CN202727898U - 一种无人搬运车牵引杆驱动结构 - Google Patents

一种无人搬运车牵引杆驱动结构 Download PDF

Info

Publication number
CN202727898U
CN202727898U CN 201220300844 CN201220300844U CN202727898U CN 202727898 U CN202727898 U CN 202727898U CN 201220300844 CN201220300844 CN 201220300844 CN 201220300844 U CN201220300844 U CN 201220300844U CN 202727898 U CN202727898 U CN 202727898U
Authority
CN
China
Prior art keywords
draw bar
spring
wheel
driving structure
eccentric gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201220300844
Other languages
English (en)
Inventor
李特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Casun Intelligent Robot Co ltd
Original Assignee
SHENZHEN CASUN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN CASUN TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN CASUN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN 201220300844 priority Critical patent/CN202727898U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202727898U publication Critical patent/CN202727898U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

一种无人搬运车牵引杆驱动结构，包括牵引杆、弹簧，所述牵引杆与同机架一体的套筒形成移动副，所述弹簧的弹性力作用于所述牵引杆的一端，还包括一固定于所述牵引杆上的压板，其特征在于还包括偏心轮机构，所述偏心轮机构由旋转轮以及设置在旋转轮侧面上的偏心轮所构成，所述偏心轮轴垂直固接于所述旋转轮的侧面上，所述偏心轮枢接在偏心轮轴上，所述偏心轮外圆圈搭接在所述压板之上，所述旋转轮的轮轴位于所述压板之下，本实用新型有效减小了牵引杆装置的体积。

Description

一种无人搬运车牵引杆驱动结构
技术领域
本实用新型涉及一种无人搬运车牵引杆驱动结构，特别涉及一种用于无人搬运车的牵引杆驱动装置类。
背景技术
无人搬运车是已成了现代化工厂部件、成品转运的重要方式，应用十分普及。牵引杆机构是无人搬运车中的一个十分重要的机构，通过牵引杆的动作拖挂所要转运的工件。在现有技术中，所述牵引杆的动作是通过一凸轮机构实现的，从机械学的角度出发，其是一典型的由凸轮、机架、牵引杆构成的一个高副机构，所述牵引杆和与牵引杆固联接的压板形成这高副机构中的从动子，所述牵引杆与同机架一体的套筒形成移动副，牵引杆的运动被限定为移动，以实现在凸轮的作用下的往复运动。现有技术存在的问题在于这样的结构所述凸轮将设置在压板之上，这样就增加了机架的高度，也就是牵引杆装置的体积较大，这对于一些安装空间相对狭小的设备来说，这样的结构不适应，显然现有技术有进一步改进的必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人搬运车牵引杆驱动结构，以克服现有技术存在的问题。
本实用新型的一种无人搬运车牵引杆驱动结构，包括牵引杆、弹簧，所述牵引杆与同机架一体的套筒形成移动副，所述弹簧的弹性力作用于所述牵引杆的一端，还包括一固定于所述牵引杆上的压板，其特征在于还包括偏心轮机构，所述偏心轮机构由旋转轮以及设置在旋转轮侧面上的偏心轮所构成，所述偏心轮轴垂直固接于所述旋转轮的侧面上，所述偏心轮枢接在偏心轮轴上，所述偏心轮外圆圈搭接在所述压板之上，所述旋转轮的轮轴位于所述压板之下。
本实用新型的这种无人搬运车牵引杆驱动结构，显然牵引杆受到二个力的作用，一是弹簧的作用力，一是偏心轮机构通过压板施加的与弹性力相反的力，这样，所述偏心轮机构只负责牵引杆一个方向的运动，当偏心轮机构与压板的接触点距离偏心轮的轮轴距离由小变大时，牵引杆在偏心轮机构所施加的作用力的作用下克服弹簧的作用力向与弹簧作用力相反的方向运动，当，当偏心轮机构与压板的接触点距离偏心轮机构的转轴距离由大变小时在弹簧弹性力的作用下牵引杆复位，这样的机构一方面无驱动死点，不会发生卡死的情况，另一方面弹簧作用力方向是使牵引杆升出的情况下，牵引杆的升出动作有一定的弹性，可在一定程度上适应被牵引工件与无人搬运车的位置误差，更为重要的是这样的结构所述偏心轮的轮轴是位于压板之下的，为此机架的高度得以降低，设备的总体体积得以减小，显然本实用新型的目的得以实现。
作为进一步改进，所述偏心轮为轴承，这样的结构偏心轮机构与压板间的摩擦力较小。
作为进一步改进，所述弹簧为螺旋弹簧，所述牵引杆与所述弹簧相对的一端设有一盲孔，还包括一导向杆，所述导向杆固接于底座上，并穿设于所述弹簧中，所述弹簧插设于所述盲孔中。这样的结构减少弹簧的弯曲变形，从而提升弹簧的寿命。
作为前述改进的更进一步改进，所述盲孔的深度和所述导向杆的长度之和大于所述弹簧在无外力作用下的长度，这样可确保在任何情况下，弹簧可能发生的弯曲变形均受到限制。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例所提供的一种无人搬运车牵引杆驱动结构示意图。
图中：
1为牵引杆；
101为盲孔；
2为弹簧；
3为机架；
4为导向杆；
5为偏心轮；
501为偏心轮轴；
6为驱动装置；
7为旋转轮；
701为旋转轮侧面；
702为转轴；
8为螺栓；
9为压板；
10为套筒。
具体实施方式
以下将结合本实用新型较佳实施例所提供的一种无人搬运车牵引杆驱动结构及其附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型较佳实施例所提供的一种无人搬运车牵引杆驱动结构，如附图1所示，包括牵引杆1、弹簧2，所述牵引杆1与同机架3一体的套筒10形成移动副，在本较佳实施例中，所述弹簧为螺旋弹簧，所述牵引杆与所述弹簧相对的一端设有一盲孔101，还包括一导向杆4，所述导向杆4固接于机架3上，并穿设于所述弹簧2中，所述弹簧2插设于所述盲孔101中，所述弹簧2的弹性力通过前述结构作用于所述牵引杆1的一端，还包括一固定于所述牵引杆1上的压板9，其要点在于还包括偏心轮机构，所述偏心轮机构由旋转轮7以及设置在旋转轮侧面701上的偏心轮5所构成，所述旋转轮7由驱动装置6带动，所述偏心轮轴501垂直固接于所述旋转轮侧面701上，所述偏心轮5枢接在偏心轮轴501上，所述偏心轮5外圆圈搭接在所述压板9之上，所述旋转轮7的转轴702即为驱动装置6的输出轴，所述转轴702位于所述压板9之下方。在本较佳实施例中，所述偏心轮5为轴承，所述盲孔101的深度和所述导向杆4的长度之和大于所述弹簧2在无外力作用下的长度。
综上所述，本实用新型的一种无人搬运车牵引杆驱动结构，包括牵引杆、弹簧，所述牵引杆与同机架一体的套筒形成移动副，所述弹簧的弹性力作用于所述牵引杆的一端，还包括一固定于所述牵引杆上的压板，其特征在于还包括偏心轮机构，所述偏心轮机构由旋转轮以及设置在旋转轮侧面上的偏心轮所构成，所述偏心轮轴垂直固接于所述旋转轮的侧面上，所述偏心轮枢接在偏心轮轴上，所述偏心轮外圆圈搭接在所述压板之上，所述旋转轮的轮轴位于所述压板之下，本实用新型有效减小了牵引杆装置的体积。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式。但本实用新型保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种无人搬运车牵引杆驱动结构，包括牵引杆、弹簧，所述牵引杆与同机架一体的套筒形成移动副，所述弹簧的弹性力作用于所述牵引杆的一端，还包括一固定于所述牵引杆上的压板，其特征在于还包括偏心轮机构，所述偏心轮机构由旋转轮以及设置在旋转轮侧面上的偏心轮所构成，所述偏心轮轴垂直固接于所述旋转轮的侧面上，所述偏心轮枢接在偏心轮轴上，所述偏心轮外圆圈搭接在所述压板之上，所述旋转轮的轮轴位于所述压板之下。
2.根据权利要求1所述的一种无人搬运车牵引杆驱动结构，其特征在于所述偏心轮为轴承。
3.根据权利要求1所述的一种无人搬运车牵引杆驱动结构，其特征在于所述弹簧为螺旋弹簧，所述牵引杆与所述弹簧相对的一端设有一盲孔，还包括一导向杆，所述导向杆固接于底座上，并穿设于所述弹簧中，所述弹簧插设于所述盲孔中。
4.根据权利要求3所述的一种无人搬运车牵引杆驱动结构，其特征在于所述盲孔的深度和所述导向杆的长度之和大于所述弹簧在无外力作用下的长度。
CN 201220300844 2012-06-26 2012-06-26 一种无人搬运车牵引杆驱动结构 Expired - Lifetime CN202727898U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220300844 CN202727898U (zh) 2012-06-26 2012-06-26 一种无人搬运车牵引杆驱动结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220300844 CN202727898U (zh) 2012-06-26 2012-06-26 一种无人搬运车牵引杆驱动结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202727898U true CN202727898U (zh) 2013-02-13

Family

ID=47653633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220300844 Expired - Lifetime CN202727898U (zh) 2012-06-26 2012-06-26 一种无人搬运车牵引杆驱动结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202727898U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104385866A (zh) * 2014-11-17 2015-03-04 成都四威高科技产业园有限公司 一种潜入式agv用挂钩机构
CN104443111A (zh) * 2014-12-09 2015-03-25 深圳市佳顺伟业科技有限公司 自动导引车
CN106476929A (zh) * 2016-12-12 2017-03-08 佛山市新鹏机器人技术有限公司 一种全向潜伏式的agv小车

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104385866A (zh) * 2014-11-17 2015-03-04 成都四威高科技产业园有限公司 一种潜入式agv用挂钩机构
CN104443111A (zh) * 2014-12-09 2015-03-25 深圳市佳顺伟业科技有限公司 自动导引车
CN104443111B (zh) * 2014-12-09 2019-05-07 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 自动导引车
CN106476929A (zh) * 2016-12-12 2017-03-08 佛山市新鹏机器人技术有限公司 一种全向潜伏式的agv小车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104625792B (zh) 一种加工板材工件的柔性支撑机构
CN204281194U (zh) 一种丝杆螺母副驱动的升降机构
CN204546006U (zh) 一种加工板材工件的柔性支撑机构和离散式支撑柱
CN208132994U (zh) 一种真空吸盘的机械手装置
CN204035967U (zh) 一种齿圈压入机
CN201902522U (zh) 螺母转动的滚珠丝杠副传动机构
CN202727898U (zh) 一种无人搬运车牵引杆驱动结构
CN102248034A (zh) 矫正机上压辊升降装置
CN101368546B (zh) 扭簧转动机构及安防云台
CN203062755U (zh) 一种垂直往复式工作台
CN203818601U (zh) 小型手动冲床的冲压装置
CN201889976U (zh) 自动盖章机
CN205039067U (zh) 磁铁装配治具
CN201183079Y (zh) 矫直机下辊升降装置
CN102809474A (zh) 整车振动试验设备
CN103879003B (zh) 一种摆轮压力机
CN102407273A (zh) 一种铆钉铆接装置
CN202656810U (zh) 一种自复位牵引杆机构
CN109127935B (zh) 一种倍距式机械手
CN204088095U (zh) 一种开关推杆机构
CN207767505U (zh) 一种周向多工位联动机构
CN203003037U (zh) 一种多工位锻压设备的机械手装置
CN203543498U (zh) 一种高台型裱纸机
CN203574487U (zh) 一种往复式驱动装置
CN101539189B (zh) 一种回旋传动方式及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: 518000 Guangdong Province, Shenzhen city Longhua District Mission and community and village -7 Yili Science Park No. 596 building C building 3-4 layer

Patentee after: SHENZHEN CASUN INTELLIGENT ROBOT Co.,Ltd.

Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Luohu District Taibai Road Weifu building 22F

Patentee before: SHENZHEN CASUN TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130213