CN111097857A

CN111097857A - 滚边机器人胎膜夹具

Info

Publication number: CN111097857A
Application number: CN201911185648.XA
Authority: CN
Inventors: 邓社平
Original assignee: Chongqing Sheping Technology Co ltd
Current assignee: Chongqing Sheping Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2020-05-05

Abstract

本发明属于滚边机器人技术领域，具体涉及滚边机器人胎膜夹具，包括安装在滚边机器人上的夹具安装架，夹具安装架安装有夹具支架，夹具支架安装有承托架，夹具支架安装有夹具压机机构，夹具压机机构包括龙门架，龙门架安装有轴承座，轴承座安装有轴，轴安装有安装架，安装架安装有安装座，安装座连接有固定支架，固定支架铰接有连接臂，连接臂铰接有连杆，连杆连接有转轴，转轴连接有齿轮，齿轮连接有电机，夹具支架安装有胎膜压紧机构，胎膜压紧机构包括安装在夹具支架上的安装柱，支架铰接有活动臂，活动臂连接有气缸，活动臂连接有压紧安装支架，压紧安装支架均匀安装有若干压块安装板，压块安装板连接有压紧块。

Description

滚边机器人胎膜夹具

技术领域

本发明属于滚边机器人技术领域，具体涉及滚边机器人胎膜夹具。

背景技术

机器人滚边压合技术，现在已经被应用于汽车白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动盖、行李厢盖、车门和轮罩。随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术。这样，机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为轿车产品开发首选应用技术。

传统的滚边胎膜夹具主要包括夹持胎膜部件与定位抓手，其中，夹持胎膜部件用于压紧工件外板，定位抓手用于将工件内板固定在上述工件外板上。但是现有的滚边胎膜夹具由于结构上的缺陷导致使用不便，并且夹紧效果不佳。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供滚边机器人胎膜夹具。为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

滚边机器人胎膜夹具，包括安装在滚边机器人上的夹具安装架，所述夹具安装架安装有夹具支架，所述夹具支架包括夹具框架和基准孔盖板，所述夹具支架安装有承托架，所述承托架包括托架外框，所述托架外框为类等腰梯形结构，所述托架外框内侧安装有六个吸盘，所述托架外框内连接有主承托支架，所述托架外框的外侧连接有六个连接安装块，所述连接安装块对应设有气缸孔，所述连接安装块连接有气缸安装座，所述气缸安装座安装有与托架外框相匹配的挂钩，所述气缸安装座安装有与气缸孔相对应的定位气缸，所述主承托支架安装有尼龙支撑块，所述夹具支架安装有夹具压机机构，所述夹具压机机构包括龙门架，所述龙门架安装有轴承座，所述轴承座安装有轴，所述轴安装有安装架，所述安装架安装有摆臂，所述摆臂安装有配重块，所述安装架安装有安装座，所述安装座连接有固定支架，所述固定支架铰接有连接臂，所述连接臂铰接有连杆，所述连杆连接有转轴，所述转轴连接有齿轮，所述齿轮连接有电机，所述电机电连接有行程开关，所述安装架安装有支臂，所述支臂连接有压块，所述夹具支架安装有胎膜压紧机构，所述胎膜压紧机构包括安装在夹具支架上的安装柱，所述支架铰接有活动臂，所述活动臂连接有气缸，所述活动臂连接有压紧安装支架，所述压紧安装支架均匀安装有若干压块安装板，所述压块安装板连接有压紧块，所述压紧安装支架与压块相对应。

采用本发明的技术方案，在使用滚边机器人胎膜夹具的时候，首先通过承托架上的吸盘对工件进行吸住，然后通过定位气缸将工件定位，再通过胎膜压紧机构上的气缸、压块安装板和压紧块的配合对其压紧，最后通过夹具压机机构将工件固定死；这样可以保证工件在后续的加工中能够很好的夹紧，以防止出现问题。

作为本发明的一种优选方案，所述活动臂连接有缓冲器。

作为本发明的一种优选方案，所述配重块由若干配重片连接而成。

作为本发明的一种优选方案，所述吸盘在托架外框上相对均匀的设置。

作为本发明的一种优选方案，所述夹具框架由若干方管焊接组装而成。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明滚边机器人胎膜夹具实施例的结构示意图；

图2为本发明滚边机器人胎膜夹具实施例中夹具支架的结构示意图；

图3为本发明滚边机器人胎膜夹具实施例中承托架的结构示意图；

图4为本发明滚边机器人胎膜夹具实施例中定位气缸处的结构示意图；

图5为本发明滚边机器人胎膜夹具实施例中夹具压机机构的结构示意图；

图6为本发明滚边机器人胎膜夹具实施例中胎膜压紧机构的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

滚边机器人1、夹具安装架2、夹具支架3、夹具框架31、基准孔盖板32、承托架4、托架外框41、吸盘42、主承托支架43、连接安装块44、气缸孔45、尼龙支撑块46、气缸安装座47、挂钩48、定位气缸49、夹具压机机构5、龙门架51、轴承座52、轴53、安装架54、摆臂55、配重块56、安装座57、固定支架58、连接臂59、连杆510连、转轴511、齿轮512、电机513、行程开关514、支臂515、压块516、胎膜压紧机构6、安装柱61、支架62、活动臂63、气缸64、压紧安装支架65、压块安装板66、压紧块67、缓冲器68。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1～图6所示，本发明的滚边机器人胎膜夹具，包括安装在滚边机器人1上的夹具安装架2，夹具安装架2安装有夹具支架3，夹具支架3包括夹具框架31和基准孔盖板32，夹具支架3安装有承托架4，承托架4包括托架外框41，托架外框41为类等腰梯形结构，托架外框41内侧安装有六个吸盘42，托架外框41内连接有主承托支架43，托架外框41的外侧连接有六个连接安装块44，连接安装块44对应设有气缸孔45，连接安装块44连接有气缸安装座47，气缸安装座47安装有与托架外框41相匹配的挂钩48，气缸安装座47安装有与气缸孔45相对应的定位气缸49，主承托支架43安装有尼龙支撑块46，夹具支架3安装有夹具压机机构5，夹具压机机构5包括龙门架51，龙门架51安装有轴承座52，轴承座52安装有轴53，轴53安装有安装架54，安装架54安装有摆臂55，摆臂55安装有配重块56，安装架54安装有安装座57，安装座57连接有固定支架58，固定支架58铰接有连接臂59，连接臂59铰接有连杆510，连杆510连接有转轴511，转轴511连接有齿轮512，齿轮512连接有电机513，电机513电连接有行程开关514，安装架54安装有支臂515，支臂515连接有压块516，夹具支架3安装有胎膜压紧机构6，胎膜压紧机构6包括安装在夹具支架3上的安装柱61，支架62铰接有活动臂63，活动臂63连接有气缸64，活动臂63连接有压紧安装支架65，压紧安装支架65均匀安装有若干压块安装板66，压块安装板66连接有压紧块67，压紧安装支架65与压块516相对应。

本实施例中，在使用滚边机器人胎膜夹具的时候，首先通过承托架4上的吸盘42对工件进行吸住，然后通过定位气缸49将工件定位，再通过胎膜压紧机构6上的气缸64、压块安装板66和压紧块67的配合对其压紧，最后通过夹具压机机构5将工件固定死；这样可以保证工件在后续的加工中能够很好的夹紧，以防止出现问题。

其中，活动臂63连接有缓冲器68。这样，可以使得缓冲器68有一个发反冲作用，从而保护效果更佳。

其中，配重块56由若干配重片连接而成。这样，可以根据需要进行配重。

其中，吸盘42在托架外框41上相对均匀的设置。这样，可以使得吸盘吸紧的力较好。

其中，夹具框架31由若干方管焊接组装而成。这样，可以使得夹具框架31的强度较高。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims

1.滚边机器人胎膜夹具，其特征在于：包括安装在滚边机器人（1）上的夹具安装架（2），所述夹具安装架（2）安装有夹具支架（3），所述夹具支架（3）包括夹具框架（31）和基准孔盖板（32），所述夹具支架（3）安装有承托架（4），所述承托架（4）包括托架外框（41），所述托架外框（41）为类等腰梯形结构，所述托架外框（41）内侧安装有六个吸盘（42），所述托架外框（41）内连接有主承托支架（43），所述托架外框（41）的外侧连接有六个连接安装块（44），所述连接安装块（44）对应设有气缸孔（45），所述连接安装块（44）连接有气缸安装座（47），所述气缸安装座（47）安装有与托架外框（41）相匹配的挂钩（48），所述气缸安装座（47）安装有与气缸孔（45）相对应的定位气缸（49），所述主承托支架（43）安装有尼龙支撑块（46），所述夹具支架（3）安装有夹具压机机构（5），所述夹具压机机构（5）包括龙门架（51），所述龙门架（51）安装有轴承座（52），所述轴承座（52）安装有轴（53），所述轴（53）安装有安装架（54），所述安装架（54）安装有摆臂（55），所述摆臂（55）安装有配重块（56），所述安装架（54）安装有安装座（57），所述安装座（57）连接有固定支架（58），所述固定支架（58）铰接有连接臂（59），所述连接臂（59）铰接有连杆（510），所述连杆（510）连接有转轴（511），所述转轴（511）连接有齿轮（512），所述齿轮（512）连接有电机（513），所述电机（513）电连接有行程开关（514），所述安装架（54）安装有支臂（515），所述支臂（515）连接有压块（516），所述夹具支架（3）安装有胎膜压紧机构（6），所述胎膜压紧机构（6）包括安装在夹具支架（3）上的安装柱（61），所述支架（62）铰接有活动臂（63），所述活动臂（63）连接有气缸（64），所述活动臂（63）连接有压紧安装支架（65），所述压紧安装支架（65）均匀安装有若干压块安装板（66），所述压块安装板（66）连接有压紧块（67），所述压紧安装支架（65）与压块（516）相对应。

2.根据权利要求1所述的滚边机器人胎膜夹具，其特征在于：所述活动臂（63）连接有缓冲器（68）。

3.根据权利要求2所述的滚边机器人胎膜夹具，其特征在于：所述配重块（56）由若干配重片连接而成。

4.根据权利要求3所述的滚边机器人胎膜夹具，其特征在于：所述吸盘（42）在托架外框（41）上相对均匀的设置。

5.根据权利要求4所述的滚边机器人胎膜夹具，其特征在于：所述夹具框架（31）由若干方管焊接组装而成。