CN202656810U - 一种自复位牵引杆机构 - Google Patents
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Abstract
一种自复位牵引杆机构，包括牵引杆，所述牵引杆与同机架一体的套筒形成移动副，其特征在于还包括弹簧，所述弹簧的弹性力作用于所述牵引杆的一端，还包括一固定于所述牵引杆上的压板和由驱动装置驱动的偏心轮机构，所述偏心轮机构施加一与弹性力方向相反的力于所述压板上，本实用新型无驱动死点，不会发生卡死的情况，且牵引杆的升出有一定的弹性，解决了现有技术存在的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自复位升降杆机构，特别涉及一种用于无人搬运车的牵引杆机构。
背景技术
无人搬运车是已成了现代化工厂部件、成品转运的重要方式，应用十分普及。牵引杆机构是无人搬运车中的一个十分重要的机构，通过牵引杆的动作拖挂所要转运的工件。在现有技术中，所述牵引杆的升降动作一般是通过直线电机、液压缸或活塞连杆机构实现的，存在的问题在于牵引杆的升降动作无弹性缓冲，要求无人搬运车与被牵引或拖挂的工件位置精准，特别是采用活塞连杆机构驱动时，驱动角度较大，容易发生卡死的情况，显然现有技术有进一步改进的必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自复位牵引杆机构，以克服现有技术存在的问题。
本实用新型的一种自复位牵引杆机构，包括牵引杆，所述牵引杆与同机架一体的套筒形成移动副，其特征在于还包括弹簧，所述弹簧的弹性力作用于所述牵引杆的一端，还包括一固定于所述牵引杆上的压板和由驱动装置驱动的偏心轮机构，所述偏心轮机构施加一与弹性力方向相反的力于所述压板上。
本实用新型的这种自复位牵引杆机构显然牵引杆受到二个力的作用，一是弹簧的作用力，一是偏心轮机构通过压板施加的与弹性力相反的力，这样，所述偏心轮机构只负责牵引杆一个方向的运动，当偏心轮机构与压板的接触点距离偏心轮的轮轴距离由小变大时，牵引杆在偏心轮机构所施加的作用力的作用下克服弹簧的作用力向与弹簧作用力相反的方向运动，当偏心轮机构与压板的接触点距离偏心轮机构的转轴距离由大变小时在弹簧弹性力的作用下牵引杆复位，这样的机构无驱动死点，不会发生卡死的情况，特别是在弹簧作用力方向是使牵引杆升出的情况下，牵引杆的升出动作有一定的弹性，可在一定程度上适应被牵引工件与无人搬运车的位置误差，显然现有技术的问题得以解决。
作为进一步改进，所述弹簧为螺旋弹簧，所述牵引杆与所述弹簧相对的一端设有一盲孔，还包括一导向杆，所述导向杆固接于底座上，并穿设于所述弹簧中，所述弹簧插设于所述盲孔中。这样的结构减少弹簧的弯曲变形，从而提升弹簧的寿命。
作为前述改进的更进一步改进，所述盲孔的深度和所述导向杆的长度之和大于所述弹簧在无外力作用下的长度，这样可确保在任何情况下，弹簧可能发生的弯曲变形均受到限制。
作为优选，所述偏心轮机构由旋转轮以及设置在旋转轮侧面上的偏心轮所构成，所述偏心轮轴垂直固接于所述旋转轮的侧面上，所述偏心轮为轴承，且设置在偏心轮轴上，所述偏心轮搭接在所述压板上，这样的结构偏心轮机构与压板间的摩擦力较小。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例所提供的一种自复位牵引杆机构结构示意图。
图中：
1为牵引杆；
101为盲孔；
2为弹簧；
3为机架；
4为导向杆；
5为偏心轮；
501为偏心轮轴；
6为驱动装置；
7为旋转轮；
701为旋转轮侧面；
702为转轴；
8为螺栓；
9为压板；
10为套筒。
具体实施方式
以下将结合本实用新型较佳实施例所提供的一种自复位牵引杆机构及其附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型较佳实施例所提供的一种自复位牵引杆机构，如附图1所示，包括牵引杆1，所述牵引杆1与同机架3一体的套筒10形成移动副，其要点在于还包括弹簧2，在本较佳实施例中，所述弹簧2为螺旋弹簧，所述牵引杆1与所述弹簧2相对的一端设有一盲孔101，还包括一导向杆4，所述导向杆4在本实用新型中通过螺栓8固接于机架上，并穿设于所述弹簧2中，所述弹簧2插设于所述盲孔101中，在本较佳实施例中，显然所述弹簧2的弹性力作用于所述牵引杆1上将所述牵引杆1向外推，在无外力作用下，牵引杆1将在弹簧2弹性力的作用下升出，自动复位；要特别提出的是，在本较佳实施例中，所述盲孔101的深度和所述导向杆1的长度之和大于所述弹簧2在无外力作用下的长度。
在本较佳实施例中，还包括一固定于所述牵引杆1上的压板9和由驱动装置6驱动的偏心轮机构，在本较佳实施例中，所述偏心轮机构由旋转轮7以及设置在旋转轮7侧面上的偏心轮5所构成，所述偏心轮轴501垂直固接于所述旋转轮7的旋转轮侧面701上，所述偏心轮5为轴承，且设置在偏心轮轴501上，所述偏心轮5搭接在所述压板9上，所述偏心轮机构通过其偏心轮5施加到所述压板9上的作用力与弹簧2的弹性力方向相反，在所述牵引杆1升出状态下，在偏心轮机构施加的作用力的作用下，所述牵引杆1将克服弹簧2的弹性力而回收。
综上所述，本实用新型的目的在于提供一种自复位牵引杆机构，包括牵引杆，所述牵引杆与同机架一体的套筒形成移动副，其特征在于还包括弹簧，所述弹簧的弹性力作用于所述牵引杆的一端，还包括一固定于所述牵引杆上的压板和由驱动装置驱动的偏心轮机构，所述偏心轮机构施加一与弹性力方向相反的力于所述压板上，本实用新型无驱动死点，不会发生卡死的情况，且牵引杆的升出有一定的弹性，解决了现有技术存在的问题。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式。但本实用新型保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种自复位牵引杆机构，包括牵引杆，所述牵引杆与同机架一体的套筒形成移动副，其特征在于还包括弹簧，所述弹簧的弹性力作用于所述牵引杆的一端，还包括一固定于所述牵引杆上的压板和由驱动装置驱动的偏心轮机构，所述偏心轮机构施加一与弹性力方向相反的力于所述压板上。
2.根据权利要求1所述的一种自复位牵引杆机构，其特征在于所述弹簧为螺旋弹簧，所述牵引杆与所述弹簧相对的一端设有一盲孔，还包括一导向杆，所述导向杆固接于底座上，并穿设于所述弹簧中，所述弹簧插设于所述盲孔中。
3.根据权利要求2所述的一种自复位牵引杆机构，其特征在于所述盲孔的深度和所述导向杆的长度之和大于所述弹簧在无外力作用下的长度。
4.根据权利要求1所述的一种自复位牵引杆机构，其特征在于所述偏心轮机构由旋转轮以及设置在旋转轮侧面上的偏心轮所构成，所述偏心轮轴垂直固接于所述旋转轮的侧面上，所述偏心轮为轴承，且设置在偏心轮轴上，所述偏心轮搭接在所述压板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220300720 CN202656810U (zh) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 一种自复位牵引杆机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220300720 CN202656810U (zh) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 一种自复位牵引杆机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202656810U true CN202656810U (zh) | 2013-01-09 |
Family
ID=47451738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220300720 Expired - Lifetime CN202656810U (zh) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 一种自复位牵引杆机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202656810U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103979026A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-08-13 | 中山明杰自动化科技有限公司 | 一种差速自导航牵引车 |
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2012
- 2012-06-26 CN CN 201220300720 patent/CN202656810U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103979026A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-08-13 | 中山明杰自动化科技有限公司 | 一种差速自导航牵引车 |
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