CN207767505U - 一种周向多工位联动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种周向多工位联动机构，包括可转动设置的转盘，所述转盘上设置有多个加工工位，还包括安装盘，所述安装盘上设置有若干安装轴，所述安装轴位于所述加工工位的正上方，且上端部与下端部分居安装盘的上下两侧，所述安装轴的下端部设置有压紧件，所述联动机构还包括固定设置的凸轮和与安装轴同步转动的传动组件，所述传动组件一端抵接于凸轮的边缘，另一端与安装轴的上端部连接，所述传动组件可通过沿所述凸轮的边缘移动带动安装轴上下动作。本实用新型通过联动结构来实现旋转的同时交替压紧或松开，结构简单，设备成本低，且压紧件能始终对应加工工位竖直方向压紧，压紧效果好，不易发生偏差。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械联动结构，特别是一种周向多工位联动机构。
背景技术
在一些机械制造或产品加工场合，为提高工作效率，经常设置有多工位的加工设备，而为了有效的利用空间，又经常将多工位设置为圆形，即多个工位周向分布，这样的加工设备在特定工位或所有工位需要压紧装置将产品或工件压紧后再进行加工，如在柑普茶的制作中，柑需进行挖肉处理，可将柑放置于这样的多工位的设备中，可在特定的工位将柑压紧后进行挖肉或者清洗等操作，流水化作业，大大提高了加工效率。但现有这种设备，采用独立设置的压紧装置对特定工位进行压紧，需要设定单独的驱动装置用以驱动压紧装置，甚至还需要传感器等装置用以准确检测工位的位置，设备成本较高，且易出现故障，影响压紧的效果。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，提供一种结构简单、设备成本较低的周向多工位联动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种周向多工位联动机构，包括可转动设置的转盘，所述转盘上设置有多个加工工位，还包括与所述转盘同轴且一体转动的安装盘，所述安装盘上与所述加工工位一一对应且可上下移动设置有若干安装轴，所述安装轴位于所述加工工位的正上方，且上端部与下端部分居安装盘的上下两侧，所述安装轴的下端部设置有压紧件，所述联动机构还包括固定设置的凸轮和与安装轴同步转动的传动组件，所述传动组件一端抵接于凸轮的边缘，另一端与安装轴的上端部连接，所述传动组件可通过沿所述凸轮的边缘移动带动安装轴上下动作。
进一步的，所述联动机构还包括与所述安装盘同轴且一体转动的转轮和安装轮，所述传动组件包括设置于安装轮上且与所述安装轴一一对应的第一横杆，所述第一横杆可在所述安装轮平面内径向伸缩，且位于内侧的端部抵接于所述凸轮的边缘，所述转轮上与所述安装轴一一对应设置有第二横杆，所述第二横杆一端铰接于所述转轮上，另一端通过第一联动轴与安装轴的上端部连接，所述第二横杆的中部通过第二联动轴与所述第一横杆的中部连接，所述第一联动轴两端分别铰接于安装轴和第一横杆上，所述第二联动轴两端分别铰接于第二横杆和第一横杆上。
进一步的，所述安装轴的上端部与安装盘之间和/或所述第一横杆与安装轮之间设置有弹性件。
优选的，所述弹性件为压缩弹簧。
进一步的，所述联动机构还包括机架，所述机架上可转动设置有立柱及驱动所述立柱转动的动力装置，所述转盘、安装盘、转轮和安装轮皆套装于所述立柱上，所述凸轮固定于机架上。
优选的，所述动力装置包括电机，所述电机通过同步带与所述立柱传动连接。
进一步的，所述安装盘上设置有若干导向套，所述安装轴穿插设置于所述导向套内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种周向多工位联动机构，在转盘上设置有多个可流水线作业的加工工位，且在加工工位的上方一一对应设置有可随其同步转动的压紧件，压紧件固定于安装轴上，安装轴通过传动组件抵接凸轮，传动组件可通过沿所述凸轮的边缘移动带动安装轴上下动作，从而升降实现对产品的压紧或松开，整个装置只设置有一个驱动装置，通过联动结构来实现旋转的同时交替压紧或松开，结构简单，设备成本低，且压紧件能始终对应加工工位竖直方向压紧，压紧效果好，不易发生偏差。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的安装结构示意图；
图2是本实用新型的一种实施例的安装轴与凸轮的联动结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的一种周向多工位联动机构，包括可转动设置的转盘1，所述转盘1上设置有多个加工工位11，还包括与所述转盘1同轴且一体转动的安装盘2，所述安装盘2上与所述加工工位11一一对应且可上下移动设置有若干安装轴3，所述安装轴3位于所述加工工位11的正上方，且上端部与下端部分居安装盘2的上下两侧，所述安装轴3的下端部设置有压紧件4，所述联动机构还包括固定设置的凸轮5和与安装轴3同步转动的传动组件，所述传动组件一端抵接于凸轮5的边缘，另一端与安装轴3的上端部连接，所述传动组件可通过沿所述凸轮5的边缘移动带动安装轴3上下动作。工作时，安装盘2的转动带动安装轴3的转动，安装轴3的转动带动传动组件也同步转动，从而使传动组件抵接于凸轮5的一端沿凸轮5边缘移动，由于凸轮5的偏心结构，会使传动组件径向往复运动，从而带动安装轴3的上下动作，实现压紧件4对产品的压紧或松开。
参照图2，作为一种优选的实施例，所述联动机构还包括与所述安装盘2同轴且一体转动的转轮6和安装轮7，所述传动组件包括设置于安装轮7上且与所述安装轴3一一对应的第一横杆81，所述第一横杆81可在所述安装轮7平面内径向伸缩，且位于内侧的端部抵接于所述凸轮5的边缘，所述转轮6上与所述安装轴3一一对应设置有第二横杆82，所述第二横杆82一端铰接于所述转轮6上，另一端通过第一联动轴83与安装轴3的上端部连接，所述第二横杆82的中部通过第二联动轴84与所述第一横杆81的中部连接，所述第一联动轴83两端分别铰接于安装轴3和第一横杆81上，所述第二联动轴84两端分别铰接于第二横杆82和第一横杆81上。第一横杆81抵接所述凸轮5的一端由于凸轮5的偏心结构，会径向伸缩，当抵接至凸轮5半径较大的位置时，第一横杆81相对安装轮7外伸，在第二联动轴84的作用下带动第二横杆82相对转轮6向下转动，通过第一联动轴83带动安装轴3向下运动；当抵接至凸轮5半径较小的位置时，第一横杆81相对安装轮7内缩，在第二联动轴84的作用下带动第二横杆82相对转轮6向上转动，通过第一联动轴83带动安装轴3向下运动。这种传动结构通过多个铰接结构的设置，实现第一横杆81横向运动与安装轴3的竖直运动的转换，传动稳定，结构较为简单。但这只是一种优选实施例，在其他实施例中，传动组件可采用本领域内常用的其他传动结构加以代替，如第一横杆81的端部可直接铰接有一连接杆，该连接杆的另一端铰接在安装轴3上，这样的结构也可实现安装轴3的升降，当结构没有本实施例中的结构稳定，传递给安装轴3的力不够大，压紧效果不好。
进一步的，所述安装轴3的上端部与安装盘2之间和/或所述第一横杆81与安装轮7之间设置有弹性件。弹性件的主要作用是为了使安装轴3和第一横杆81复位，由于安装轴3和第一横杆81是传动连接的关系，所以只要设置有一个弹性件即可实现复位，但同时设置有两个亦可。
优选的，所述弹性件为压缩弹簧，在其他实施例中，也可将压缩弹簧替换为橡胶等本领域常用的弹性件加以代替。
进一步的，所述联动机构还包括机架，所述机架上可转动设置有立柱9及驱动所述立柱9转动的动力装置，所述转盘1、安装盘2、转轮6和安装轮7皆套装于所述立柱9上，所述凸轮5固定于机架上。动力装置驱动立柱9转动，立柱9带动转盘1、安装盘2、转轮6和安装轮7的转动，整个装置只需要一个驱动装置，大大节省了设备的成本。
优选的，所述动力装置包括电机，所述电机通过同步带与所述立柱9传动连接。在其他实施例中，采用气缸带动齿条，齿条带动齿轮旋转等机械领域内常用的结构代替皆落入本实用新型的保护范围。
进一步的，所述安装盘2上设置有若干导向套10，所述安装轴3穿插设置于所述导向套10内，可限制安装轴34在竖直方向运动，保障其径向跳动在可接收的范围内，进一步保障了压紧的效果。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种周向多工位联动机构，包括可转动设置的转盘，所述转盘上设置有多个加工工位，其特征在于：还包括与所述转盘同轴且一体转动的安装盘，所述安装盘上与所述加工工位一一对应且可上下移动设置有若干安装轴，所述安装轴位于所述加工工位的正上方，且上端部与下端部分居安装盘的上下两侧，所述安装轴的下端部设置有压紧件，所述联动机构还包括固定设置的凸轮和与安装轴同步转动的传动组件，所述传动组件一端抵接于凸轮的边缘，另一端与安装轴的上端部连接，所述传动组件可通过沿所述凸轮的边缘移动带动安装轴上下动作。
2.根据权利要求1所述的一种周向多工位联动机构，其特征在于：所述联动机构还包括与所述安装盘同轴且一体转动的转轮和安装轮，所述传动组件包括设置于安装轮上且与所述安装轴一一对应的第一横杆，所述第一横杆可在所述安装轮平面内径向伸缩，且位于内侧的端部抵接于所述凸轮的边缘，所述转轮上与所述安装轴一一对应设置有第二横杆，所述第二横杆一端铰接于所述转轮上，另一端通过第一联动轴与安装轴的上端部连接，所述第二横杆的中部通过第二联动轴与所述第一横杆的中部连接，所述第一联动轴两端分别铰接于安装轴和第一横杆上，所述第二联动轴两端分别铰接于第二横杆和第一横杆上。
3.根据权利要求2所述的一种周向多工位联动机构，其特征在于：所述安装轴的上端部与安装盘之间和/或所述第一横杆与安装轮之间设置有弹性件。
4.根据权利要求3所述的一种周向多工位联动机构，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧。
5.根据权利要求2所述的一种周向多工位联动机构，其特征在于：所述联动机构还包括机架，所述机架上可转动设置有立柱及驱动所述立柱转动的动力装置，所述转盘、安装盘、转轮和安装轮皆套装于所述立柱上，所述凸轮固定于机架上。
6.根据权利要求5所述的一种周向多工位联动机构，其特征在于：所述动力装置包括电机，所述电机通过同步带与所述立柱传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种周向多工位联动机构，其特征在于：所述安装盘上设置有若干导向套，所述安装轴穿插设置于所述导向套内。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112643332A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-13 | 海宁鐵三角科技有限公司 | 一种磁路组件的自动化装配设备及装配方法 |
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2017
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