KR20110053679A

KR20110053679A - 자동차 브레이크패드용 마찰편 공급장치

Info

Publication number: KR20110053679A
Application number: KR1020090110316A
Authority: KR
Inventors: 김언수; 김동욱; 김병준
Original assignee: 상신브레이크주식회사; 상신이엔지 주식회사
Priority date: 2009-11-16
Filing date: 2009-11-16
Publication date: 2011-05-24

Abstract

본 발명은 자동차용 브레이크패드의 성형후 마찰재의 마모시 교체시기를 알려주기 위한 마찰편을 코킹형성해 주기 위한 마찰편 공급장치에 관한 것이다.

본 발명은 파츠피더(100)가 갖는 슈우트(130) 단부에 안착실(140)과 안착실(140)에 공급된 마찰편(20)을 가압하여 지정된 위치를 고수하도록 하는 가압대(150) 및 마찰편(20)의 안착유무를 감지하는 감지센서(160)(170)를 갖도록 하고, 파츠피더(100) 인근에는 아암(210)측으로부터 승강하는 핑거(220)가 파츠피더(100)로부터 인출된 마찰편(20)을 클램핑하여 인근에서 대기하고 있는 브레이크패드(10)의 돌기(22)에 결합해 주는 작업용 로봇(200)을 갖도록 하여 마찰편(20)의 공급작업이 제어기에 의해 일련의 공정으로 연속반복적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.

Description

자동차 브레이크패드용 마찰편 공급장치{FRICTION PIECE SUPPLYING DEVICE FOR AUTOMOBILE BRAKE PAD}

본 발명은 자동차 브레이크패드용 마찰편 공급장치에 관한 것으로서, 상세하게는 마찰편을 브레이크패드에 조립고정해 주기 위한 공급작업이 일련의 공정으로 연속반복적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.

주로 승용자동차용으로 이용되는 브레이크패드는 도 1 및 도 2에서와 같이 브레이크패드(10)가 갖는 백플레이트(12) 일면에 제동시 소음감소를 위한 수지류의 소음방지판(14) 및 금속재 소음방지판(16)과 마찰재(18)의 마모시 디스크와의 마찰에 의한 마찰음을 발생시켜서 브레이크패드의 교체시기를 알려주기 위한 마찰편(20)등이 조립형성된다.

이러한 브레이크패드(10)에 조립형성되는 각종 악세서리들 중 마찰편(20)은 띠형의 금속판재를 절곡형성하여서 된 것으로서, 일측 단부에 천공된 결합공을 통하여 백플레이트(12)의 일측 또는 타측에 갖는 돌기(22)에 결합한 다음 코킹고정해 주도록 하고 있다.

따라서 브레이크패드(10)를 성형한 후 소음방지판(14)(16) 및 마찰편(20)등 과 같은 각종 악세서리들을 조립형성할시 마찰편(20)의 경우 라인을 따라 이송되어 온 브레이크패드(10)의 백플레이트(12)가 갖는 돌기(22)에 결합공을 통하여 미리 주어진 방향을 향하도록 결합한 다음 코킹기에 의해 코킹이 이루어지도록 하는데 기술상 많은 어려움이 있어 이제껏 마찰편(20)의 공급작업이 수작업에 의해 이루어지도록 함으로서, 작업시 작업인력과 시간이 많이 소요되어 현저한 생산성 저하를 가져오게 되고 또 이러한 각종 악세서리들을 조립고정해 주기 위한 악세서리 조립장치의 자동화를 불가능하게 하는 한 원인을 제공하게 되는 등의 문제점들이 있는 것이다.

본 발명은 마찰편을 차례로 인출하여 대기하고 있는 브레이크패드의 돌기에 결합해 주도록 하는 작업이 일련의 공정으로 연속반복적으로 이루어질 수 있도록 한 자동차 브레이크패드용 마찰편 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 파츠피더의 공급통에 공급된 마찰편이 가이드와 슈우트를 따라 차례로 인출되어 가압대에 의해서 정위치를 유지하도록 한 상태에서 작업용 로봇이 마찰편을 클램핑하여 그 인근에서 대기하고 있는 브레이크패드의 돌기에 결합해 주도록 한 자동차 브레이크패드용 마찰판 공급장치에 의해 달성된다.

본 발명은 파츠피더(100)가 갖는 공급통(110)에 마찰편(20)을 공급해 주게 되면, 공급통 내의 마찰편(20)들이 진동체에 의한 진동으로 가이드(120) 및 슈유트(130)를 따라 정자세를 유지하면서 차례로 인출되고, 인출된 마찰편(20)은 가압대(150)에 의해 주어진 위치에서 작업용 로봇(200)이 갖는 핑거(220)가 클램핑하여 그 인근에서 대기하고 있는 브레이크패드(10)의 돌기(22)에 결합해 주도록 하는 작업이 일련의 공정으로 연속반복적으로 이루어질 수 있도록 함으로서, 마찰편(20)의 공급을 위한 시간과 인력을 절감해 줄 수가 있어 현저한 생산성 향상을 가져올 수가 있고 또 브레이크패드(10)에 마찰편(20)을 비롯한 각종 악세서리들을 조립해 주기 위한 악세서리 조립장치를 자동화할 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 3은 본 발명의 정면구성도이고, 도 4는 본 발명의 측면구성도로서, 본 발명은 공급통(110) 내의 마찰편(20)이 가이드(120) 및 슈우트(130)를 따라 차례로 인출되게 하는 파츠피더(100)와 파츠피더(100)로부터 인출된 마찰편(20)을 아암(210)이 갖는 핑거(220)가 클램핑하여 그 인근에서 대기하고 있는 브레이크패드(10)의 돌기(22)에 결합해 주도록 하는 작업용 로봇(200) 및 이들을 제어하는 제어기로 구성된다.

도 5는 본 발명에 이용되는 파츠피더의 평면구성도이고, 도 6은 본 발명에 이용되는 파츠피더의 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 파츠피더(100)는 진동체에 의해 진동하는 원통형 공급통(110)의 나선형 가이드(120) 단부에 슈우트(130)가 연장형성되고, 슈우트(130) 단부에는 안착실(140)이 형성되고, 안착실(140) 일측에 연장형성되는 작동실에는 에어실린더 및 밀판으로 이루어져 안착실(140) 내의 마찰편(20)을 지정된 위치에 가압고정하는 가압대(150)가 설치되며, 안착실(140)의 상부측방향에는 마찰편(20)의 안착유무를 감지하는 감지센서(160)(170)가 부설된다.

다만 본 발명에 이용되는 파츠피더(100)는 1대이면 만족하나, 작업의 연속성을 위하여 작업용 로봇(200)의 작동거리 범위내에 1대의 예비파츠피더를 더 갖도록 할 수도 있다.

한편 본 발명에 이용되는 작업용 로봇(200)은 파츠피더(100)의 안착실(140) 인근에 설치되는데, 그 아암(210)측에는 수직실린더(230)에 의해 승강하는 승강판(240)을 통하여 핑거(220)가 연결설치되게 하여 파츠피더(100)로부터 인출되어 안착실(140)내에 안착된 마찰편(20)을 클램핑하여 브레이크패드(10)가 갖는 돌기(22)에 결합해 주도록 구성된다.

도 7은 본 발명의 일 사용예를 나타낸 것으로서, 본 발명 마찰편 공급장치(A)를 악세서리 공급장치(B)에 부가설치해 주게 되면 마찰편(20)을 비롯한 모든 악세서리 조립작업이 일련의 공정으로 연속반복적으로 이루어질 수가 있게 되는데, 본 발명 마찰편 공급장치(A)에 의해 마찰편(20)이 브레이크패드(10)의 돌기(22)에 결합되게 한 뒤 코킹이 이루어지도록 하기까지의 과정을 살펴보기로 한다.

본 발명 마찰편 공급장치(A)는 파츠피더(100)가 갖는 공급통(110)에 마찰편(20)을 공급한 다음 제어기를 통하여 구동시켜 주게 되면 진동체에 의한 공급통(110)의 진동으로 공급통(110) 내의 마찰편(20)들은 가이드(120) 및 슈우트(130)를 따라 인출되어 슈우트(130) 단부에 형성되는 안착실(140)에 이르게 되고, 안착실(140)에 공급된 마찰편(20)은 안착실(140)의 상부 측방향에 부설되는 감지센서(160)(170)에 감지되면 가압대(150)가 작동하여 안착실(140) 내의 마찰편(20)을 안착실(140)의 측벽에 밀착고정하여 주어진 위치를 고수하도록 하게 된다.

또한 파츠피더(100)로부터 인출되어 안착실(140) 내에서 가압대(150)에 의해 가압되어 지정된 위치를 고수하는 마찰편(20)은 작업용 로봇(200)이 갖는 핑 거(220)에 의해 클램핑됨과 동시에 가압대(150)가 후퇴하게 되면 핑거(220)의 승강 및 아암(210)의 작동으로 악세서리 조립장치(B)를 구성하는 인근의 인덱스 테이블(300)로 이송되어 간헐적으로 회전하는 인덱스 테이블(300)을 따라 이동되어 온 브레이크패드(10)의 백플레이트(12)가 갖는 돌기(22)에 결합해 주게 된다.

그리고 파츠피더(100)로부터 인출된 마찰편(20)을 작업용 로봇(200)이 클램핑하여 인덱스 테이블(300)을 따라 이동되어 온 브레이크패드(10)에 결합해 주게 되면 브레이크패드(10)는 인덱스 테이블(300)을 따라 이동하여 코킹기(400)의 코킹펀치 하방에 이르러 코킹펀치의 작동으로 코킹이 이루어져 마찰편(20)이 브레이크패드(10)가 갖는 백플레이트(12)에 일체감있게 조립고정되므로 마찰편(20)을 브레이크패드(10)에 공급하여 코킹이 이루어지도록 하는 작업이 일련의 공정으로 연속반복적으로 이루어질 수가 있어 자동차용 브레이크패드에 각종 악세서리를 조립하는 악세서리 조립장치를 자동화할 수가 있게 되는 것이다.

도 1 : 브레이크패드의 사시도

도 2 : 브레이크패드의 분해사시도

도 3 : 본 발명의 정면구성도

도 4 : 본 발명의 측면구성도

도 5 : 본 발명에 이용되는 파츠피더의 평면구성도

도 6 : 본 발명에 이용되는 파츠피더의 정면구성도

도 7 : 본 발명의 사용상태 일부평면구성도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(A)--마찰편 공급장치 (B)--악세서리 조립장치

(10)--브레이크패드 (12)--백플레이트

(14)--돌기심 (16)--패드심

(18)--마찰재 (20)--마찰편

(22)--돌기 (100)--파츠피더

(110)--공급통 (120)--가이드

(130)--슈우트 (140)--안착실

(150)--가압대 (160)(170)--감지센서

(200)--작업용 로봇 (210)--아암

(220)--핑거 (230)--수직실린더

(240)--승강판

Claims

진동체에 의해 진동하는 공급통(110)의 가이드(120)로부터 연장형성되는 슈우트(130) 단부에는 안착실(140)과 안착실(140) 내의 마찰편(20)을 밀착고정하는 가압대(150) 및 마찰편(20)의 안착유무를 감지하는 감지센서(160)(170)를 갖는 파츠피더(100)와;

파츠피더(100) 인근에 설치고정되어 아암(210)측에 승강가능케 설치되는 핑거(220)가 파츠피더(100)로부터 인출된 마찰편(20)을 클램핑하여 브레이크패드(10)가 갖는 돌기(22)에 결합해 주도록 하는 작업용 로봇(200) 및;

이들을 제어하는 제어기로 구성함을 특징으로 하는 자동차 브레이크패드용 마찰편 공급장치.