CN207205769U - 旋转式自动压轴机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋转式自动压轴机构，包括有机架、设于机架底部的工作台、设置在工作台上的多工位旋转平台，该多工位旋转平台至少分为四个工位，分别为入料工位、预压等待工位、压装工位和出料工位，以及设置在机架上对应于压装工位以将电机轴压入电机支架中心孔的压装组件和设置在工作台底部的驱动机构，该驱动机构包括有电机，电机的转轴与多工位旋转平台相连以驱动多工位旋转平台相对工作台的旋转，与现有技术相比，本实用新型的优点在于多工位旋转平台实现电机轴压轴的多工位同时作业，能进行压轴的流水线工作，降低了工人的劳动强度，提高了装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装配装置领域，尤其涉及一种将电机轴安装至电机支架中心孔中的装配装置。
背景技术
现有的电动车的轮毂、电机轴与车轮之间的连接结构，结构简单，易于组装，并能为车子带来稳定的运行状况。如一专利号为ZL201420525825.0公告号为CN204077975U)的中国实用新型专利《自平衡双轮电动车轮毂电机电机轴与车轮之间的连接结构》披露了一种将电机轴连接在电机支架中，而不需要借助额外部件的连接结构，具体地为由于固定电机轴的电机支架中心的孔径小于电机轴的直径，这样，当电机轴压入电机支架中心孔内时，不需要对电机轴与支架之间进行焊接或是在电机轴上加入螺丝等固定部件，就能完成电机轴与电机支架的固定连接，而且电机轴与支架中心孔之间还完全没有任何位移可能，即完成了电机组件的组装，最后将电机轴连同车轮支架一起共同安装到轮毂中并通过轮毂电机的定子连接。但现有的电机轴装配，作业起来费时费力，导致工作效率低下，并且将电机轴压入电机支架中心孔时，压入力与两者的配合过盈量最好能满足一定的函数关系：定性的说，过盈量越大，压入力需要越大。但过盈量必须控制在一定范围，过盈量太大会导致转动不灵活，太小又会配合松垮，两者都会导致电机轴的寿命缩短，因此有必要设计一种装配装置来完成上述操作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种生产效率高的旋转式自动压轴机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该旋转式自动压轴机构，其特征在于：包括有
机架，
工作台，设置在所述机架上，所述工作台上设置有多工位旋转平台，所述多工位旋转平台至少分为四个工位，分别为入料工位、预压等待工位、压装工位和出料工位；
压装组件，设于前述的机架上并对应于所述压装工位以将电机轴压入电机支架中心孔中；以及
驱动机构，设置在所述工作台的底部，以驱动所述多工位旋转平台相对所述工作台旋转。
进一步，所述多工位旋转平台于所述各工位的下方还设置有缓冲机构，以延长旋转平台的使用寿命。
在上述的改进方案中，所述缓冲机构包括有基座以及设置在该基座内的定位轴，所述定位轴具有供所述电机轴插入的轴向孔，所述基座内设置有能使所述定位轴始终具有向上移动趋势的弹性件。
优选地，所述弹性件为压簧。
进一步地，所述基座内具有供所述的压簧容纳的导向槽，该压簧的下端抵在在该导向槽的底部，上端与定位轴上的台阶相抵。在电机轴插入定位轴时，由于弹性件的设置，使得基座与定位轴之间具有缓冲作用。
进一步地，所述压装工位和所述出料工位上设置有物料传感器。当压装工位检测到有物料(电机轴和电机支架)时，停止旋转进行压装，压装结束后会继续运动旋转，把压装工位上己完成好装配的电机轴和电机支架运送到出料工位；由于出料工位上也设置有物料传感器，当检测到有装配好的装配件时，停止旋转，当装配件取走后，进行旋转，以进行下一个的压装。
压装组件的实现方式可有多种，如气缸带动活塞杆下压。但为了能获得更大的压入力，作为优选，所述压装组件为油缸，该油缸的活塞杆能相对所述机架上下移动，且在活塞杆下移的状态下，能将电机轴压入电机支架中心孔中。
进一步地，所述压装工位上还设置有检测所述活塞杆下压力的压力传感器，相应地，所述油缸上设置有能检测所述活塞杆的位置变化从而发出信号的检测件。该压力传感器和检测件均与设置在机体外侧的控制器相连接，该控制器可以使用PLC控制器或PC机，也可以根据需要选用现有技术中的其它控制系统，根据活塞杆的移动距离以及感测到的下压力的数据，可判定电机轴压入电机支架中心孔的过盈量是否处于合理的范围内。
在上述更进一步改进的方案中，所述检测件可以为上、下位置开关。
进一步地，所述上、下位置开关均采用由安装在所述活塞杆上的磁铁和安装在所述油缸缸体外壁上的磁性传感器所构成的磁性开关。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于多工位旋转平台实现电机轴压轴的多工位同时作业，缩短了电机转子的生产周期，采用多工位旋转平台进行生产过程中，电机支架相对于入料工位的位置不会变换，不存在搬运过程中引入的误差，提高了产品的质量，同时机架上设置的压装组件对应于压装工位，保证了多工位旋转平台与压装组件的定位的精确度，避免了定位误差的存在，进一步地说，采用入料工位、预压等待工位、压装工位和出料工位设置的四个工位，能进行压轴的流水线工作，降低了工人的劳动强度，提高了装配效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中多工位旋转平台的剖视图；
图3为图1的侧向投影图；
图4为本实用新型实施例中多工位旋转平台的俯视图；
图5为本实用新型下压力与活塞杆下行位移之间的关系图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～5所示，本旋转式自动压轴机构包括机架、设置在机架上的工作台2、设置在工作台2上的多工位旋转平台3，以及设置在机架上对应于下述的压装工位33以将电机轴8压入电机支架的中心孔的压装组件4和设置在工作台2底部的驱动机构5，该驱动机构5包括有电机51，电机51的转轴52与多工位旋转平台3相连以驱动多工位旋转平台3相对工作台2的旋转，其中转轴52上还连接有轴承53，轴承53设置于与机架固定连接的轴承座54内。
本实施例中，多工位旋转平台3按其圆周方向分为四个工位，分别为入料工位31、预压等待工位32、压装工位33和出料工位34，在入料工位31中能将电机轴插入电机支架中心孔中，在压装工位33中能利用压装组件4将电机轴压入电机支架的中心孔中。为了防止电机轴与多工位旋转平台之间的刚性连接，多工位旋转平台于各工位的下方还设置有缓冲机构，该缓冲机构包括有基座91以及设置在该基座91内的定位轴92，定位轴92具有供电机轴8插入的轴向孔921，基座91内设置有能使定位轴92始终具有向上移动趋势的弹性件93，该弹性件93优选地为压簧。其中，基座91内具有供压簧容纳的导向槽911，压簧的下端抵在该导向槽911的底部，上端与定位轴92上的台阶相抵，在电机轴8插入定位轴92时，由于压簧的设置，使得基座91与定位轴92之间具有缓冲作用。
另外，压装工位33和出料工位34上均设置有物料传感器。当压装工位33检测到有物料(电机轴和电机支架)时，停止旋转进行压装，压装结束后会继续运动旋转，把压装工位33上己完成好装配的电机轴8和电机支架运送到出料工位34；由于出料工位34上也设置有物料传感器，当检测到有装配好的装配件时，停止旋转，当装配件取走后，进行旋转，以进行下一个的压装。
而压装组件4为油缸41，包括油缸41缸体和活塞杆42，活塞杆42能相对机架上下移动，且在活塞杆42下移的状态下，能将电机轴压入电机支架中心孔中。为了判定电机轴压入电机支架中心孔的过盈量是否处于合理的范围内，上述压装工位33内设置有检测压装组件4下压力的压力传感器，相应地，在油缸41上设置有能检测活塞杆42的位置变化从而发出信号的是上位置开关6和下位置开关7，本实施例的位置开关采用由安装在活塞杆42上的磁铁和安装在油缸41缸体外壁上的磁性传感器所构成，同样，该磁性传感器与压力传感器与设置在机架外侧的控制器1相连接。
本实施例中，采用两位置开关，即可以采集两位置信号及其对应的下压力，如图5所示，当活塞杆42接触电机轴后下行位移为S0时，由上位置开关6获得并发出信号，当活塞杆42继续下行位移为S1时，由下位置开关7获得并发出信号，同时由压力传感器获得两对应的下压力F0、F1，当位移到达S0时，下压力必须大于F0，当位移达到S1时，下压力必须小于F1，在此范围内，所加工的电机轴和机架中心孔符合过盈量的要求。
Claims (10)
1.一种旋转式自动压轴机构，其特征在于：包括有
机架，
工作台(2)，设置在所述机架上，所述工作台(2)上设置有多工位旋转平台(3)，所述多工位旋转平台(3)至少分为四个工位，分别为入料工位(31)、预压等待工位(32)、压装工位(33)和出料工位(34)；
压装组件(4)，设于前述的机架上并对应于所述压装工位(33)以将电机轴(8)压入电机支架中心孔中；以及
驱动机构(5)，设置在所述工作台(2)的底部，以驱动所述多工位旋转平台(3)相对所述工作台(2)旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转式自动压轴机构，其特征在于：所述多工位旋转平台(3)于所述各工位的下方还设置有缓冲机构(9)。
3.根据权利要求2所述的旋转式自动压轴机构，其特征在于：所述缓冲机构(9)包括有基座(91)以及设置在该基座(91)内的定位轴(92)，所述定位轴(92)具有供所述电机轴(8)插入的轴向孔(921)，所述基座(91)内设置有能使所述定位轴(92)始终具有向上移动趋势的弹性件(93)。
4.根据权利要求3所述的旋转式自动压轴机构，其特征在于：所述弹性件(93)为压簧。
5.根据权利要求4所述的旋转式自动压轴机构，其特征在于：所述基座(91)内具有供所述的压簧容纳的导向槽(911)，该压簧的下端抵在该导向槽(911)的底部，上端与定位轴(92)上的台阶相抵。
6.根据权利要求1～5任意一项权利要求所述的旋转式自动压轴机构，其特征在于：所述压装工位(33)和所述出料工位(34)上设置有物料传感器。
7.根据权利要求1或2所述的旋转式自动压轴机构，其特征在于：所述压装组件(4)为油缸(41)，该油缸(41)的活塞杆(42)能相对所述工作台(2)上下移动，且在活塞杆(42)下移的状态下，能将电机轴压入电机支架中心孔中。
8.根据权利要求7所述的旋转式自动压轴机构，其特征在于：所述压装工位(33)上还设置有检测所述活塞杆(42)下压力的压力传感器，相应地，所述油缸(41)上设置有能检测所述活塞杆(42)的位置变化从而发出信号的检测件。
9.根据权利要求8所述的旋转式自动压轴机构，其特征在于所述检测件为上、下位置开关(6，7)。
10.根据权利要求9所述的旋转式自动压轴机构，其特征在于所述上、下位置开关(6，7)均采用由安装在所述活塞杆(42)上的磁铁和安装在所述油缸(41)缸体外壁上的磁性传感器所构成的磁性开关。
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|---|---|---|---|---|
| CN108705278A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-26 | 芜湖优能自动化设备有限公司 | 一种泵室铜套压装一体机用铜套定位装置 |
| CN108817917A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-16 | 芜湖优能自动化设备有限公司 | 一种泵芯装配用压装设备 |
| CN112719449A (zh) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 苏州凯莱博电子科技有限公司 | 一种旋转自动倒角机 |
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