137、合格品输出机构14、出料运动机构安装座141、出料座安装架142、出料气爪左右运动滑轨143、出料气爪左右运动滑座144、出料左右运动滑块145、出料左右运动气缸146、出料升降运动气缸147、出料气爪安装架148、出料机械气爪 149、出料通道1410、成品收集箱1411、废品输出机构15、负压输出管151、工件上顶气缸152、按压泵头16、内套161、外套163、喷头163、小头1631、大头1632。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图24所述：按压泵头16由内套161、外套163、喷头163组合而成，喷头163为锥形管，分为小头1631、大头1632，喷头163以小头1631方向插接入内套161、外套163预留的喷头插接孔内。

如图1～图23所示，一种按压泵头组装系统，包括机架平台1、转盘工作组件2、内套振动盘4、外套振动盘8，转盘工作组件2安装在机架平台1上，转盘工作组件2包括旋转盘21，沿旋转盘21旋转方向依次设有内套上料工位 211、内套按压工位212、外套装配工位213、内外套喷头插孔校准工位214、喷头装配工位215、喷头安装检测工位216、合格品输出工位217、废品输出工位 218，内套上料工位211安装有内套定向机构3、内套上料机构5，内套振动盘4 连接有内套输送管路41，内套定向机构3与内套输送管路41紧贴相连，内套振动盘4和内套输送管路41负责输送内套161，内套定向机构3负责调整内套161 的朝向位置，内套上料机构5负责将调整好方向的内套161抓取上料到旋转盘 21上，内套按压工位212安装有内套按压机构6，将内套161压紧固定在安装固定座上，外套装配工位213安装有外套定向机构7、外套上料机构9，外套振动盘8连接有外套输送管路81，外套定向机构7与外套输送管路81紧贴相连，外套162上料设备原理和内套161上料设备一致，内外套喷头插孔校准工位214安装有内外套喷头插孔校准机构10，负责校准内套161和外套162的喷头安装孔位置，喷头装配工位215安装有喷头双向送料机构11、喷头装配机构12，喷头双向送料机构11与喷头装配机构12管路相连，喷头双向送料机构11负责将不同方向的喷头163分开输送，喷头装配机构12负责装配喷头163，喷头安装检测工位216安装有喷头安装检测机构13，负责检测喷头的安装情况，合格品输出工位217安装有合格品输出机构14，负责输出合格成品工件，废品输出工位218安装有废品输出机构15，负责输出废品工件。

所述机架平台1上安装有若干工件到位检测传感器1011，所述工件到位检测传感器1011正对于各个工作工位，负责定位工件方位，启动作业装备，转盘工作组件2还包括转盘旋转电机22，转盘旋转电机22安装在机架平台1上，转盘旋转电机22输出端连接在旋转盘21中央位置，转盘旋转电机22驱动旋转盘 21转动，旋转盘21上固定安装有若干工件固定座23，每两个工件固定座23为一组，若干组工件固定座23均匀排布在以旋转盘21中心为圆心的圆周线上，工件固定座23包括工件固定座底盘231、工件固定柱232，工件固定座底盘231固定在旋转盘21上，工件固定柱232垂直连接在工件固定座底盘231上，工件固定柱232上开设有工件固定槽2321，内套161内部设有若干加强筋，工件固定槽2321对应于内套161的内部结构，使内套161能稳固在工件固定柱232上。

所述内套定向机构3包括工件预置架31、定向旋转电机34，工件预置架31 固定在机架平台1上，工件预置架31前端转动连接有两个工件旋转定向座32，工件预置架31后端设有两个工件预置槽33，工件预置槽33正对于内套输送管路41，工件预置架31与内套输送管路41紧贴相连，内套输送管路41输送来的内套161工件落入到工件预置槽33内，工件旋转定向座32下方连接有旋转传动轮321，定向旋转电机34安装在机架平台1上，定向旋转电机34输出轴上装有主动轮341，主动轮341和旋转传动轮321皮带传动，定向旋转电机34带动工件旋转定向座32旋转，工件预置架31两侧都装有工件定向组件35，工件定向组件35包括定向气缸351、定向连杆352，定向连杆352一端与定向气缸351 活塞杆相连，另一端上安装有定向撞针353，定向撞针353正对于工件旋转定向座32，定向连杆352上还安装有感应板354，机架平台1上安装有定向电机停转传感器355，定向电机停转传感器355安装位置与感应板354相对应，由于内套161和外套162的喷头安装孔必须对准安装，所以在内套161和外套162上料前必须调整好上料工件朝向，才能确保两者安装正确，定向作业时，工件随工件旋转定向座32一起旋转，定向气缸351推动定向撞针353向前运动，直至定向撞针353插入工件的喷头安装孔，此时工件定向停转，感应板354触碰定向电机停转传感器355，工件旋转定向座32也停转，定向作业完成，外套定向机构7结构与内套定向机构3结构一致，内套上料机构5设于内套定向机构3 上方，内套上料机构5包括上料运动机构安装座51、上料安装座底架52、上料左右运动滑动座54、上料左右运动气缸56、上料升降运动气缸57，上料运动机构安装座51通过上料安装座底架52固定在机架平台1上，上料运动机构安装座51上设有两根平行设置的上料气爪左右运动滑轨53，上料左右运动滑动座 54下方安装有上料左右运动滑块55，上料左右运动滑块55与上料气爪左右运动滑轨53相匹配，两个上料左右运动气缸56分别装在上料运动机构安装座51 两侧，两个上料左右运动气缸56活塞杆分别与两个上料左右运动滑动座54相连接，上料左右运动气缸56拉动上料左右运动滑动座54左右移动，所述上料升降运动气缸57垂直向下安装在上料左右运动滑动座54上，上料升降运动气缸57活塞杆上连接有上料气爪安装架58，上料气爪安装架58下方安装有两个上料机械气爪59，内套上料机构5模仿人手动作抓放工件，内套上料机构5下设有两组共4个机械气爪59，一组负责将工件从工件预置槽33抓放到工件旋转定向座32上进行定向调整，一组负责将定向好的工件抓放到旋转盘21上，两组机械气爪59同时移动动作，外套上料机构9结构与内套上料机构5结构一致。

所述内套按压机构6包括按压气缸安装座61、后支承架62、按压气缸63、按压杆运动导向座65，按压气缸安装座61通过后支承架62安装在机架平台1 上，两个按压气缸63垂直向下安装在按压气缸安装座61上，按压气缸63活塞杆上连接有按压杆64，按压杆运动导向座65安装在按压气缸安装座61上，按压杆64滑动插接在按压杆运动导向座65内，按压杆64下端螺纹连接有按压套 66。

所述内外套喷头插孔校准机构10包括校准机构安装座101、校准滑块推拉气缸103、校准运动滑块104、外套顶压气缸安装架106，校准机构安装座101 固定在机架平台1上，校准机构安装座101上设有校准滑块运动轨道102，校准运动滑块104滑动连接在校准滑块运动轨道102上，校准滑块推拉气缸103固定在校准机构安装座101上，校准滑块推拉气缸103活塞杆与校准运动滑块104 相连，校准运动滑块104上装有两根校准顶针105，所述外套顶压气缸安装架 106连接在校准机构安装座101上，外套顶压气缸107固定在外套顶压气缸安装架106上，外套顶压气缸107垂直向下安装，外套顶压气缸107活塞杆上连接有外套顶压头108，为防止内套161和外套162的喷头安装孔对准不一致影响喷头163的安装，需对内外套已经装配好的工件进行喷头插孔再次校准，工件上部压紧，同时使用校准顶针105强行挤压校准内外套喷头插孔位置。

所述喷头双向送料机构11包括喷头送料机构安装架111、喷头振动盘112、喷头分向输送装置114、喷头方向检测装置115，喷头振动盘112、喷头分向输送装置114固定安装在喷头送料机构安装架111上，喷头振动盘112连接有喷头送料管113，喷头分向输送装置114包括喷头送料盘安装架1141、喷头送料转盘1144，喷头送料盘安装架1141下方装有送料盘驱动电机1142，喷头送料盘安装架1141上方固定安装有减速器1143，送料盘驱动电机1142与减速器1143 带链传动，喷头送料转盘1144固定连接在减速器1143输出轴上，送料盘驱动电机1142通过减速器1143驱动喷头送料转盘1144转动，喷头送料转盘1144 上以喷头送料转盘1144圆心为中心的圆周线上均布有若干喷头固定孔11441，沿喷头送料转盘1144旋转方向依次设有喷头上料工位11442、喷头方向检测工位11443、喷头右向输出工位11444、喷头左向输出工位11445，喷头送料转盘 (1144)内外两侧分别设有内夹板1145和外夹板1146，内夹板1145固定在减速器1143上，内夹板1145和外夹板1146螺栓固定连接，内夹板1145上设有方向检测孔11451、右向输出孔11452、左向输出孔11453，外夹板1146上设有右向输出孔11452、左向输出孔11453，方向检测孔11451、右向输出孔11452、左向输出孔11453与喷头方向检测工位11443、喷头右向输出工位11444、喷头左向输出工位11445位置相对应，喷头送料管113紧贴靠近喷头上料工位11442，喷头右向输出工位11444位置设有喷头右向输出组件1147，喷头右向输出组件 1147包括安装在外夹板1146上的右向输出接头11471、安装在内夹板1145上的第一吹气管11473，右向输出接头11471上连接有右向输出管11472，喷头左向输出工位11445位置安装有喷头左向输出组件1148，喷头左向输出组件1148 包括安装在内夹板1145上的左向输出接头11481、安装在外夹板1146上的第二吹气管11483，左向输出接头11481上连接有左向输出管11482，喷头方向检测装置115安装在减速器1143上，喷头方向检测装置115包括喷头方向检测机构安装座1151、方向检测滑块1153、方向检测气缸1154、方向检测顶轴1155，喷头方向检测机构安装座1151上设有方向检测滑块导向滑轨1152，方向检测滑块1153滑动连接在方向检测滑块导向滑轨1152上，方向检测气缸1154安装在喷头方向检测机构安装座1151上，方向检测气缸1154活塞杆与方向检测滑块 1153相连，方向检测顶轴1155滑动插接在方向检测滑块1153上，方向检测顶轴1155上螺纹连接有方向检测顶针1157，方向检测顶轴1155上套设有第一弹簧1156，第一弹簧1156安装在方向检测顶针1157与检测滑块1153之间，喷头163在喷头送料转盘1144上旋转上料，由于上料的喷头163大小头朝向每个都不同，因此需要先经过喷头方向检测装置115进行朝向检测，方向检测顶针1157 与喷头小头大小对应，当方向检测顶针1157与小头1631接触时，方向检测顶针1157能插入到小头1631上，当方向检测顶针1157与大头1632接触时，方向检测顶针1157无法顶入前进，通过方向检测顶针1157的行进距离判断喷头的大小头朝向，经过检测的喷头163按照朝向向左或向右分别输送，由于喷头 163为小头1631插入安装，因此如图16所示，不管喷头163如何朝向，都是大头侧吹风，小头侧运动输送。

所述喷头装配机构12包括喷头上料座121、喷头上料座底架122、工件上限位装置126，喷头上料座121通过喷头上料座底架122固定安装在机架平台1 上，喷头上料座121内设有喷头上料通道1211，喷头上料座121上方装有喷头分段输送装置123，喷头分段输送装置123包括分段气缸安装座1231，分段气缸安装座1231固定在喷头上料座121上方，分段气缸安装座1231两侧设有分段滑块运动轨道1232，两个分段滑块1233滑动连接在分段滑块运动轨道1232 上，分段滑块1233与安装在分段气缸安装座1231的分段气缸1234活塞杆相连，分段滑块1233上设有喷头输入孔12331，喷头输入孔12331对应喷头上料座121 内的喷头上料通道1211，两个分段滑块1233分别与喷头双向送料机构11的左向输出管11482、右向输出管11472相连，喷头上料座底架122上还安装有喷头推送气缸124，喷头推送气缸124活塞杆上连接有喷头推装杆125，喷头推装杆 125正对于喷头上料通道1211，工件上限位装置126包括上限位气缸安装架 1261、上限位气缸1262，上限位气缸安装架1261固定在喷头上料座底架122上，上限位气缸1262垂直向下安装在上限位气缸安装架1261上，上限位气缸1262活塞杆上安装有上限位压套1263，喷头163通过喷头分段输送装置123实现单个上料输送，分段气缸1234推动分段滑块1233运动，当分段滑块1233的喷头输入孔12331与喷头上料座121内的喷头上料通道1211对准时喷头163才能下落上料，分段滑块1233的来回运动实现喷头163的分隔上料，喷头163在喷头上料通道1211内滑落并通过喷头推装杆125前顶装配，工件上限位装置126用于在喷头163装配作业时按住、稳定工件位置。

所述喷头安装检测机构13包括喷头安装检测机构安装座131、安装检测气缸134，喷头安装检测机构安装座131固定安装在机架平台1上，喷头安装检测机构安装座131上设有安装检测滑座导向轨道132，安装检测滑座133滑动连接在安装检测滑座导向轨道132上，安装检测气缸134固定在喷头安装检测机构安装座131上，安装检测气缸134活塞杆连接在安装检测滑座133上，安装检测滑座133滑动插装有两根安装检测推轴135，安装检测推轴135上螺纹连接有安装检测撞头136，安装检测推轴135上套设有第二弹簧137，第二弹簧137设于安装检测撞头136与安装检测滑座133之间，喷头安装检测机构13对喷头163 的安装情况进行检测，安装检测推轴135可滑动并在上面设有第二弹簧137，这样安装检测撞头136的前顶力可控，防止前顶力过大损伤工件。

所述合格品输出机构14包括出料运动机构安装座141、出料座安装架142、出料气爪左右运动滑座144、出料左右运动气缸146、出料通道1410，出料运动机构安装座141通过出料座安装架142固定安装在机架平台1上，出料运动机构安装座141上设有出料气爪左右运动滑轨143，出料气爪左右运动滑座144后方装有出料左右运动滑块145，出料左右运动滑块145与出料气爪左右运动滑轨 143相匹配，出料左右运动气缸146安装在出料运动机构安装座141上，出料左右运动气缸146拉动出料气爪左右运动滑座144在出料气爪左右运动滑轨143 做左右运动，出料气爪左右运动滑座144上方安装有出料升降运动气缸147，所述出料升降运动气缸147垂直向下安装，所述出料升降运动气缸147活塞杆上连接有出料气爪安装架148，出料气爪安装架148下方安装有两个出料机械气爪 149，出料通道1410设于出料机械气爪149下方，出料通道1410下方设有成品收集箱1411，合格品输出机构14模仿人手操作，将经检测合格的按压泵头16 抓放到出料通道1410进行收集。

所述废品输出机构15包括负压输出管151、工件上顶气缸152，负压输出管 151设在废品输出工位218正上方，工件上顶气缸152固定安装在机架平台1上，工件上顶气缸152设在废品输出工位218正下方，工件固定座23上设有下料通孔 233，下料通孔233贯穿工件固定座23与旋转盘21，工件上顶气缸152顶杆能插入下料通孔233内上顶工件使工件脱离工件固定座23，负压输出管151连接在负压风机上，废品工件脱离工件固定座23后被吸入到负压输出管151内输出收集。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按压泵头组装系统，包括机架平台(1)、转盘工作组件(2)、内套振动盘(4)、外套振动盘(8)，其特征在于：所述转盘工作组件(2)安装在机架平台(1)上，所述转盘工作组件(2)包括旋转盘(21)，沿所述旋转盘(21)旋转方向依次设有内套上料工位(211)、内套按压工位(212)、外套装配工位(213)、内外套喷头插孔校准工位(214)、喷头装配工位(215)、喷头安装检测工位(216)、合格品输出工位(217)、废品输出工位(218)，所述内套上料工位(211)安装有内套定向机构(3)、内套上料机构(5)，所述内套振动盘(4)连接有内套输送管路(41)，所述内套定向机构(3)与内套输送管路(41)紧贴相连，所述内套按压工位(212)安装有内套按压机构(6)，所述外套装配工位(213)安装有外套定向机构(7)、外套上料机构(9)，所述外套振动盘(8)连接有外套输送管路(81)，所述外套定向机构(7)与外套输送管路(81)紧贴相连，所述内外套喷头插孔校准工位(214)安装有内外套喷头插孔校准机构(10)，所述喷头装配工位(215)安装有喷头双向送料机构(11)、喷头装配机构(12)，所述喷头双向送料机构(11)与喷头装配机构(12)管路相连，所述喷头安装检测工位(216)安装有喷头安装检测机构(13)，所述合格品输出工位(217)安装有合格品输出机构(14)，所述废品输出工位(218)安装有废品输出机构(15)。

2.如权利要求1所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述机架平台(1)上安装有若干工件到位检测传感器(1011)，所述工件到位检测传感器(1011)正对于各个工作工位，所述转盘工作组件(2)还包括转盘旋转电机(22)，所述转盘旋转电机(22)安装在机架平台(1)上，所述转盘旋转电机(22)输出端连接在旋转盘(21)中央位置，所述转盘旋转电机(22)驱动旋转盘(21)转动，所述旋转盘(21)上固定安装有若干工件固定座(23)，每两个所述工件固定座(23)为一组，若干组所述工件固定座(23)均匀排布在以旋转盘(21)中心为圆心的圆周线上，所述工件固定座(23)包括工件固定座底盘(231)、工件固定柱(232)，所述工件固定座底盘(231)固定在旋转盘(21)上，所述工件固定柱(232)垂直连接在工件固定座底盘(231)上，所述工件固定柱(232)上开设有工件固定槽(2321)。

3.如权利要求1所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述内套定向机构(3)包括工件预置架(31)、定向旋转电机(34)，所述工件预置架(31)固定在机架平台(1)上，所述工件预置架(31)前端转动连接有两个工件旋转定向座(32)，所述工件预置架(31)后端设有两个工件预置槽(33)，所述工件预置槽(33)正对于内套输送管路(41)，所述工件预置架(31)与内套输送管路(41)紧贴相连，所述工件旋转定向座(32)下方连接有旋转传动轮(321)，所述定向旋转电机(34)安装在机架平台(1)上，所述定向旋转电机(34)输出轴上装有主动轮(341)，所述主动轮(341)和旋转传动轮(321)皮带传动，所述定向旋转电机(34)带动工件旋转定向座(32)旋转，所述工件预置架(31)两侧都装有工件定向组件(35)，所述工件定向组件(35)包括定向气缸(351)、定向连杆(352)，所述定向连杆(352)一端与定向气缸(351)活塞杆相连，另一端上安装有定向撞针(353)，所述定向撞针(353)正对于工件旋转定向座(32)，所述定向连杆(352)上还安装有感应板(354)，所述机架平台(1)上安装有定向电机停转传感器(355)，所述定向电机停转传感器(355)安装位置与感应板(354)相对应，所述外套定向机构(7)结构与内套定向机构(3)结构一致，所述内套上料机构(5)设于内套定向机构(3)上方，所述内套上料机构(5)包括上料运动机构安装座(51)、上料安装座底架(52)、上料左右运动滑动座(54)、上料左右运动气缸(56)、上料升降运动气缸(57)，所述上料运动机构安装座(51)通过上料安装座底架(52)固定在机架平台(1)上，所述上料运动机构安装座(51)上设有两根平行设置的上料气爪左右运动滑轨(53)，所述上料左右运动滑动座(54)下方安装有上料左右运动滑块(55)，所述上料左右运动滑块(55)与上料气爪左右运动滑轨(53)相匹配，两个所述上料左右运动气缸(56)分别装在上料运动机构安装座(51)两侧，两个所述上料左右运动气缸(56)活塞杆分别与两个上料左右运动滑动座(54)相连接，所述上料左右运动气缸(56)拉动上料左右运动滑动座(54)左右移动，所述上料升降运动气缸(57)垂直向下安装在上料左右运动滑动座(54)上，所述上料升降运动气缸(57)活塞杆上连接有上料气爪安装架(58)，所述上料气爪安装架(58)下方安装有两个上料机械气爪(59)，所述外套上料机构(9)结构与内套上料机构(5)结构一致。

4.如权利要求1所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述内套按压机构(6)包括按压气缸安装座(61)、后支承架(62)、按压气缸(63)、按压杆运动导向座(65)，所述按压气缸安装座(61)通过后支承架(62)安装在机架平台(1)上，两个所述按压气缸(63)垂直向下安装在按压气缸安装座(61)上，所述按压气缸(63)活塞杆上连接有按压杆(64)，所述按压杆运动导向座(65)安装在按压气缸安装座(61)上，所述按压杆(64)滑动插接在按压杆运动导向座(65)内，所述按压杆(64)下端螺纹连接有按压套(66)。

5.如权利要求1所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述内外套喷头插孔校准机构(10)包括校准机构安装座(101)、校准滑块推拉气缸(103)、校准运动滑块(104)、外套顶压气缸安装架(106)，所述校准机构安装座(101) 固定在机架平台(1)上，所述校准机构安装座(101)上设有校准滑块运动轨道(102)，所述校准运动滑块(104)滑动连接在校准滑块运动轨道(102)上，所述校准滑块推拉气缸(103)固定在校准机构安装座(101)上，所述校准滑块推拉气缸(103)活塞杆与校准运动滑块(104)相连，所述校准运动滑块(104)上装有两根校准顶针(105)，所述外套顶压气缸安装架(106)连接在校准机构安装座(101)上，所述外套顶压气缸(107)固定在外套顶压气缸安装架(106)上，所述外套顶压气缸(107)垂直向下安装，所述外套顶压气缸(107)活塞杆上连接有外套顶压头(108)。

6.如权利要求1所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述喷头双向送料机构(11)包括喷头送料机构安装架(111)、喷头振动盘(112)、喷头分向输送装置(114)、喷头方向检测装置(115)，所述喷头振动盘(112)、喷头分向输送装置(114)固定安装在喷头送料机构安装架(111)上，所述喷头振动盘(112)连接有喷头送料管(113)，所述喷头分向输送装置(114)包括喷头送料盘安装架(1141)、喷头送料转盘(1144)，所述喷头送料盘安装架(1141)下方装有送料盘驱动电机(1142)，所述喷头送料盘安装架(1141)上方固定安装有减速器(1143)，所述送料盘驱动电机(1142)与减速器(1143)带链传动，所述喷头送料转盘(1144)固定连接在减速器(1143)输出轴上，所述送料盘驱动电机(1142)通过减速器(1143)驱动喷头送料转盘(1144)转动，所述喷头送料转盘(1144)上以喷头送料转盘(1144)圆心为中心的圆周线上均布有若干喷头固定孔(11441)，沿所述喷头送料转盘(1144)旋转方向依次设有喷头上料工位(11442)、喷头方向检测工位(11443)、喷头右向输出工位(11444)、喷头左向输出工位(11445)，所述喷头送料转盘(1144)内外两侧分别设有内夹板(1145)和外夹板(1146)，所述内夹板(1145)固定在减速器(1143)上，所述内夹板(1145)和外夹板(1146)螺栓固定连接，所述内夹板(1145)上设有方向检测孔(11451)、右向输出孔(11452)、左向输出孔(11453)，所述外夹板(1146)上设有右向输出孔(11452)、左向输出孔(11453)，所述方向检测孔(11451)、右向输出孔(11452)、左向输出孔(11453)与喷头方向检测工位(11443)、喷头右向输出工位(11444)、喷头左向输出工位(11445)位置相对应，所述喷头送料管(113)紧贴靠近喷头上料工位(11442)，所述喷头右向输出工位(11444)位置设有喷头右向输出组件(1147)，所述喷头右向输出组件(1147)包括安装在外夹板(1146)上的右向输出接头(11471)、安装在内夹板(1145)上的第一吹气管(11473)，所述右向输出接头(11471)上连接有右向输出管(11472)，所述喷头左向输出工位(11445)位置安装有喷头左向输出组件(1148)，所述喷头左向输出组件(1148)包括安装在内夹板(1145)上的左向输出接头(11481)、安装在外夹板(1146)上的第二吹气管(11483)，所述左向输出接头(11481)上连接有左向输出管(11482)，所述喷头方向检测装置(115)安装在减速器(1143)上，所述喷头方向检测装置(115)包括喷头方向检测机构安装座(1151)、方向检测滑块(1153)、方向检测气缸(1154)、方向检测顶轴(1155)，所述喷头方向检测机构安装座(1151)上设有方向检测滑块导向滑轨(1152)，所述方向检测滑块(1153)滑动连接在方向检测滑块导向滑轨(1152)上，所述方向检测气缸(1154)安装在喷头方向检测机构安装座(1151)上，所述方向检测气缸(1154)活塞杆与方向检测滑块(1153)相连，所述方向检测顶轴(1155)滑动插接在方向检测滑块(1153)上，所述方向检测顶轴(1155)上螺纹连接有方向检测顶针(1157)，所述方向检测顶轴(1155)上套设有第一弹簧(1156)，所述第一弹簧(1156)安装在方向检测顶针(1157)与检测滑块(1153)之间。

7.如权利要求6所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述喷头装配机构(12)包括喷头上料座(121)、喷头上料座底架(122)、工件上限位装置(126)，所述喷头上料座(121)通过喷头上料座底架(122)固定安装在机架平台(1)上，所述喷头上料座(121)内设有喷头上料通道(1211)，所述喷头上料座(121)上方装有喷头分段输送装置(123)，所述喷头分段输送装置(123)包括分段气缸安装座(1231)，所述分段气缸安装座(1231)固定在喷头上料座(121)上方，所述分段气缸安装座(1231)两侧设有分段滑块运动轨道(1232)，两个所述分段滑块(1233)滑动连接在分段滑块运动轨道(1232)上，所述分段滑块(1233)与安装在分段气缸安装座(1231)的分段气缸(1234)活塞杆相连，所述分段滑块(1233)上设有喷头输入孔(12331)，所述喷头输入孔(12331)对应喷头上料座(121)内的喷头上料通道(1211)，两个所述分段滑块(1233)分别与喷头双向送料机构(11)的左向输出管(11482)、右向输出管(11472)相连，所述喷头上料座底架(122)上还安装有喷头推送气缸(124)，所述喷头推送气缸(124)活塞杆上连接有喷头推装杆(125)，所述喷头推装杆(125)正对于喷头上料通道(1211)，所述工件上限位装置(126)包括上限位气缸安装架(1261)、上限位气缸(1262)，所述上限位气缸安装架(1261)固定在喷头上料座底架(122)上，所述上限位气缸(1262)垂直向下安装在上限位气缸安装架(1261)上，所述上限位气缸(1262)活塞杆上安装有上限位压套(1263)。

8.如权利要求1所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述喷头安装检测机构(13)包括喷头安装检测机构安装座(131)、安装检测气缸(134)，所述喷头安装检测机构安装座(131)固定安装在机架平台(1)上，所述喷头安装检测机构安装座(131)上设有安装检测滑座导向轨道(132)，所述安装检测滑座(133)滑动连接在安装检测滑座导向轨道(132)上，所述安装检测气缸(134)固定在喷头安装检测机构安装座(131)上，所述安装检测气缸(134)活塞杆连接在安装检测滑座(133)上，所述安装检测滑座(133)滑动插装有两根安装检测推轴(135)，所述安装检测推轴(135)上螺纹连接有安装检测撞头(136)，所述安装检测推轴(135)上套设有第二弹簧(137)，所述第二弹簧(137)设于安装检测撞头(136)与安装检测滑座(133)之间。

9.如权利要求1所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述合格品输出机构(14)包括出料运动机构安装座(141)、出料座安装架(142)、出料气爪左右运动滑座(144)、出料左右运动气缸(146)、出料通道(1410)，所述出料运动机构安装座(141)通过出料座安装架(142)固定安装在机架平台(1)上，所述出料运动机构安装座(141)上设有出料气爪左右运动滑轨(143)，所述出料气爪左右运动滑座(144)后方装有出料左右运动滑块(145)，所述出料左右运动滑块(145)与出料气爪左右运动滑轨(143)相匹配，所述出料左右运动气缸(146)安装在出料运动机构安装座(141)上，所述出料左右运动气缸(146)拉动出料气爪左右运动滑座(144)在出料气爪左右运动滑轨(143)做左右运动，所述出料气爪左右运动滑座(144)上方安装有出料升降运动气缸(147)，所述出料升降运动气缸(147)垂直向下安装，所述出料升降运动气缸(147)活塞杆上连接有出料气爪安装架(148)，所述出料气爪安装架(148)下方安装有两个出料机械气爪(149)，所述出料通道(1410)设于出料机械气爪(149)下方，所述出料通道(1410)下方设有成品收集箱(1411)。

10.如权利要求2所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述废品输出机构(15)包括负压输出管(151)、工件上顶气缸(152)，所述负压输出管(151)设在废品输出工位(218)正上方，所述工件上顶气缸(152)固定安装在机架平台(1)上，所述工件上顶气缸(152)设在废品输出工位(218)正下方，所述工件固定座(23)上设有下料通孔(233)，所述下料通孔(233)贯穿工件固定座(23)与旋转盘(21)，所述工件上顶气缸(152)顶杆能插入下料通孔(233)内上顶工件使工件脱离工件固定座(23)。

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