CN218464918U - 一种注塑板自动取件夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑板自动取件夹具，包括基座，所述基座的一侧设有与机械手连接部适配的快换连接件，所述安装基座的另一侧与固定支架连接，所述固定支架上设有与注塑板形状对应的真空吸盘以及注塑板夹紧件，所述真空吸盘与真空发生器通过气管连通，真空发生器与气源装置之间设有电磁阀，所述气管并联接入真空压力传感器，所述压力传感器与电磁阀连接。真空压力传感器可以测量出连通真空吸盘的气管内的真空度(也即真空吸盘内的真空度)，真空压力传感器与电磁阀连接，可以根据真空压力传感器的反馈信号调节电磁阀的开启程度，调节真空吸盘的吸力。以确保注塑板被牢靠吸附。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑板自动取件夹具。
背景技术
汽车注塑板一般是通过注塑工艺制作，其包括扰流板上板、保险杠、进气格栅。注塑成型后需要使用专用的机械手自动取件夹具将成品从注塑机中取出。现有的注塑板机械手取件夹具基本上都是根据需要取件的注塑板形状，在夹具框架上合适的位置安装吸盘，通过吸盘吸附注塑板，从而将注塑成型后的注塑板取出。
目前，注塑板自动取件夹具并不具备准确检测出吸盘是否将注塑板吸牢的功能，因此如果吸力未达到要求，注塑板有在被吸附后脱落的可能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种可以准确测量吸盘对注塑板表面的吸力，防止因吸力不足，注塑板在被吸附后脱落的注塑板自动取件夹具。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种注塑板自动取件夹具，包括基座，所述基座的一侧设有与机械手连接部适配的快换连接件，所述安装基座的另一侧与固定支架连接，所述固定支架上设有与注塑板形状对应的真空吸盘以及注塑板夹紧件，所述真空吸盘与真空发生器通过气管连通，真空发生器与气源装置之间设有电磁阀，所述气管并联接入真空压力传感器，所述压力传感器与电磁阀连接。真空压力传感器可以测量出连通真空吸盘的气管内的真空度(也即真空吸盘内的真空度)，以确定吸盘是否将注塑板吸牢，真空压力传感器与电磁阀连接，可以根据真空压力传感器的反馈信号调节电磁阀的开启程度，调节真空吸盘的吸力。以确保注塑板被牢靠吸附。
所述固定支架包括至少两根长横梁，长横梁与基座通过中间连接梁连接，还包括设置于长横梁两端的侧梁，所述长横梁与侧梁之间设有夹角，所述长横梁与侧梁之间通过连接板以及螺栓紧固件连接，长横梁之间、侧梁之间通过拉梁连接。
所述长横梁与侧梁铰接，所述连接板与长横梁固定连接，所述连接板上设有圆弧形通孔，所述圆弧形通孔内设有限位螺钉，限位螺钉一端与侧梁滑动配合，另一端与压紧套筒螺纹配合，压紧套筒的外周设有把手。通过这种设置，可有效地调节长横梁与侧梁之间的夹角，以适应不同的注塑板。
为了增强对注塑板的固定，所述注塑板夹紧件包括气动拨指和/或气动夹爪。
所述快换连接件包括铁磁性连接盘，所述机械手连接部包括电磁吸盘。
所述气动拨指以及真空吸盘通过角度可调夹具安装在固定支架上。
所述角度可调夹具包括被夹持杆，被夹持杆安装在固定支架上的夹紧环中，所述被夹持杆的一端与气动拨指或真空吸盘的连接件铰接。
所述气动拨指和/或气动夹爪与注塑板接触的部位设有柔性垫层。
本实用新型的有益效果为：真空压力传感器可以测量出连通真空吸盘的气管内的真空度(也即真空吸盘内的真空度)，真空压力传感器与电磁阀连接，可以根据真空压力传感器的反馈信号调节电磁阀的开启程度，调节真空吸盘的吸力。以确保注塑板被牢靠吸附。
附图说明
图1是实施例1一种注塑板自动取件夹具的示意图；
图2是连接板的示意图；
图3是图2的侧视图；
图4是长横梁、侧梁、连接板的装配图；
图5是角度可调夹具的示意图；
图6是真空吸盘的气动管路示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1
一种注塑板自动取件夹具，包括基座1，所述基座的一侧设有与机械手连接部适配的快换连接件，所述安装基座的另一侧与固定支架2连接，所述固定支架2上设有与注塑板形状对应的真空吸盘3以及注塑板夹紧件，所述真空吸盘3与真空发生器4通过气管连通，真空发生器4与气源5装置之间设有电磁阀6，所述气管并联接入真空压力传感器7，所述压力传感器7与电磁阀连接。
所述固定支架包括至少两根长横梁2.1，长横梁2.1与基座通过中间连接梁2.2连接，还包括设置于长横梁两端的侧梁2.3，所述长横梁与侧梁之间设有夹角，所述长横梁与侧梁之间通过连接板8以及螺栓紧固件连接，长横梁之间、侧梁之间通过拉梁2.4连接。
所述长横梁与侧梁铰接，所述连接板与长横梁固定连接，所述连接板上设有圆弧形通孔8.1，所述圆弧形通孔内设有限位螺钉9，限位螺钉一端与侧梁滑动配合，另一端与压紧套筒10螺纹配合，压紧套筒的外周设有把手11。通过这种设置，可有效地调节长横梁与侧梁之间的夹角，以适应不同的注塑板。
为了增强对注塑板的固定，所述注塑板夹紧件包括气动拨指12和/或气动夹爪13。
所述快换连接件包括铁磁性连接盘14，所述机械手连接部包括电磁吸盘。
所述气动拨指以及真空吸盘通过角度可调夹具安装在固定支架上。
所述角度可调夹具包括被夹持杆15，被夹持杆15安装在固定支架上的夹紧环16中，所述被夹持杆15的一端与气动拨指12或真空吸盘的连接件铰接。
所述气动拨指和/或气动夹爪与注塑板接触的部位设有柔性垫层。
所述气源装置5为空压机，空压机与电磁阀6之间设有过滤减压阀17，所述真空发生器4与吸盘3之间设有真空过滤器18。
工作原理为：真空压力传感器可以测量出连通真空吸盘的气管内的真空度(也即真空吸盘内的真空度)，真空压力传感器与电磁阀连接，可以根据真空压力传感器的反馈信号调节电磁阀的开启程度，调节真空吸盘的吸力。以确保注塑板被牢靠吸附。
所述升降平台包括剪叉式升降平台。
实施例2
与实施例1不同之处在于：所述固定支架2上设有与保险杠形状对应的真空吸盘3以及保险杠夹紧件，其可以用于保险杠的自动取件。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种注塑板自动取件夹具，包括基座，所述基座的一侧设有与机械手连接部适配的快换连接件，所述基座的另一侧与固定支架连接，所述固定支架上设有与注塑板形状对应的真空吸盘以及注塑板夹紧件，其特征在于：所述真空吸盘与真空发生器通过气管连通，真空发生器与气源装置之间设有电磁阀，所述气管并联接入真空压力传感器，所述压力传感器与电磁阀连接。
2.根据权利要求1所述的注塑板自动取件夹具，其特征在于：所述固定支架包括至少两根长横梁，长横梁与基座通过中间连接梁连接，还包括设置于长横梁两端的侧梁，所述长横梁与侧梁之间设有夹角，所述长横梁与侧梁之间通过连接板以及螺栓紧固件连接，长横梁之间、侧梁之间通过拉梁连接。
3.根据权利要求2所述的注塑板自动取件夹具，其特征在于：所述长横梁与侧梁铰接，所述连接板与长横梁固定连接，所述连接板上设有圆弧形通孔，所述圆弧形通孔内设有限位螺钉，限位螺钉一端与侧梁滑动配合，另一端与压紧套筒螺纹配合，压紧套筒的外周设有把手。
4.根据权利要求1所述的注塑板自动取件夹具，其特征在于：所述注塑板夹紧件包括气动拨指和/或气动夹爪。
5.根据权利要求1所述的注塑板自动取件夹具，其特征在于：所述快换连接件包括铁磁性连接盘，所述机械手连接部包括电磁吸盘。
6.根据权利要求4所述的注塑板自动取件夹具，其特征在于：所述气动拨指以及真空吸盘通过角度可调夹具安装在固定支架上。
7.根据权利要求6所述的注塑板自动取件夹具，其特征在于：所述角度可调夹具包括被夹持杆，被夹持杆安装在固定支架上设置的夹紧环中，所述被夹持杆的一端与气动拨指或真空吸盘的连接件铰接。
8.根据权利要求4所述的注塑板自动取件夹具，其特征在于：所述气动拨指和/或气动夹爪与注塑板接触的部位设有柔性垫层。
9.根据权利要求4所述的注塑板自动取件夹具，其特征在于：所述气源装置为空压机，空压机与电磁阀之间设有过滤减压阀，所述真空发生器与吸盘之间设有真空过滤器。
Priority Applications (1)
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2022
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