CN203621897U - 一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床，属汽车循环球动力转向器转向活塞与阀总成装配设备领域。该装配机床由机架、程控装置、弹道测量装置、钢球选型进料装置、回球装置、工件支架、间隙测量装置和导向管钢球装配装置构成，机架上装有程控装置，工作台面一侧设置有弹道测量装置，另一侧设置有间隙测量装置，弹道测量装置、钢球选型进料装置、间隙测量装置和导向管钢球装配装置分别与程控装置连接。该装配机床不仅提高了装配效率，且保证了装配质量。解决了目前国内的转向器活塞与阀总成选配大多凭经验采用手动分组装配，装配周期长，人工成本高，往往达不到要求的问题。特别适用于汽车转向器活塞与阀总成钢球装配使用。

Description

一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床

技术领域

本实用新型涉及一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床，属汽车循环球动力转向器转向活塞与阀总成装配设备领域。

背景技术

转向器是汽车的关键部件，而活塞与阀总成是转向器的关键部件，转向活塞与阀总成装配又是转向器装配的关键工序。转向活塞与阀总成选配质量的好坏直接关系到汽车的操控性能；钢球选配不合适，汽车转向时会出现 “异响”，选配钢球大小和数量不正确会导致螺母螺杆弹道和钢球磨损快，导致方向盘操作不灵活，并影响转向器的使用寿命。目前国内的转向器活塞与阀总成选配大多凭经验采用手动分组装配，装配周期长，人工成本高，对工人的装配经验要求较高，受人为制约因素影响大。部分厂家虽然采用自动对钢球分组，但是钢球还是采用手动装配，一般需要重复装配多次才合格，装配效率低，同时选配钢球受人为因素影响也较大，往往达不到要求。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有转向活塞与阀总成配对的缺点，提供一种钢球自动选型，并实现钢球快速分组，自动将钢球装入转向活塞与导管内，并对装配结果自动进行检测的汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床，它由机架、程控装置、弹道测量装置、钢球选型进料装置、回球装置、工件支架、间隙测量装置和导向管钢球装配装置构成，其特征在于：工作台面下方的机架上装有程控装置，工作台面上方的机架上装有显示频，显示频与程控装置连接，工作台面一侧设置有弹道测量装置，工作台面另一侧设置有间隙测量装置，弹道测量装置与间隙测量装置之间的工作台面依次设置有钢球选型进料装置、工件支架和导向管钢球装配装置，工件支架后端的工作台面上装有回球装置，弹道测量装置、钢球选型进料装置、回球装置、间隙测量装置和导向管钢球装配装置分别与程控装置连接。

所述的弹道测量装置由内弹道测量仪和外弹道测量仪构成，内弹道测量仪由导向套A、固定手柄A、活动手柄A、固定测杆、活动测杆、固定块A、滑块A、导向轴A、位移传感器A和测量弹珠A构成，导向套A内底部通过底板A固装有固定块A，固定块A两侧的导向套A上固装有固定手柄A和固定测杆，固定手柄A和固定测杆分别通过螺栓与固定块A固定连接，固定块A上通过导向轴A活动安装有滑块A，滑块A上方的导向套A上通过顶板A装有与滑块A连接的位移传感器A，滑块A两侧的导向套A上设置有滑槽，滑块A两侧通过滑槽分别安装有活动手柄A和活动测杆，活动测杆的上表面和固定测杆的下表面分别设置有测量弹珠A，固定块A与滑块A之间的导向轴A上装有复位弹簧；外弹道测量仪由导向套B、固定手柄B、活动手柄B、固定测头、活动测头、固定块B、滑块B、导向轴B、位移传感器B和测量弹珠B构成，导向套B内底部通过底板B安装导向轴B，导向套B内上端装有固定块B，底板B一侧的导向套B上设置有固定手柄B，固定手柄B与导向套B固定连接；固定块B一侧的导向套B上设置有固定测头，固定测头与导向套B固定连接；固定块B与底板B之间的导向轴B上通过直线轴承安装有滑块B，滑块B两侧的导向套B上分别设置有滑槽，滑块B的两侧通过滑槽分别安装有活动手柄B和活动测头，固定测头和活动测头的内表面分别安装有测量弹珠B ；滑块B与底板B之间的导向轴B上装有顶升弹簧，导向套B顶部通过顶板B装有位移传感器B，位移传感器B的一端穿过固定块B与滑块B连接。

所述的钢球选型进料装置由安装底板、安装顶板、支撑柱、固定安装盘、钢球存放筒、转动盘、活动盘、连通管、钢球暂存管和选球器构成，安装底板上通过支撑柱装有安装顶板，安装顶板上通过数控转台装有转动盘和活动盘，转动盘和活动盘之间、转动盘和活动盘的圆周边缘间隔设置有连通管，活动盘上装有固定安装盘，固定安装盘的圆周边缘间隔设置有钢球存放筒；固定安装盘的中间部位装有振动气缸；转动盘的下表面与连通管对应状安装有钢球暂存管，钢球暂存管通过连通管与钢球存放筒连通；钢球暂存管上间隔状设置有阻挡片，数控转台两侧的安装顶板上对称状安装有选球器，选球器与阻挡片接触连接。

选球器由气缸支架、选球气缸和挤压板构成，气缸支架的两侧呈上下状安装有多个选球气缸，选球气缸的活塞杆上分别安装有挤压板。挤压板下方的气缸支架上装有接球台，接球台上设置有连通孔。

所述的回球装置由支撑腿、钢球回收箱、进料漏斗、回收箱安装板、回料管和封闭气缸构成。支撑腿上通过铰链和回收箱安装板对称状安装有与高压气源连通的钢球回收箱，钢球回收箱一端上方安装有进料漏斗，进料漏斗下方的钢球回收箱一侧分别安装有封闭气缸，钢球回收箱内的进料漏斗下方设置有封堵板，封堵板与封闭气缸连接；钢球回收箱另一端装有回料管，回料管通过导管与钢球选型进料装置的钢球存放筒连通；回球装置的其中一个支撑腿装有尼龙座，尼龙座上活动放置有钢球导流嘴。

所述的工件支架由支架底板、V型块、导向杆、滑轨、工件安装板、工件垫块、大夹钳和小夹钳构成，支架底板上表面一侧对称安装有V型块，其中一个V型块上设置有大夹钳，V型块一端的支架底板上通过滑轨和导向杆活动安装有工件安装板，工件安装板上设置有工件垫块，工件垫块一侧的工件安装板上装有小夹钳。

所述的间隙测量装置由检测支架、检测传感器、压紧气缸、调节把手、检测支撑板、检测压紧板、检测气缸和检测板构成，检测支架装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆上装有检测压紧板，检测压紧板下方的检测支架上对称状装有检测支撑板，检测支撑板一端的检测支架上通过安装座装有检测气缸，检测气缸上装有检测板；检测压紧板上设置有调节把手，调节把手一侧的检测压紧板上装有检测传感器。

所述的导向管钢球装配装置由压球气缸、钢球装配支架、支架顶板、支架底板、浮动接头、流球管、导管定位块、定位块底座、导管压紧气缸和导管压紧板构成，钢球装配支架上方的支架顶板上装有压球气缸，压球气缸的活塞杆上通过浮动接头装有Y字形的流球管，流球管下方的支架底板上通过定位块底座装有导管定位块，定位块底座后端的支架底板上通过导管压紧气缸装有导管压紧板。

本实用新型的优点在于：

该汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床结构简单，实用性好，工作过程中通过弹道测量装置保证了测量精度。通过钢球选型进料装置和间隙测量装置不仅提高了装配效率，且保证了装配质量。解决了目前国内的转向器活塞与阀总成选配大多凭经验采用手动分组装配，装配周期长，人工成本高，对工人的装配经验要求较高，受人为制约因素影响大，往往达不到要求的问题。该装置具有制造成本低，工作效率高，使用方便的特点，特别适用于汽车转向器活塞与阀总成钢球装配使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的弹道测量装置的内弹道测量仪的结构示意图；

图3为本实用新型的弹道测量装置的外弹道测量仪的结构示意图；

图4为本实用新型的钢球选型进料装置的结构示意图；

图5为本实用新型的钢球选型进料装置的选球器的结构示意图；

图6为本实用新型的回球装置的结构示意图； 

图7为本实用新型的工件支架的结构示意图及工件安装的示意图；

图8为本实用新型的间隙测量装置的结构示意图；

图9为本实用新型的导向管钢球装配装置的结构示意图；

图中：1、机架，2、程控装置，3、弹道测量装置，4、钢球选型进料装置，5、回球装置，6、工件支架，7、间隙测量装置，8、导向管钢球装配装置，9、显示频，10、导向套A，11、固定手柄A，12、活动手柄A，13、固定测杆，14、活动测杆，15、固定块A，16、滑块A，17、导向轴A，18、位移传感器A，19、测量弹珠，20、底板A，21、顶板A，22、复位弹簧，23、导向套B，24、固定手柄B，25、活动手柄B，26、固定测头，27、活动测头，28、固定块B，29、滑块B，30、导向轴B，31、位移传感器B，32、测量弹珠B，33、底板B，34、顶升弹簧，35、顶板B，36、安装底板，37、安装顶板，38、支撑柱，39、固定安装盘，40、钢球存放筒，41、转动盘，42、活动盘，43、连通管，44、钢球暂存管，45、选球器，46、数控转台，47、阻挡片，48、振动气缸，49、气缸支架，50、选球气缸，51、挤压板，52、支撑腿，53、钢球回收箱，54、进料漏斗，55、回收箱安装板，56、回料管，57、封闭气缸，58、铰链，59、支架底板，60、V型块，61、导向杆，62、滑轨，63、工件安装板，64、工件垫块，65、大夹钳，66、小夹钳，67、活塞总成，68、阀总成，69、摇把，70、检测支架，71、检测传感器，72、压紧气缸，73、调节把手，74、检测支撑板，75、检测压紧板，76、检测气缸，77、检测板，78、压球气缸，79、钢球装配支架，80、支架顶板，81、支架底板，82、浮动接头，83、流球管，84、导管定位块，85、定位块底座，86、导管压紧气缸，87、导管压紧板，88、接球台，89、连通孔、90、尼龙座，91、钢球导流嘴。

具体实施方式

该汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床由机架1、程控装置2、弹道测量装置3、钢球选型进料装置4、回球装置5、工件支架6、间隙测量装置7和导向管钢球装配装置8构成。工作台面下方的机架1上装有程控装置2，工作台面上方的机架1上装有显示频9，显示频9与程控装置2连接，工作台面一侧设置有弹道测量装置3。弹道测量装置3由内弹道测量仪和外弹道测量仪构成，内弹道测量仪由导向套A10、固定手柄A11、活动手柄A12、固定测杆 13、活动测杆 14、固定块A15、滑块A16、导向轴A17、位移传感器A18和测量弹珠A19构成，导向套A10内底部通过底板A20固装有固定块A15，固定块A15两侧的导向套A10上固装有固定手柄A11和固定测杆13，固定手柄A11和固定测杆13分别通过螺栓与固定块A15固定连接，固定块A15上通过导向轴A17和直线轴承活动安装有滑块A16，滑块A16上方的导向套A10上通过顶板A21装有与滑块A16连接的位移传感器A18，滑块A16两侧的导向套A10上设置有滑槽，滑块A16两侧通过滑槽分别安装有活动手柄A12和活动测杆14，活动测杆14的上表面和固定测杆13的下表面分别设置有测量弹珠A19，固定块A15与滑块A16之间的导向轴A17上装有复位弹簧22。该内弹道测量仪工作时，由人工握住测量仪的固定手柄A11和活动手柄A12并向内挤压，在挤压力的作用下，活动手柄A1带动滑块A16和活动测杆14向下运动，并分别与固定块A15和固定测杆 13合拢，合拢后将活动测杆14和固定测杆 13放入被测量活塞总成67（工件）中，并将活动测杆14和固定测杆 13上的测量弹珠A19对准活塞总成67的内螺旋弹道。

松开活动手柄A12，在复位弹簧22的作用下，滑块A16沿导向轴A17向上运动，并由此带动活动测杆14使测量弹珠A19与工件内螺旋弹道完全接触。沿工件内螺旋弹道旋转内弹道测量仪，测量弹珠A19在工件内螺旋上的移动数据通过活动测杆14传至滑块A16，并带动滑块A16沿导向轴A17上、下移动产生位移，滑块A16的移动数据通过位移传感器A18上传至程控装置2并在显示频9上显示，由此得出工件内螺旋弹道的精度数据。

外弹道测量仪由导向套B23、固定手柄B24、活动手柄B25、固定测头26、活动测头27、固定块B28、滑块B29、导向轴B30、位移传感器B31和测量弹珠B32构成，导向套B23内底部通过底板B33安装导向轴B30，导向套B23内上端装有固定块B28，底板B33一侧的导向套B23上设置有固定手柄B24，固定手柄B24与导向套B23固定连接；固定块B28一侧的导向套B23上设置有固定测头26，固定测头26与导向套B23固定连接；固定块B28与底板B33之间的导向轴B30上通过直线轴承安装有滑块B29，滑块B29两侧的导向套B23上分别设置有滑槽，滑块B29的两侧通过滑槽分别安装有活动手柄B25和活动测头27，固定测头26和活动测头27的内表面分别安装有测量弹珠B 32；滑块B29与底板B33之间的导向轴B30上装有顶升弹簧34，导向套B23顶部通过顶板B35装有位移传感器B31，位移传感器B31的一端穿过固定块B28与滑块B29连接。外弹道测量仪工作时，握住外弹道测量仪的固定手柄B24和活动手柄B25并向下按压活动手柄B25，在按压力的作用下，活动手柄B25带动滑块B29和活动测头27向下运动使固定测头26和活动测头27分离，同时将被测量的阀总成68（工件）放置于固定测头26和活动测头27之间，并将固定测头26和活动测头27上的测量弹珠B32对准工件的外螺旋弹道。然后松开活动手柄B25，在顶升弹簧34的作用下，滑块B29沿导向轴B30向上运动，并由此带动活动测头27使测量弹珠B32与工件的螺旋弹道完全接触。再沿工件的外螺旋弹道旋转该外弹道测量仪，测量弹珠B32在工件外螺旋上的移动数据通过活动测头27传至滑块B29，并带动滑块B29沿导向轴B30上、下移动产生位移，滑块B29的移动数据通过位移传感器B31上传至程控装置2并在显示频9上显示，从而得出工件外螺旋弹道的测量数据。

工作台面另一侧设置有间隙测量装置7。间隙测量装置7由检测支架70、检测传感器71、压紧气缸72、调节把手73、检测支撑板74、检测压紧板75、检测气缸76和检测板77构成，检测支架70装有压紧气缸72，压紧气缸72的活塞杆上装有检测压紧板75，检测压紧板75下方的检测支架70上对称状装有检测支撑板74，检测支撑板74一端的检测支架70上通过安装座装有检测气缸76，检测气缸76上装有检测板77；检测压紧板75上设置有调节把手73，调节把手73一侧的检测压紧板75上装有检测传感器71。

内弹道测量仪的位移传感器A18和外弹道测量仪的位移传感器B31，以及间隙测量装置7的检测传感器71分别与程控装置2连接。

弹道测量装置3与间隙测量装置7之间的工作台面依次设置有钢球选型进料装置4、工件支架6和导向管钢球装配装置8。钢球选型进料装置4由安装底板36、安装顶板37、支撑柱38、固定安装盘39、钢球存放筒40、转动盘41、活动盘42、连通管43、钢球暂存管44和选球器45构成，安装底板36上通过支撑柱38装有安装顶板37，安装顶板37上通过与程控装置2连接的数控转台46装有转动盘41和活动盘42，转动盘41和活动盘42之间、转动盘41和活动盘42的圆周边缘间隔设置有连通管43，活动盘42上装有固定安装盘39，固定安装盘39的圆周边缘间隔设置有钢球存放筒40；固定安装盘39的中间部位装有振动气缸48；转动盘41的下表面与连通管43对应状安装有钢球暂存管44，钢球暂存管44通过连通管43与钢球存放筒40连通；钢球暂存管44上间隔状设置有阻挡片47，数控转台46两侧的安装顶板37上对称状安装有选球器45。

选球器45由气缸支架49、选球气缸50和挤压板51构成，气缸支架49的两侧呈上下状安装有多个选球气缸50，选球气缸50的活塞杆上分别安装有挤压板51，挤压板51下方的气缸支架49上装有接球台88，接球台88上设置有连通孔89。选球器45通过挤压板51与阻挡片47接触连接。

工件支架6由支架底板59、V型块60、导向杆61、滑轨62、工件安装板63、工件垫块64、大夹钳65和小夹钳66构成，支架底板59上表面一侧对称安装有V型块60，其中一个V型块60上设置有大夹钳65，V型块60一端的支架底板59上通过滑轨62和导向杆61活动安装有工件安装板63，工件安装板63上设置有工件垫块64，工件垫块64一侧的工件安装板63上装有小夹钳66。

导向管钢球装配装置8由压球气缸78、钢球装配支架79、支架顶板80、支架底板81、浮动接头82、流球管83、导管定位块84、定位块底座85、导管压紧气缸86和导管压紧板87构成，钢球装配支架79上方的支架顶板80上装有压球气缸78，压球气缸78的活塞杆上通过浮动接头82装有Y字形的流球管83，流球管83下方的支架底板81上通过定位块底座85装有导管定位块84，定位块底座85后端的支架底板81上通过导管压紧气缸86装有导管压紧板87。

工件支架6后端的工作台面上装有回球装置5。回球装置5由支撑腿52、钢球回收箱53、进料漏斗54、回收箱安装板55、回料管56和封闭气缸57构成。支撑腿52上通过铰链58和回收箱安装板55对称状安装有与高压气源连通的钢球回收箱53，钢球回收箱53一端上方安装有进料漏斗54，进料漏斗54下方的钢球回收箱53一侧分别安装有封闭气缸57，钢球回收箱53内的进料漏斗54下方设置有封堵板，封堵板与封闭气缸57连接；钢球回收箱53另一端装有回料管56，回料管56通过导管与钢球选型进料装置4的钢球存放筒40连通。回球装置5的其中一个支撑腿52上装有尼龙座90，尼龙座90上活动放置有钢球导流嘴91。

该汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床的各气缸分别与气源连通，并受程控装置2控制。对称状安装的选球器45分别通过接球台88上设置的连通孔89与钢球导流嘴91和流球管83连通。工作时，首先将活塞总成67和阀总成68（工件）分别通过弹道测量装置3进行内、外弹道检测后，将阀总成68的螺杆插入至活塞总成67内后，将其分别安装于工件支架6的V型块60和工件安装板63上，并分别通过大夹钳65和小夹钳66固定，再将摇把69装于阀总成68的尾端。同时将导向管工件安装于导向管钢球装配装置8的导管定位块84上，并通过导管压紧板87将其压紧。再将待装配的钢球放入至钢球选型进料装置4的各钢球存放筒40内，并通过连通管43进入钢球暂存管44内暂存。

在程控装置2的作用下，数控转台46通过固定安装盘39带动钢球存放筒40转动，当暂存有钢球的钢球暂存管44转动到选球器45处时，数控转台46停止转动。此时，与流球管83连通的选球器45在程控装置2的作用下，选球气缸50带动挤压板51挤压钢球暂存管44上的阻挡片47；钢球暂存管44内设计数量的钢球逐个进入至导向管钢球装配装置8的流球管83内，在压球气缸78的作用下被逐个压入至导向管工件内。

导向管工件内的钢球装配完成后，将导向管工件从导管定位块84上取出，并装配于活塞总成67内，在将钢球导流嘴91插入至活塞总成67的装配孔内并转动摇把69。与钢球导流嘴91连通的选球器45在程控装置2的作用下，选球气缸50带动挤压板51挤压钢球暂存管44上的阻挡片47；钢球暂存管44内设计数量的钢球逐个进入至钢球导流嘴91内，随着摇把69的转动，钢球逐个进入至活塞总成67内从而完成活塞总成67和阀总成68的钢球装配。

钢球装配完成后，通过间隙测量装置7对钢球装配间隙进行检测，检测结果通过检测传感器71上传至程控装置2并在显示频9上显示。如果检测结果不合格，完成装配的活塞总成67和阀总成68则由人工拆开，拆出的钢球放置于回球装置5的进料漏斗54内并进入钢球回收箱53，在高压气源的作用下通过回料管56和导管重新回至钢球存放筒40等待再次装配。

Claims (9)

1.一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床，它由机架（1）、程控装置（2）、弹道测量装置（3）、钢球选型进料装置（4）、回球装置（5）、工件支架（6）、间隙测量装置（7）和导向管钢球装配装置（8）构成；工作台面下方的机架（1）上装有程控装置（2），工作台面上方的机架（1）上装有显示频（9），显示频（9）与程控装置（2）连接，工作台面一侧设置有弹道测量装置（3），工作台面另一侧设置有间隙测量装置（7），弹道测量装置（3）与间隙测量装置（7）之间的工作台面依次设置有钢球选型进料装置（4）、工件支架（6）和导向管钢球装配装置（8），工件支架（6）后端的工作台面上装有回球装置（5）；弹道测量装置（3）、钢球选型进料装置（4）、回球装置（5）、间隙测量装置（7）和导向管钢球装配装置（8）分别与程控装置（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床，其特征在于：所述的弹道测量装置（3）由内弹道测量仪和外弹道测量仪构成，内弹道测量仪由导向套A（10）、固定手柄A（11）、活动手柄A（12）、固定测杆 （13）、活动测杆 （14）、固定块A（15）、滑块A（16）、导向轴A（17）、位移传感器A（18）和测量弹珠A（19）构成，导向套A（10）内底部通过底板A（20）固装有固定块A（15），固定块A（15）两侧的导向套A（10）上固装有固定手柄A（11）和固定测杆（13），固定手柄A（11）和固定测杆（13）分别通过螺栓与固定块A（15）固定连接，固定块A（15）上通过导向轴A（17）和直线轴承活动安装有滑块A（16），滑块A（16）上方的导向套A（10）上通过顶板A（21）装有与滑块A（16）连接的位移传感器A（18），滑块A（16）两侧的导向套A（10）上设置有滑槽，滑块A（16）两侧通过滑槽分别安装有活动手柄A（12）和活动测杆（14），活动测杆（14）的上表面和固定测杆（13）的下表面分别设置有测量弹珠A（19），固定块A（15）与滑块A（16）之间的导向轴A（17）上装有复位弹簧（22）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床，其特征在于：所述的外弹道测量仪由导向套B（23）、固定手柄B（24）、活动手柄B（25）、固定测头（26）、活动测头（27）、固定块B（28）、滑块B（29）、导向轴B（30）、位移传感器B（31）和测量弹珠B（32）构成，导向套B（23）内底部通过底板B（33）安装导向轴B（30），导向套B（23）内上端装有固定块B（28），底板B（33）一侧的导向套B（23）上设置有固定手柄B（24），固定手柄B（24）与导向套B（23）固定连接；固定块B（28）一侧的导向套B（23）上设置有固定测头（26），固定测头（26）与导向套B（23）固定连接；固定块B（28）与底板B（33）之间的导向轴B（30）上通过直线轴承安装有滑块B（29），滑块B（29）两侧的导向套B（23）上分别设置有滑槽，滑块B（29）的两侧通过滑槽分别安装有活动手柄B（25）和活动测头（27），固定测头（26）和活动测头（27）的内表面分别安装有测量弹珠B（32）；滑块B（29）与底板B（33）之间的导向轴B（30）上装有顶升弹簧（34），导向套B（23）顶部通过顶板B（35）装有位移传感器B（31），位移传感器B（33）的一端穿过固定块B（28）与滑块B（29）连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床，其特征在于：所述的钢球选型进料装置（4）由安装底板（36）、安装顶板（37）、支撑柱（38）、固定安装盘（39）、钢球存放筒（40）、转动盘（41）、活动盘（42）、连通管（43）、钢球暂存管（44）和选球器（45）构成，安装底板（36）上通过支撑柱（38）装有安装顶板（37），安装顶板（37）上通过数控转台（46）装有转动盘（41）和活动盘（42），转动盘（41）和活动盘（42）之间、转动盘（41）和活动盘（42）的圆周边缘间隔设置有连通管（43），活动盘（42）上装有固定安装盘（39），固定安装盘（39）的圆周边缘间隔设置有钢球存放筒（40）；固定安装盘（39）的中间部位装有振动气缸（48）；转动盘（41）的下表面与连通管（43）对应状安装有钢球暂存管（44），钢球暂存管（44）通过连通管（43）与钢球存放筒（40）连通；钢球暂存管（44）上间隔状设置有阻挡片（47），数控转台（46）两侧的安装顶板（37）上对称状安装有选球器（45），选球器（45）与阻挡片（47）接触连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床，其特征在于：所述的选球器（45）由气缸支架（49）、选球气缸（50）和挤压板（51）构成，气缸支架（49）的两侧呈上下状安装有多个选球气缸（50），选球气缸（50）的活塞杆上分别安装有挤压板（51）；挤压板（51）下方的气缸支架（49）上装有接球台（88），接球台（88）上设置有连通孔（89）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床，其特征在于：所述的回球装置（5）由支撑腿（52）、钢球回收箱（53）、进料漏斗（54）、回收箱安装板（55）、回料管（56）和封闭气缸（57）构成；支撑腿（52）上通过铰链（58）和回收箱安装板（55）对称状安装有与高压气源连通的钢球回收箱（53），钢球回收箱（53）一端上方安装有进料漏斗（54），进料漏斗（54）下方的钢球回收箱（53）一侧分别安装有封闭气缸（57），钢球回收箱（53）内的进料漏斗（54）下方设置有封堵板，封堵板与封闭气缸（57）连接；钢球回收箱（53）另一端装有回料管（56），回料管（56）通过导管与钢球选型进料装置（4）的钢球存放筒（40）连通；回球装置（5）的其中一个支撑腿（52）上装有尼龙座（90），尼龙座（90）上活动放置有钢球导流嘴（91）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床，其特征在于：所述的工件支架（6）由支架底板（59）、V型块（60）、导向杆（61）、滑轨（62）、工件安装板（63）、工件垫块（64）、大夹钳（65）和小夹钳（66）构成，支架底板（59）上表面一侧对称安装有V型块（60），其中一个V型块（60）上设置有大夹钳（65），V型块（60）一端的支架底板（59）上通过滑轨（62）和导向杆（61）活动安装有工件安装板（62），工件安装板(63)上设置有工件垫块(64)，工件垫块(64)一侧的工件安装板(63)上装有小夹钳(66)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床，其特征在于：所述的间隙测量装置(7)由检测支架(70)、检测传感器(71)、压紧气缸(72)、调节把手(73)、检测支撑板(74)、检测压紧板(75)、检测气缸(76)和检测板(77)构成，检测支架(70)上装有压紧气缸（72），压紧气缸（72）的活塞杆上装有检测压紧板（75），检测压紧板（75）下方的检测支架（70）上对称状装有检测支撑板（74），检测支撑板（74）一端的检测支架（70）上通过安装座装有检测气缸（76），检测气缸（76）上装有检测板（77）；检测压紧板（75）上设置有调节把手（73），调节把手（73）一侧的检测压紧板（75）上装有检测传感器（71）。

9.根据权利要求1所述的一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床，其特征在于：所述的导向管钢球装配装置（8）由压球气缸（78）、钢球装配支架（79）、支架顶板（80）、支架底板（81）、浮动接头（82）、流球管（83）、导管定位块（84）、定位块底座（85）、导管压紧气缸（86）和导管压紧板（87）构成，钢球装配支架（79）上方的支架顶板（80）上装有压球气缸（78），压球气缸（78）的活塞杆上通过浮动接头(82)装有Y字形的流球管(53)，流球管(83)下方的支架底板(81)上通过定位块底座(85)装有导管定位块(84)，定位块底座(85)后端的支架底板(81)上通过导管压紧气缸(86)装有导管压紧板(87)。

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