CN112025264A - 一种飞轮连接板压装机构及压装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞轮连接板压装机构及压装系统，所述飞轮连接板压装机构包括用于向下压装所述飞轮连接板的压装单元和用于在压装时防止双离合变速器中的外花键下移的牵拉单元，其中，所述压装单元包括安装架、设置在所述安装架上的第一驱动部件、以及用于抵压所述飞轮连接板的压头，其中，所述压头与所述第一驱动部件连接并由第一驱动部件驱动上下移动；所述牵拉单元包括连接在所述安装架上的用于在压装时牵拉双离合器的牵拉部件，其中，在压装时，所述牵拉单元通过牵拉所述双离合器向所述外花键提供与飞轮连接板压装方向相反的压装反力。本发明可以代替人工将飞轮连接板压装到双离合变速器中，能够提高飞轮连接板的压装效率和压装质量。

Description

一种飞轮连接板压装机构及压装系统

技术领域

本发明涉及双离合变速器装配技术领域，具体是涉及一种用于将飞轮连接板压装到双离合变速器上的飞轮连接板压装机构及压装系统。

背景技术

双离合变速器由于双离合器的特殊结构使其没有采用传统的“发动机-飞轮-变速器”的直接连接方式，而是在飞轮和双离合器之间配置了一个连接性元件，这个连接性元件就是飞轮连接板(也称飞轮连接盘)。

所述飞轮连接板作为该双离合变速器的重要连接部件，是发动机向变速器动力传递的“桥梁”，在动力总成传递过程中起到举足轻重的纽带作用，其装配质量的好坏直接影响到变速器的整体性能。

如图1a和图1b所示，所述飞轮连接板包括呈三瓣式构造的连接板本体101、设置在连接板本体101中部的花键毂102、以及设置在连接板本体101上的用于与发动机端飞轮连接的六个连接螺母103，其中，所述花键毂102中具有内花键。

如图2a和图2b所示，所述双离合变速器中的双离合器的输入端具有与上述花键毂102中的内花键连接配合用的外花键201。所述外花键201与内花键之间为过盈装配。所述双离合变速器中的双离合器的输入端端部具有T型帽202。

飞轮连接板装配到变速器的过程中需要先对正上述内花键和外花键201，再将飞轮连接板压装入双离合变速器中，并需要满足相应的压装深度要求。

目前，通常由人工通过隔套和敲击器具将飞轮连接板以敲击的方式装配到双离合变速器中，这种人工压装方式存在难度大、效率低的缺陷，并且由于人工压装时人为因素的不确定性很难保证每次压装的压装深度都符合压装要求，一次合格率不是很高，返修率较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞轮连接板压装机构，以代替人工将飞轮连接板压装到双离合变速器中，能够提高飞轮连接板的压装效率和压装质量。

本发明的目的还在于提供一种飞轮连接板压装系统，以实现上述飞轮连接板压装机构对飞轮连接板的机械化压装，能够提高飞轮连接板的压装效率和压装质量。

为此，本发明一方面提供了一种飞轮连接板压装机构，包括用于向下压装所述飞轮连接板的压装单元和用于在压装时防止双离合变速器中的外花键下移的牵拉单元，其中，所述压装单元包括安装架、设置在所述安装架上的第一驱动部件、以及用于抵压所述飞轮连接板的压头，其中，所述压头与所述第一驱动部件连接并由第一驱动部件驱动上下移动；所述牵拉单元包括连接在所述安装架上的用于在压装时牵拉双离合器的牵拉部件，其中，在压装时，所述牵拉单元通过牵拉所述双离合器向所述外花键提供与飞轮连接板压装方向相反的压装反力。

进一步地，所述压头用于抵压飞轮连接板的中心部位，所述牵拉部件通过夹紧双离合变速器中的T型帽牵拉所述双离合器，所述压头为空心构造并活动套设在所述牵拉部件上。

进一步地，所述牵拉部件包括由两瓣半夹片组成的夹套和设置在所述两瓣半夹片之间的用于使所述两瓣半夹片的底端张开的弹簧，其中，所述夹套的底部设有与所述T型帽适配的用于卡住所述T型帽的卡口，所述压头在压装时收缩所述夹套，以使所述夹套夹紧所述T型帽。

进一步地，所述牵拉单元还包括连接在所述安装架上的安装板和安装在所述安装板上的夹套连接头，其中，所述夹套中的两瓣半夹片的上端铰接于所述夹套连接头上。

进一步地，所述压装单元还包括设置在所述第一驱动部件与压头之间的压头连接件，其中，所述压头安装在所述压头连接件的底部，所述压头连接件可上下移动地贯穿所述安装板，所述夹套连接头位于所述压头连接件中。

进一步地，所述第一驱动部件为电缸，所述压装单元还包括与所述电缸连接的接头和连接在所述接头上的标定传感器安装座，其中，所述标定传感器安装座中选择性地放置标定传感器或标定件仿形块，所述标定件仿形块为所述标定传感器的仿形构件，所述压头连接件连接在所述标定传感器安装座的底部。

进一步地，所述安装板可上下移动地连接在所述安装架上，所述牵拉单元还包括设置在所述安装架上的用于驱动所述牵拉部件上下移动的第二驱动部件，其中，所述第二驱动部件与安装板连接并通过驱使安装板动作来带动所述牵拉部件，在压装的过程中通过所述第二驱动部件的驱动对所述双离合器进行上提。

进一步地，上述压装机构还包括测量单元，其中，所述测量单元包括用于在压装时实时测量所述飞轮连接板压装深度的位移测量元件和设置在所述安装架下方的并与安装架连接的安装盘，所述位移测量元件安装在所述安装盘上，所述安装盘上设有供所述压头通过的避让孔。

进一步地，所述测量单元还包括用于在压装时紧贴所述飞轮连接板的浮动测量盘，所述浮动测量盘可上下浮动的连接在所述安装盘上，所述浮动测量盘上设有供所述压头通过的避让孔，所述位移测量元件为接触式数字位移传感器，所述压头在下压飞轮连接板的过程中，所述接触式数字位移传感器始终与浮动测量盘接触，并通过测量浮动测量盘的移动量实现对飞轮连接板压装深度的测量。

根据本发明的另一方面，提供了一种飞轮连接板压装系统，包括机身、可上下移动地连接在所述机身上的滑台、以及安装在所述滑台上的压装机构，所述压装机构为根据上面所述的飞轮连接板压装机构。

本发明具有以下技术效果：

(1)本发明的压装机构中设置有压装单元，从而可以代替人工对飞轮连接板进行机械化压装，机械化的压装方式相比于人工压装来说具有压装效率高、压装质量稳定的优点，另外，还设置有牵拉单元，所述牵拉单元能够在压装时向双离合器上的外花键提供与飞轮连接板压装方向相反的压装反力，从而使得在对飞轮连接板进行压装时能够防止所述双离合器和外花键下移，这样一来不仅能够避免所述双离合器在压装的过程中抵压变速器内的其他部件，进而不会影响甚至破坏变速器的性能，还不会对飞轮连接板的压装深度造成影响，为压装质量提供了可靠保障。

(2)本发明中的牵拉部件包括由两瓣半夹片组成的夹套，所述夹套的底端初始状态呈张开状，所述压装单元中的压头在下移至夹套的底端时能够收缩所述夹套，从而使得所述夹套夹紧双离合器上的T型帽，进而对双离合器进行牵拉，所述压头在进行下压飞轮连接板时始终套设在所述夹套的底部位置，从而可以将所述夹套锁定在夹紧T型帽的收缩状态，本发明中没有为夹套设置专门的夹紧驱动结构而是通过所述压头来为夹套提供夹紧力，这样的设计具有设计精巧、结构简单的特点。

(3)本发明的压装机构中还设置有测量单元，所述测量单元包括用于在压装时实时测量飞轮连接板压装深度的位移测量元件，从而使得本压装机构可以实现在压装飞轮连接板的同时进行飞轮连接板压装深度的测量，能够为飞轮连接板的压装深度满足压装深度要求而提供保障，这进一步保证了飞轮连接板的压装质量。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a示出了飞轮连接板的俯视结构；

图1b示出了飞轮连接板的主视结构；

图2a示出了待压装飞轮连接板的双离合变速器的内部结构；

图2b为图2a的俯视视图；

图3为根据本发明一实施例的飞轮连接板压装机构的结构示意图；

图4为根据本发明一实施例的飞轮连接板压装机构在另一方向上的结构示意图；

图5示出了根据本发明一实施例的飞轮连接板压装机构的侧视结构；

图6示出了根据本发明一实施例的飞轮连接板压装机构的内部结构；

图7示出了夹套被压头收缩时的状态示意图；以及

图8示出了浮动连接组件的主体结构。

附图标记说明

11、安装架； 12、第一驱动部件；

13、压头； 14、压头连接件；

15、接头； 16、标定传感器安装座；

17、取换座； 18、导向柱；

19、直线轴承； 21、牵拉部件；

211、夹套； 2111、卡口；

212、弹簧； 22、安装板；

23、夹套连接头； 24、第二驱动部件；

25、塞块气缸； 31、位移测量元件；

32、安装盘； 321、通孔；

33、浮动测量盘； 341、浮动弹簧；

342、浮动杆； 343、限位块；

35、抵块； 36、连接柱；

37、限位套； 101、连接板本体；

102、花键毂； 103、连接螺母；

201、外花键； 202、T型帽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的飞轮连接板压装机构通过滑台可上下移动地连接在机身上，并且所述压装机构的上下位移可控，具体为所述压装机构连接在所述滑台上，所述机身上设置有供所述滑台上下竖向滑动的滑块导轨组件，所述机身上还设置有用于驱动所述滑台上下移动的伺服驱动电机，所述伺服驱动电机通过链式传动带动所述滑台移动并使得所述滑台的上下位移可控。

本发明的飞轮连接板压装机构包括用于向下压装所述飞轮连接板的压装单元、用于在压装时防止双离合变速器中的外花键201下移的牵拉单元、以及用于在压装时对飞轮连接板的压装深度进行检测的测量单元。

其中，结合图3至图6所示，所述压装单元包括安装架11、用于抵压所述飞轮连接板的压头13、以及设置在所述安装架11上的用于驱动所述压头13上下移动的第一驱动部件12。所述第一驱动部件12为电缸。

所述安装架11包括顶板、底板、以及设置在所述顶板与底板之间的用于将所述顶板与底板连接在一起的两个连接支架，所述两个连接支架分开设置并位于顶板和底板的边缘部位，从而使得两个连接支架之间空留出安装空间。本发明的飞轮连接板压装机构可以通过所述安装架11与所述滑台进行连接。

结合图3至图6所示，所述第一驱动部件12竖向设置在所述安装架11的顶板上，所述压装单元还包括与所述第一驱动部件12(电缸)连接的接头15、连接在所述接头15上的标定传感器安装座16、以及连接在所述标定传感器安装座16底部的压头连接件14，其中，所述压头13安装在所述压头连接件14的底部，并且位于所述电缸的正下方。

所述标定传感器安装座16中可拆卸地放置有取换座17，所述取换座17中选择性地放置标定传感器或标定件仿形块，所述标定件仿形块为所述标定传感器的仿形构件。

在压装前的调试阶段，将所述标定传感器放置在所述取换座17中并将所述标定传感器和取换座17一起放置到所述标定传感器安装座16中，用于对电缸中自带的压力传感器进行标定；等到调试完可以进行正式的压装工作时，将所述标定传感器换成所述标定件仿形块，压装时所述电缸的压装力依次由所述接头15、标定件仿形块、取换座17、标定传感器安装座16、压头连接件14传递到所述压头13上。

上述通过标定传感器在调试阶段进行标定能够保证电缸的压装精度，从而有利于保障飞轮连接板的压装质量。

进一步地，为了保证所述压头13在压装时不会产生偏压，即保证压头13沿着竖直方向移动下压，结合图3至图6所示，所述压装单元还包括用于在压装时进行移动导向的导向组件，所述导向组件包括固连在所述标定传感器安装座16两侧的两个导向柱18，所述安装架11的顶板上设置有两个直线轴承19，所述两个导向柱18对应设置在所述两个直线轴承19中。

如图3至6所示，所述牵拉单元包括连接在所述安装架11上的用于在压装时牵拉双离合器的牵拉部件21。其中，在压装时，所述牵拉单元通过牵拉所述双离合器向所述外花键201提供与飞轮连接板压装方向相反的压装反力。具体地，所述牵拉部件21通过夹紧双离合变速器中的T型帽202牵拉所述双离合器。

由于花键毂102位于飞轮连接板的中心部位，为了保证压装时的稳定性以及压装质量，所述压头13在压装时由上向下抵压飞轮连接板的中心部位，再加上考虑到所述双离合器中T型帽202与外花键201的分布位置，本发明中将所述压头13设计为空心构造，所述压头13能够上下移动地活动套设在所述牵拉部件21上。

结合图3至图7所示，所述牵拉部件21包括由两瓣半夹片组成的夹套211和设置在所述两瓣半夹片之间的用于使所述两瓣半夹片的底端张开的弹簧212。其中，所述夹套211的底部设有与所述T型帽202适配的用于卡住所述T型帽202的卡口2111，所述卡口2111由分别设置在两瓣半夹片底部的一对卡槽组成。参照图7所示，当所述压头13移动至夹套211的底部位置时通过压头13的内壁收缩所述夹套211，以使所述夹套211能够夹紧所述T型帽。

上述夹套211具有底端呈张开状的初始状态(此时所述弹簧212为常态)和在压装时底端呈收缩状的用来夹紧T型帽202的收缩状态(此时所述弹簧212为压缩状态)。

为了防止夹套211在收缩时两瓣半夹片产生错位(错位可能会导致T型帽从卡口中脱离)，所述两瓣半夹片在环向上围成一圆形，即所述夹套211的横截面轮廓为圆形轮廓。

所述压头13在对飞轮连接板进行压装时始终套设在所述夹套211的底部位置，从而将所述夹套211持续锁定在收缩状态。

结合图3至图7所示，所述牵拉单元还包括连接在所述安装架11的底板上的安装板22和安装在所述安装板22上的夹套连接头23。其中，所述夹套连接头23穿过所述安装板22并通过小圆螺母防松锁紧，所述夹套211中的两瓣半夹片的上端铰接于所述夹套连接头23的底部。具体为，所述夹套连接头23的底部设有两个铰接轴，所述两瓣半夹片分别转动连接在所述两个铰接轴上。

上述两瓣半夹片的铰接连接方式使得夹套211可以很顺畅的在初始状态和收缩状态之间切换，并且不会造成半夹片变形，保证了夹套211的使用效果。

所述压头连接件14可上下移动地贯穿所述安装板22，所述夹套连接头23位于所述压头连接件14中。具体地，所述压头连接件14为一体式结构，所述压头连接件14包括连接在所述标定传感器安装座16底部的上连接部和位于所述上连接部下方的与所述压头13连接的下连接部，所述下连接部由分开设置的两个子连接部组成，所述夹套连接头23安装于所述两个子连接部之间的区域中。

本发明的压装机构可以代替人工对飞轮连接板进行机械化压装，机械化的压装方式相比于人工压装来说具有压装效率高、压装质量稳定的优点，另外，本发明中的牵拉单元能够在压装时向双离合器上的外花键提供与飞轮连接板压装方向相反的压装反力，从而使得在对飞轮连接板进行压装时能够防止所述双离合器和外花键下移，这样一来不仅能够避免所述双离合器在压装的过程中抵压变速器内的其他部件，进而不会影响甚至破坏变速器的性能，还不会对飞轮连接板的压装深度造成影响，为压装质量提供了可靠保障。

本发明中的牵拉部件结构简单，容易进行安装布置，并且本发明中没有为夹套设置专门的夹紧驱动结构而是通过所述压头来为夹套提供夹紧力，这样的设计具有设计精巧、简化结构的特点。

为了进一步地确保飞轮连接板在压装时不会导致双离合器抵压变速器中的其他部件，本发明在所述夹套211夹紧T型帽202后对所述双离合器进行上提。所述上提的行程很短，在几毫米左右。

为此，所述安装板22可上下移动地连接在所述安装架11的底板上，所述安装板22上设置有导向杆，所述安装架11的底板上设置有直线轴承，所述导向杆位于所述直线轴承中。

所述牵拉单元还包括用于驱动所述牵拉部件21上下移动的第二驱动部件24，其中，所述第二驱动部件24为小型气缸，所述小型气缸设有两个并且保持同步动作，两个所述小型气缸分别位于所述压头连接件14的两侧，所述小型气缸的活塞杆与安装板22连接并通过驱使安装板22动作来带动所述牵拉部件21，所述小型气缸通过气缸支架固连在所述安装架11的底板上，压装的过程中在夹套211夹紧T型帽202后通过所述两个小型气缸的驱动对所述双离合器进行上提。

为了避免在上提所述双离合器后所述安装板22处于悬空状态(如果安装板22处于悬空状态，那么在压头13压装飞轮连接板时，所述两个小型气缸的活塞杆会受到向下的拉力，从而会对小型气缸造成损害)，所述牵拉单元还包括用于在上提双离合器后支撑所述安装板22的支撑组件。

其中，所述支撑组件包括塞块和安装在所述安装架11底板上的用于驱动所述塞块动作的塞块气缸25，所述塞块和塞块气缸25对应设置有两组，当所述双离合器被上提后(此时安装板22向上移动了一段距离)，所述塞块气缸25工作将所述塞块塞到所述安装板22的下方以支撑所述安装板22，从而避免了所述安装板22处于悬空状态。

结合图3至图6所示，所述测量单元包括用于在压装时实时测量所述飞轮连接板压装深度的位移测量元件31、设置在所述安装架11下方的并与安装架11连接的安装盘32、以及用于在压装时紧贴所述飞轮连接板的浮动测量盘33。

其中，所述浮动测量盘33通过浮动连接组件可上下浮动的连接在所述安装盘32上，所述位移测量元件31竖向安装在所述安装盘32上，所述位移测量元件31采用由基恩士公司生产的型号为GT2-H32的高精度接触式数字位移传感器，所述压头13在压装飞轮连接板的过程中，所述接触式数字位移传感器始终与浮动测量盘33接触，所述接触式数字位移传感器通过测量浮动测量盘33的移动量实现对飞轮连接板压装深度的测量。

上述高精度接触式数字位移传感器可以实现自适应接触测量，具有精度高、稳定性好的优点。

为了进一步保证测量的准确度，所述接触式数字位移传感器设置有三个并且分散布置，所述浮动测量盘33的与所述接触式数字位移传感器接触的部位设有表面平整光滑的测量基准块。

上述接触式数字位移传感器与控制单元电连接，在压装飞轮连接板的过程中当所述接触式数字位移传感器测量到的浮动测量盘33的移动量达到所述控制单元中预先设定好的阈值后(该阈值所对应的飞轮连接板压装深度满足压装深度要求，可以通过正式生产前的调试而得出)，所述控制单元控制电缸结束压头13的压装工作。

所述浮动测量盘33和安装盘32上均设有供所述压头13通过的避让孔。

结合图3至图8所示，所述浮动连接组件包括设置在所述浮动测量盘33和安装盘32之间的将浮动测量盘33与安装盘32连接在一起的浮动弹簧341，所述浮动弹簧341设有三个并且分散布置，各所述浮动弹簧341中均设有与浮动测量盘33固连的浮动杆342，所述安装盘32上设有供所述浮动杆342穿行的通孔321，所述浮动杆342的顶部连接有限位块343。

当所述限位块343下移至通孔321中后，所述限位块343与通孔321之间形成锥面限位，从而可以防止所述浮动杆342和浮动测量盘33继续下移，这时所述浮动弹簧341处于常态。所述限位块343的设置，使得不会因为浮动测量盘33和浮动杆342自重的影响而导致浮动弹簧341在进行压装工作之前处于长期的拉伸状态，这能够保证浮动弹簧341的使用效果。

所述浮动弹簧341在飞轮连接板的压装过程中始终处于压缩状态，从而使得所述浮动测量盘33在压装过程中可以始终紧贴所述飞轮连接板。

如图3至6所示，所述安装盘32的底部还固设有三个用于抵在变速器壳体顶部的抵块35。当本发明的压装机构下移至压装工位时，所述夹套211到达夹紧T型帽202的位置，所述抵块35抵接在变速器壳体顶部，所述浮动弹簧341处于压缩状态。

所述安装架11的底板上固连有多个连接柱36，所述安装盘32活动连接在所述连接柱36上，所述连接柱36上固设有用于安装盘32上移限位的限位套37。

本发明还提供了一种飞轮连接板压装系统，包括所述机身、可上下移动地连接在所述机身上的滑台、安装在所述滑台上的上述飞轮连接板压装机构、以及用于协调控制的控制单元。

上述飞轮连接板压装机构通过滑台可上下移动地连接在机身上，并且所述压装机构的上下位移可控，具体为所述压装机构连接在所述滑台上，所述机身上设置有供所述滑台上下竖向滑动的滑块导轨组件，所述机身上还设置有用于驱动所述滑台上下移动的伺服驱动电机，所述伺服驱动电机通过链式传动带动所述滑台移动并使得所述滑台的上下位移可控。

当然，本发明中的所述飞轮连接板压装机构还可以安装在其他结构形式的竖向移动单元上以进行上下位移可控的竖向移动，上述滑台带动本压装机构上下移动只是其中的一个实施例。

下面结合本发明的飞轮连接板压装机构的具体工作过程来对本发明作进一步详细说明。

在双离合变速器到达压装工作位置后，将待压装的飞轮连接板以对正内花键和外花键201的样式水平放置在外花键201上；

接着所述压装机构整体下移至压装工位，所述压装机构在到达压装工位后所述夹套211到达夹紧T型帽202的位置，所述抵块35抵接在变速器壳体顶部，所述浮动测量盘33紧贴飞轮连接板，所述浮动弹簧341处于压缩状态，所述接触式数字位移传感器与浮动测量盘33上的测量基准块接触；

然后所述压头13在电缸的驱动下向下移动至压头13的底部与夹套211的底部平齐后停止下移(压头13在下移至这个位置时已经对飞轮连接板进行了初阶段的下压)，从而收缩所述夹套211以使得所述夹套211夹紧所述T型帽202，之后，两个小型气缸同步动作以对双离合器进行上提(所述双离合器在上提过程中会使得所述压头13对飞轮连接板进行了第二阶段的下压)，等到双离合器上提结束后所述塞块气缸25将塞块塞到安装板22下以支撑安装板22；

再接着所述电缸驱动压头13下移以对飞轮连接板进行最后阶段的压装，所述压头13在上述三个阶段对飞轮连接板的下压过程中，所述接触式数字位移传感器始终实时测量着浮动测量盘33的移动量即飞轮连接板的压装深度，等到所述接触式数字位移传感器的测量值达到设定的阈值后(表明所述飞轮连接板压装到位了)，所述压头13停止下移，之后所述塞块气缸25回位，所述小型气缸将双离合器下放，所述电缸驱使压头13上移，所述压装机构整体上移至初始位置，完成了对飞轮连接板的压装。

本发明可以实现飞轮连接板的自动压装和到位检测。

本发明中所述测量单元的设置，使得本压装机构可以实现在压装飞轮连接板的同时进行飞轮连接板压装深度的测量，能够为飞轮连接板的压装深度满足压装深度要求而提供保障，能够实现一次装配到位，这进一步保证了飞轮连接板的压装质量，降低了返修率和不合格率。

需要特殊说明的是，本发明中的牵拉部件21还可以采用夹爪、胀套等其他夹紧结构来对T型帽进行夹紧牵拉，本发明中的测量单元也可以利用激光测距的检测方式来测量飞轮连接板的压装深度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞轮连接板压装机构，其特征在于，包括用于向下压装所述飞轮连接板的压装单元和用于在压装时防止双离合变速器中的外花键(201)下移的牵拉单元，其中，

所述压装单元包括安装架(11)、设置在所述安装架(11)上的第一驱动部件(12)、以及用于抵压所述飞轮连接板的压头(13)，其中，所述压头(13)与所述第一驱动部件(12)连接并由第一驱动部件(12)驱动上下移动；

所述牵拉单元包括连接在所述安装架(11)上的用于在压装时牵拉双离合器的牵拉部件(21)，其中，在压装时，所述牵拉单元通过牵拉所述双离合器向所述外花键(201)提供与飞轮连接板压装方向相反的压装反力。

2.根据权利要求1所述的飞轮连接板压装机构，其特征在于，所述压头(13)用于抵压飞轮连接板的中心部位，所述牵拉部件(21)通过夹紧双离合变速器中的T型帽(202)牵拉所述双离合器，所述压头(13)为空心构造并活动套设在所述牵拉部件(21)上。

3.根据权利要求2所述的飞轮连接板压装机构，其特征在于，所述牵拉部件(21)包括由两瓣半夹片组成的夹套(211)和设置在所述两瓣半夹片之间的用于使所述两瓣半夹片的底端张开的弹簧(212)，其中，所述夹套(211)的底部设有与所述T型帽(202)适配的用于卡住所述T型帽(202)的卡口(2111)，所述压头(13)在压装时收缩所述夹套(211)，以使所述夹套(211)夹紧所述T型帽(202)。

4.根据权利要求3所述的飞轮连接板压装机构，其特征在于，所述牵拉单元还包括连接在所述安装架(11)上的安装板(22)和安装在所述安装板(22)上的夹套连接头(23)，其中，所述夹套(211)中的两瓣半夹片的上端铰接于所述夹套连接头(23)上。

5.根据权利要求4所述的飞轮连接板压装机构，其特征在于，所述压装单元还包括设置在所述第一驱动部件(12)与压头(13)之间的压头连接件(14)，其中，所述压头(13)安装在所述压头连接件(14)的底部，所述压头连接件(14)可上下移动地贯穿所述安装板(22)，所述夹套连接头(23)位于所述压头连接件(14)中。

6.根据权利要求5所述的飞轮连接板压装机构，其特征在于，所述第一驱动部件(12)为电缸，所述压装单元还包括与所述电缸连接的接头(15)和连接在所述接头(15)上的标定传感器安装座(16)，其中，所述标定传感器安装座(16)中选择性地放置标定传感器或标定件仿形块，所述标定件仿形块为所述标定传感器的仿形构件，所述压头连接件(14)连接在所述标定传感器安装座(16)的底部。

7.根据权利要求4所述的飞轮连接板压装机构，其特征在于，所述安装板(22)可上下移动地连接在所述安装架(11)上，所述牵拉单元还包括设置在所述安装架(11)上的用于驱动所述牵拉部件(21)上下移动的第二驱动部件(24)，其中，所述第二驱动部件(24)与安装板(22)连接并通过驱使安装板(22)动作来带动所述牵拉部件(21)，在压装的过程中通过所述第二驱动部件(24)的驱动对所述双离合器进行上提。

8.根据权利要求1所述的飞轮连接板压装机构，其特征在于，还包括测量单元，其中，所述测量单元包括用于在压装时实时测量所述飞轮连接板压装深度的位移测量元件(31)和设置在所述安装架(11)下方的并与安装架(11)连接的安装盘(32)，所述位移测量元件(31)安装在所述安装盘(32)上，所述安装盘(32)上设有供所述压头(13)通过的避让孔。

9.根据权利要求8所述的飞轮连接板压装机构，其特征在于，所述测量单元还包括用于在压装时紧贴所述飞轮连接板的浮动测量盘(33)，所述浮动测量盘(33)可上下浮动的连接在所述安装盘(32)上，所述浮动测量盘(33)上设有供所述压头(13)通过的避让孔，所述位移测量元件(31)为接触式数字位移传感器，所述压头(13)在下压飞轮连接板的过程中，所述接触式数字位移传感器始终与浮动测量盘(33)接触，并通过测量浮动测量盘(33)的移动量实现对飞轮连接板压装深度的测量。

10.一种飞轮连接板压装系统，其特征在于，包括机身、可上下移动地连接在所述机身上的滑台、以及安装在所述滑台上的压装机构，所述压装机构为根据权利要求1至9中任一项所述的飞轮连接板压装机构。

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