CN104525763A - 一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置，包括台架、后壳胎具、气封胎具；所述台架包括气缸座、导向座、铆刀模块、检测模块、立柱、滑轨、台架底板、边销、立柱座、后壳体；所述气缸座固定于立柱上，气缸输出端连接浮动接头外套轴套，浮动接头连接浮动挡块，浮动挡块通过锁紧螺母固定在导向座上；气封胎具连接导向座通过滑轨在立柱上纵向运动，台架底板安装铆刀模块、后壳胎具和检测模块。该装置性能可靠，快速准确，结构简单，使用和维护都比较方便。

Description

一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置

技术领域：

  本发明属于汽车零部件的自动装配领域，特别涉及一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置。

背景技术

  为了减轻驾驶员的踏板力，在人力液压制动传动装置的基础上，真空助力器利用真空泵产生的真空和大气压力之差，将制动效果增高几倍，使踩制动踏板省力，保证安全迅速制动。而后壳密封圈的密封性则对行车的安全性和驾驶人员踩踏舒适性都有密切关系。

  随着社会高新技术的发展和工业制造生产节拍的加快，传统工业的生产效率和生产水平已经不能满足产品制造需求。现有技术中的真空助力器装配线的压铆后壳密封圈装配装置，由于采用人工操作进行装配带来了误差和限制，致使工作效率低，稳定性差，装配质量难以保障。

发明内容

  本发明的目的是：为克服上述现有技术存在的不足，本发明提供一种测试效率和测试精度较高的真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置。

    本发明的技术方案是：一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置，其特征在于：所述真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置包括台架、后壳胎具、气封胎具；所述台架包括气缸座、导向座、铆刀模块、检测模块、立柱、滑轨、台架底板、边销、立柱座、后壳体；所述气缸座固定于立柱上，气缸输出端连接浮动接头外套轴套，浮动接头连接浮动挡块，浮动挡块通过锁紧螺母固定在导向座上；气封胎具连接导向座通过滑轨在立柱上纵向运动，台架底板安装铆刀模块、后壳胎具和检测模块；

     所述后壳胎具固定设置在台架底板上，气缸带动导向座上连接的气封胎具通过对刀块对准后壳胎具，导向座与气封胎具之间的台架底板下设有位移传感器；

    所述导向座上连接气缸和气封胎具，所述连接气缸和气封胎具之间设置力传感器，力传感器连接浮动挡块，力传感器一端通过第一小圆螺母固定于导向座上，另一端通过过渡压头连接气封胎具；过渡压头外套导向套，过渡压头一端连接球头推杆于力传感器接触，周边设有挡块保护，另一端与气封胎具通过边销连接通过O形圈保护；导向座所在滑轨上设有缓冲器、限位挡块、缓冲座，所述缓冲器通过第二小圆螺母固定在缓冲座上；

    所述铆刀模块包括轴套、销、轴心、定位圈、圆柱销、导向块、油缸座、螺母、驱动油缸、油缸推杆、铆刀、轴套固定座、刀盖，所述台架底板上方以后壳胎具的轴心为中心圆周分布设置若干铆刀及相应的若干刀盖、驱动油缸、油缸座、油缸推杆、导向块、圆柱销；所述销固定导向块和轴心于台架底板上，所述轴心外设有轴套，轴套固定设置在轴套固定座上，所述轴套固定座、销上设有开口挡圈；所述驱动油缸通过螺母固定于导向块上；

     所述检测模块包括模具弹簧、位移传感器、传感器底座、接近开关、接近开关支架、对刀块。

     进一步地，所述第二小圆螺母、第一小圆螺母均为多个。

本发明的有益效果是：本发明真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置可以改变胎具的大小对不同尺寸的产品进行压铆。压铆的深度、高度、口径个数都可调。操作简单，智能化程度高。本压铆后壳密封圈自动装配装置使用高精度的液压传感器和位移传感器及智能控制系统来实现产品自动装配，并进行智能判断。根据参数设置自动进行下压、铆接、退刀、退下压，实现产品装配的高度自动化。整个装配系统性能可靠，快速准确，结构简单，使用和维护都比较方便。

附图说明

   当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

  图1是本发明的一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置正视局部剖面结构示意图

  图2是本发明的一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置侧视局部剖面结构示意图

    附图标示：1为后壳胎具、2为后壳体、3为轴套、4为台架底板、5为开口挡圈、6为传感器底座、7为位移传感器、8为模具弹簧、9为销、10为轴心、11为定位圈、12为圆柱销、13为导向块、14为油缸座、15为螺母、16为驱动油缸、17为油缸推杆、18为铆刀、19为轴套固定座、20为刀盖、21为短圆柱销、22为气立柱、23为滑轨、24为缓冲器、25为限位挡块、26为第二小圆螺母、27为缓冲座、28为对刀块、29为接近开关、30为接近开关支架、31为边销、32为立柱座，33为气封胎具、34为O形圈、35为过渡压头、36为导向套、37为球头推杆、38为挡块、39为力传感器、40为第一小圆螺母、41为浮动挡块、42为浮动接头、43为导向座、44为气缸座、45为气缸。

具体实施方式

    实施例，如图1、图2所示，一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置，包括台架、后壳胎具1、气封胎具33；所述台架包括气缸座44、导向座43、铆刀模块、检测模块、立柱22、滑轨23、台架底板4、边销31、立柱座32、后壳体2；所述气缸座44固定于立柱22上，气缸45输出端连接浮动接头42外套轴套，浮动接头42连接浮动挡块41，浮动挡块41通过锁紧螺母固定在导向座43上；气封胎具33连接导向座43通过滑轨23在立柱22上纵向运动，台架底板4安装铆刀模块、后壳胎具1和检测模块；

     所述后壳胎具1固定设置在台架底板4上，气缸45带动导向座43上连接的气封胎具33通过对刀块28对准后壳胎具1，导向座43与气封胎具33之间的台架底板4下设有位移传感器7；

    所述导向座43上连接气缸45和气封胎具33，所述连接气缸45和气封胎具33之间设置力传感器39，力传感器39连接浮动挡块41，力传感器39一端通过第一小圆螺母40固定于导向座43上，另一端通过过渡压头35连接气封胎具33；过渡压头35外套导向套36，过渡压头35一端连接球头推杆37于力传感器39接触，周边设有挡块38保护，另一端与气封胎具33通过边销31连接通过O形圈34保护；导向座43所在滑轨23上设有缓冲器24、限位挡块25、缓冲座27，所述缓冲器24通过第二小圆螺母26固定在缓冲座27上；

    所述铆刀模块包括轴套3、销9、轴心10、定位圈11、圆柱销12、导向块13、油缸座14、螺母15、驱动油缸16、油缸推杆17、铆刀18、轴套固定座19、刀盖20，所述台架底板4上方以后壳胎具1的轴心为中心圆周分布设置若干铆刀18及相应的若干刀盖20、驱动油缸16、油缸座14、油缸推杆17、导向块13、圆柱销12；所述销9固定导向块13和轴心10于台架底板4上，所述轴心10外设有轴套3，轴套3固定设置在轴套固定座19上，所述固定座19、销9上设有开口挡圈5；所述驱动油缸16通过螺母15固定于导向块13上；

     所述检测模块包括模具弹簧8、位移传感器7、传感器底座6、接近开关29、接近开关支架30、对刀块28。

    进一步地，所述第二小圆螺母26、第一小圆螺母40均为多个。

Claims (4)

1.一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置，其特征在于：包括台架、后壳胎具、气封胎具；所述台架包括气缸座、导向座、铆刀模块、检测模块、立柱、滑轨、台架底板、边销、立柱座、后壳体；所述气缸座固定于立柱上，气缸输出端连接浮动接头外套轴套，浮动接头连接浮动挡块，浮动挡块通过锁紧螺母固定在导向座上；气封胎具连接导向座通过滑轨在立柱上纵向运动，台架底板安装铆刀模块、后壳胎具和检测模块；

     所述后壳胎具固定设置在台架底板上，气缸带动导向座上连接的气封胎具通过对刀块对准后壳胎具，导向座与气封胎具之间的台架底板下设有位移传感器；

所述导向座上连接气缸和气封胎具，所述连接气缸和气封胎具之间设置力传感器，力传感器连接浮动挡块，力传感器一端通过第一小圆螺母固定于导向座上，另一端通过过渡压头连接气封胎具；过渡压头外套导向套，过渡压头一端连接球头推杆于力传感器接触，周边设有挡块保护，另一端与气封胎具通过边销连接通过O形圈保护；导向座所在滑轨上设有缓冲器、限位挡块、缓冲座，所述缓冲器通过第二小圆螺母固定在缓冲座上。

2.根据权利要求1所述的一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置，其特征在于：所述铆刀模块包括轴套、销、轴心、定位圈、圆柱销、导向块、油缸座、螺母、驱动油缸、油缸推杆、铆刀、轴套固定座、刀盖，所述台架底板上方以后壳胎具的轴心为中心圆周分布设置若干铆刀及相应的若干刀盖、驱动油缸、油缸座、油缸推杆、导向块、圆柱销；所述销固定导向块和轴心于台架底板上，所述轴心外设有轴套，轴套固定设置在轴套固定座上，所述轴套固定座、销上设有开口挡圈；所述驱动油缸通过螺母固定于导向块上。

3.根据权利要求1所述的一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置，其特征在于：所述检测模块包括模具弹簧、位移传感器、传感器底座、接近开关、接近开关支架、对刀块。

4.根据权利要求1所述的一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置，其特征在于：所述第二小圆螺母、第一小圆螺母均为多个。