CN204035967U - 一种齿圈压入机 - Google Patents
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Abstract
一种齿圈压入机，包括机架和工作台，工作台上设有产品定位座，产品定位座的正上方设有齿圈压入工装、以及驱动齿圈压入工装上、下移动的驱动机构；齿圈压入工装包括与驱动机构的输出端相连的连接板，连接板的下方固定有脱料套，脱料套内安装有可上、下移动的定位套，定位套的上端支撑有复位弹簧，下端可伸出脱料套外；还包括一力传感器和位移传感器。采用上述结构，通过定位套对齿圈进行固定，通过脱料套将齿圈从定位套上脱离并套装在轮毂轴上，实现了机械化生产，不仅结构简单紧凑，生产效率高，而且通过位移传感器对压装深度进行控制，通过力传感器对压入力进行控制，避免了人为因素对产品质量的影响，实现了精确控制，严格保证了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种齿圈压入机。
背景技术
ABS轮毂轴承单元是一种汽车悬挂系统中的零部件，它不仅可作为汽车车轮的支撑，具备传递扭矩的基本功能，还可在车轮刹车时防抱死及进行防滑调节的功能。现有的ABS轮毂轴承单元包括内法兰、外法兰、内圈、外圈、保持架、滚球、齿圈和和ABS轮速传感器，内法兰和内圈一体成型从而构成轮毂轴，外圈和外法兰一体成型，轮毂轴和外圈之间安装有带滚球的保持架，齿圈固定在轮毂轴上，ABS轮速传感器固定在齿圈上。现有技术中，在将齿圈固定到轮毂轴上时，基本上是采用人工装配，不仅生产效率低，而且在将齿圈压入到轮毂轴上时，无法控制力道，容易导致齿圈损坏或者齿圈装配不到位，严重影响产品的质量。
发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、生产效率高、产品质量好的齿圈压入机。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种齿圈压入机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上设有产品定位座，该产品定位座的上方设有支架板，该支架板通过立柱固定在所述工作台上，所述支架板上设有位于所述产品定位座的正上方的齿圈压入工装、以及驱动该齿圈压入工装上、下移动的驱动机构；
所述齿圈压入工装包括与所述驱动机构的输出端相连的连接板，该连接板的下方固定有脱料套，该脱料套内安装有可相对该脱料套上、下移动的定位套，该定位套的上端支撑有可使所述定位套下移的复位弹簧，该定位套的下端可伸出所述脱料套外，该定位套的下端内开设有避让孔；
所述驱动机构的输出端与所述连接板之间设有力传感器，所述工作台上设有对所述齿圈压入工装的下移行程进行检测的位移传感器。
进一步，还包括一与所述连接板固定相连的连接套，所述脱料套固定在所述连接套上，所述连接套内设有连接套弹簧座，所述定位套内设有定位套弹簧座，所述复位弹簧的两端分别置于所述连接套弹簧座和定位套弹簧座内；
所述定位套的上端沿径向向外凸设有定位套限位凸环，所述脱料套内设有供所述定位套限位凸环上、下滑移的脱料套导向槽，所述定位套的下端外凹设有一圈卡槽，该卡槽内安装有一弹性圈。
脱料套通过连接套安装到连接板上，提供了足够的安装复位弹簧的空间，定位套的上端上设有定位套限位凸环，定位套限位凸环与脱料套导向槽相配合从而限制整个定位套在复位弹簧的作用下移出脱料套外，定位套的下端还安装有弹性圈，当定位套的下端套装上齿圈后，弹性圈可紧配在齿圈内，由于弹性圈具有弹性，不仅便于齿圈与定位套的脱离，又可在定位套下移时防止齿圈掉落。
进一步，所述连接套的上端向上凸设有连接套定位凸，所述连接板上设有与所述连接套定位凸相匹配的连接板定位槽，所述连接套外从上到下沿径向分别凸设有连接套固定环和连接套连接环；
所述连接套固定环的下方设有连接套压环，该连接套压环压在所述连接套固定环上并通过螺钉固定在所述连接板上；
所述脱料套外沿径向向外凸设有脱料套连接环，该脱料套连接环的下方设有固定套，该固定套将所述脱料套连接环固定到所述连接套连接环上，所述连接套的下端内设有与所述脱料套的上端相匹配的连接套定位槽。
连接套通过连接套压环与连接套固定环相配合固定到连接板上，脱料套通过脱料套连接环、固定套和连接套连接环三者相配合固定到连接套上，结构简单紧凑，设计合理。
进一步，所述产品定位座的上端面为产品定位平面，该产品定位座的中心处设有产品定位孔，所述产品定位座的下方设有支撑座，该支撑座的中心处设有支撑座定位孔，所述产品定位座的下端向下延伸有置于所述支撑座定位孔内的产品定位座凸环，所述产品定位座沿径向向外延伸有置于所述支撑座上的产品定位座支撑环，所述产品定位座支撑环的两侧的上方设有支撑压块，该支撑压块压于所述产品定位座支撑环上并通过螺钉固定在所述支撑座上。一般轮毂轴的内法兰的端面置于产品定位平面上，轮毂轴的中心处向下延伸的部分置于产品定位孔内，实现产品的定位，而产品定位座通过支撑压块固定在支撑座上，产品定位座可以拆卸下来，更换上另一尺寸的产品定位座，从而在同一台机床上可实现不同尺寸的齿圈与轮毂轴装配。
进一步，所述驱动机构为气液增压缸，该气液增压缸的输出端通过连接件与所述连接板固定相连，该连接件内安装有所述力传感器，所述力传感器的两端分别与所述连接板和气液增压缸相接触；
所述支架板上竖向设有导向套，所述连接板上设有导向柱，该导向柱的上端滑设在所述导向套内。结构简单紧凑。
进一步，所述产品定位座的两侧设有人体感应探头，在使用时，如果人体的手位于产品定位座周围时，人体感应探头会检测到并将信息传递到控制系统，通过控制系统控制驱动机构不会动作，除非人体的手不在产品定位座的周围，控制系统才控制驱动机构动作，使用更加安全。
本实用新型在使用时，将轮毂轴放于产品定位座上进行定位，然后将齿圈套装在定位套的下端上，并通过弹性圈胀紧在齿圈内实现齿圈的固定，然后启动气液增压缸，带动连接板、脱料套和定位套同时下降，然后定位套的避让孔套在轮毂轴上直至定位套的下端面与轮毂轴上安装齿圈的轴肩相接处后，定位套停止下移，复位弹簧被压缩，而连接板和脱料套继续下移，齿圈在脱料套的推动下从定位套上脱离下来并套在轮毂轴外，从而实现将齿圈套装在轮毂轴上，由位移传感器控制压装深度，由力传感器控制压入力，从而确保产品的质量。完成压装后，气液增压缸带动连接板、脱料套和定位套同时上移，定位套在复位弹簧的作用下复位，然后从产品定位座上取下产品，即可进行下一轮的齿圈压装。
本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，通过定位套对齿圈进行固定，通过脱料套将齿圈从定位套上脱离并套装在轮毂轴上，实现了机械化生产，不仅结构简单紧凑，生产效率高，而且通过位移传感器对压装深度进行控制，通过力传感器对压入力进行控制，避免了人为因素对产品质量的影响，实现了精确控制，严格保证了产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A处的放大示意图。
图3是本实用新型的产品定位座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1~图3，一种齿圈压入机，包括机架、设于该机架上的工作台1，所述工作台上设有产品定位座2，该产品定位座的上方设有支架板3，该支架板通过立柱4固定在所述工作台上，所述支架板上设有位于所述产品定位座的正上方的齿圈压入工装、以及驱动该齿圈压入工装上、下移动的驱动机构；
所述齿圈压入工装包括与所述驱动机构的输出端相连的连接板5，该连接板的下方固定有脱料套6，该脱料套内安装有可相对该脱料套上、下移动的定位套7，该定位套的上端支撑有可使所述定位套下移的复位弹簧8，该定位套的下端可伸出所述脱料套外，该定位套的下端内开设有避让孔9；
所述驱动机构的输出端与所述连接板之间设有力传感器10，所述工作台上设有对所述齿圈压入工装的下移行程进行检测的位移传感器11。
还包括一与所述连接板5固定相连的连接套12，所述脱料套固定在所述连接套上，所述连接套内设有连接套弹簧座13，所述定位套内设有定位套弹簧座14，所述复位弹簧8的两端分别置于所述连接套弹簧座13和定位套弹簧座14内；
所述定位套7的上端沿径向向外凸设有定位套限位凸环15，所述脱料套6内设有供所述定位套限位凸环上、下滑移的脱料套导向槽16，所述定位套7的下端外凹设有一圈卡槽，该卡槽内安装有一弹性圈17。
脱料套6通过连接套12安装到连接板5上，提供了足够的安装复位弹簧8的空间，定位套7的上端上设有定位套限位凸环15，定位套限位凸环与脱料套导向槽16相配合从而限制整个定位套7在复位弹簧8的作用下移出脱料套6外，定位套的下端还安装有弹性圈17，当定位套7的下端套装上齿圈后，弹性圈17可紧配在齿圈内，由于弹性圈17具有弹性，不仅便于齿圈与定位套7的脱离，又可在定位套7下移时防止齿圈掉落。
所述连接套12的上端向上凸设有连接套定位凸18，所述连接板5上设有与所述连接套定位凸相匹配的连接板定位槽19，所述连接套外从上到下沿径向分别凸设有连接套固定环20和连接套连接环21；
所述连接套固定环20的下方设有连接套压环22，该连接套压环压在所述连接套固定环上并通过螺钉固定在所述连接板上；
所述脱料套6外沿径向向外凸设有脱料套连接环23，该脱料套连接环的下方设有固定套24，该固定套将所述脱料套连接环固定到所述连接套连接环上，所述连接套12的下端内设有与所述脱料套的上端25相匹配的连接套定位槽。
连接套12通过连接套压环22与连接套固定环20相配合固定到连接板5上，脱料套6通过脱料套连接环23、固定套24和连接套连接环21三者相配合固定到连接套12上，结构简单紧凑，设计合理。
所述产品定位座2的上端面为产品定位平面26，该产品定位座的中心处设有产品定位孔27，所述产品定位座的下方设有支撑座28，该支撑座的中心处设有支撑座定位孔29，所述产品定位座的下端向下延伸有置于所述支撑座定位孔内的产品定位座凸环30，所述产品定位座沿径向向外延伸有置于所述支撑座上的产品定位座支撑环31，所述产品定位座支撑环的两侧的上方设有支撑压块32，该支撑压块压于所述产品定位座支撑环上并通过螺钉固定在所述支撑座上。一般轮毂轴上的内法兰的端面置于产品定位平面26上，轮毂轴的中心处向下延伸的部分置于产品定位孔27内，实现产品的定位，而产品定位座2通过支撑压块32固定在支撑座28上，产品定位座2可以拆卸下来，更换上另一尺寸的产品定位座2，从而在同一台机床上可实现不同尺寸的齿圈与轮毂轴装配。
所述驱动机构为气液增压缸33，该气液增压缸的输出端通过连接件34与所述连接板5固定相连，该连接件内安装有所述力传感器10，所述力传感器的两端分别与所述连接板和气液增压缸相接触；
所述支架板3上竖向设有导向套35，所述连接板5上设有导向柱36，该导向柱的上端滑设在所述导向套内。结构简单紧凑。
所述产品定位座2的两侧设有人体感应探头37，在使用时，如果人体的手位于产品定位座周围时，人体感应探头会检测到并将信息传递到控制系统，通过控制系统控制驱动机构不会动作，除非人体的手不在产品定位座的周围，控制系统才控制驱动机构动作，使用更加安全。
本实用新型在使用时，将轮毂轴放于产品定位座2上进行定位，然后将齿圈套装在定位套7的下端上，并通过弹性圈17胀紧在齿圈内实现齿圈的固定，然后启动气液增压缸33，带动连接板5、脱料套6和定位套7同时下降，然后定位套7的避让孔9套在轮毂轴上直至定位套7的下端面与轮毂轴上安装齿圈的轴肩相接处后，定位套7停止下移，复位弹簧8被压缩，而连接板5和脱料套6继续下移，齿圈在脱料套6的推动下从定位套7上脱离下来并套在轮毂轴外，从而实现将齿圈套装在轮毂轴上，由位移传感器11控制压装深度，由力传感器10控制压入力，从而确保产品的质量。完成压装后，气液增压缸33带动连接板5、脱料套6和定位套7同时上移，定位套7在复位弹簧8的作用下复位，然后从产品定位座2上取下产品，即可进行下一轮的齿圈压装。
Claims (6)
1.一种齿圈压入机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有产品定位座，该产品定位座的上方设有支架板，该支架板通过立柱固定在所述工作台上，所述支架板上设有位于所述产品定位座的正上方的齿圈压入工装、以及驱动该齿圈压入工装上、下移动的驱动机构；
所述齿圈压入工装包括与所述驱动机构的输出端相连的连接板，该连接板的下方固定有脱料套，该脱料套内安装有可相对该脱料套上、下移动的定位套，该定位套的上端支撑有可使所述定位套下移的复位弹簧，该定位套的下端可伸出所述脱料套外，该定位套的下端内开设有避让孔；
所述驱动机构的输出端与所述连接板之间设有力传感器，所述工作台上设有对所述齿圈压入工装的下移行程进行检测的位移传感器。
2.按照权利要求1所述的齿圈压入机，其特征在于：还包括一与所述连接板固定相连的连接套，所述脱料套固定在所述连接套上，所述连接套内设有连接套弹簧座，所述定位套内设有定位套弹簧座，所述复位弹簧的两端分别置于所述连接套弹簧座和定位套弹簧座内；
所述定位套的上端沿径向向外凸设有定位套限位凸环，所述脱料套内设有供所述定位套限位凸环上、下滑移的脱料套导向槽，所述定位套的下端外凹设有一圈卡槽，该卡槽内安装有一弹性圈。
3.按照权利要求2所述的齿圈压入机，其特征在于：所述连接套的上端向上凸设有连接套定位凸，所述连接板上设有与所述连接套定位凸相匹配的连接板定位槽，所述连接套外从上到下沿径向分别凸设有连接套固定环和连接套连接环；
所述连接套固定环的下方设有连接套压环，该连接套压环压在所述连接套固定环上并通过螺钉固定在所述连接板上；
所述脱料套外沿径向向外凸设有脱料套连接环，该脱料套连接环的下方设有固定套，该固定套将所述脱料套连接环固定到所述连接套连接环上，所述连接套的下端内设有与所述脱料套的上端相匹配的连接套定位槽。
4.按照权利要求1~3之一所述的齿圈压入机，其特征在于：所述产品定位座的上端面为产品定位平面，该产品定位座的中心处设有产品定位孔，所述产品定位座的下方设有支撑座，该支撑座的中心处设有支撑座定位孔，所述产品定位座的下端向下延伸有置于所述支撑座定位孔内的产品定位座凸环，所述产品定位座沿径向向外延伸有置于所述支撑座上的产品定位座支撑环，所述产品定位座支撑环的两侧的上方设有支撑压块，该支撑压块压于所述产品定位座支撑环上并通过螺钉固定在所述支撑座上。
5.按照权利要求1~3之一所述的齿圈压入机，其特征在于：所述驱动机构为气液增压缸，该气液增压缸的输出端通过连接件与所述连接板固定相连，该连接件内安装有所述力传感器，所述力传感器的两端分别与所述连接板和气液增压缸相接触；
所述支架板上竖向设有导向套，所述连接板上设有导向柱，该导向柱的上端滑设在所述导向套内。
6.按照权利要求1~3之一所述的齿圈压入机，其特征在于：所述产品定位座的两侧设有人体感应探头。
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