CN205128699U - 侧围轮罩在线机器人滚边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种侧围轮罩在线机器人滚边装置，该装置包括基座、三个夹紧机构、两个定位销机构、两个吸盘以及上底模和下底模。所述基座上安装有夹紧机构，在白车身相应定位孔位置设置有定位销机构，在基座上面安装弧形上底模，相邻弧形上底模安装吸盘，在基座下方安装弧形下底模；所有安装机构通过销和螺钉配合安装，同时满足滚边的精度要求。该装置在不需要其它外部机构的条件下，实现胎膜与轮罩的位置关系固定，配合机器人和滚边头的使用，实现在白车身总拼焊装线上完成后轮罩的包边工作。该装置采用车身作为定位基准，将轮罩滚边机构直接与车身固定，不需要额外的夹具来定位侧围，其占用空间小，且容易布置，定位更准确，调试时间更短。

Description

侧围轮罩在线机器人滚边装置

技术领域

本实用新型涉及汽车后轮罩包边装置，特别涉及一种侧围轮罩在线机器人滚边装置。

背景技术

随着汽车工业的迅速发展，汽车需求量快速增加，车型更新速度越来越快。同时人们对汽车个性化、选择多样化的需求也越来越强烈，汽车制造业逐步向多品种、小批量、高产能的趋势发展。

现在汽车后轮罩包边工艺通常是在侧围总成工位安装包边机构，即在侧围焊接夹具上安装一套包边机构；这种轮罩包边工序的缺点是：适用车型单一，调试复杂，维护和维修都很困难。

然而较先进的工艺是在侧围线采用机器人滚边完成这一工序，在侧围总成工位采用机器人滚边技术，机器人将胎膜更换到夹具上，夹具上设置胎膜定位装置将胎膜夹紧，机器人滚边动作完成后，侧围总成运输到下一工位。

这种机器人滚边包边工序的缺点是：使用车型数量少，占地面积大，整体规划物流不流畅，调试复杂。

因此，提供一种结构简单、设计合理、应用简便、高效的侧围轮罩在线机器人滚边装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、应用简便、高效的侧围轮罩在线机器人滚边装置。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种侧围轮罩在线机器人滚边装置，其特征在于该装置包括基座，所述基座上设有三个夹紧机构，两个定位销机构，两个吸盘，以及上底模和下底模，并通过销或螺钉配合安装在基座上；

所述夹紧机构同向间隔安装在基座上；

所述吸盘安装在基座上，即安装在基座上的吸盘辅助定位滚边装置的Y向；

所述定位销机构安装到车身轮罩区域内的定位孔中，并通过销孔配合安装；

所述上底模安装在基座的上部；

所述下底模安装在基座的下部。

所述基座上安装的吸盘与上底模相邻。

所述基座上部安装的上底模是弧形上底模。

所述基座下部安装的下底模是弧形下底模。

本实用新型的有益效果是：

（1）侧围轮罩在线机器人滚边装置无需其它辅助定位夹具，就可保证白车身与底模的位置关系，省去定位夹具的制造成本。

（2）侧围轮罩在线机器人滚边装置定位更为直接，消除了定位夹具的中间环节，定位更为精准。

（3）侧围滚边胎膜体积更小，占地小，而且成本更低。

本实用新型采用车身作为定位基准，将轮罩滚边机构直接与车身固定，不需要额外的夹具来定位侧围，这种定位机构不仅占用空间体积小，而且容易布置，定位更准确，调试时间更短。

总之，该装置结构简单，设计合理，操作简便，使用灵活，安全可靠，并且达到高精度的要求，应用十分广泛，效果非常显著。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1基座，2夹紧机构，3定位销机构，4吸盘，5吸盘，6夹紧机构，7上底模，8下底模，9定位销机构，10夹紧机构。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1所示，该侧围轮罩在线机器人滚边装置包括基座1、三个夹紧机构2、6、10，两个定位销机构3、9，两个吸盘4、5，以及上底模7和下底模8；该装置上包括的定位销机构3、9，夹紧机构2、6、10，吸盘4、5以及上底模7和下底模8全部安装在基座1上，同时满足滚边的精度要求，所有安装机构通过销和螺钉配合安装。

所述夹紧机构2、6、10同向间隔安装在基座1上，夹紧机构2对应车身轮罩的后部下边梁位置，夹紧机构10对应车身轮罩前部下边梁位置，夹紧机构6对应车身后门口轮罩上部翻边处。当机器人抓着滚边装置到达车身指定位置时，夹紧机构2、6、10同时锁紧，在机器人与滚边装置脱离后，滚边机构能够安全稳定的保持与轮罩的位置关系。夹紧机构可将滚边装置相对轮包的Y向固定，通过夹紧机构中气缸驱动夹紧臂，提供滚边机构对车身轮罩的Y向锁紧力；确保机器人滚边过程中滚边装置不会相对车身轮罩有位置移动。

所述吸盘4、5安装在基座1上，安装于上底模附件，位于夹紧机构2、6之间；要选车身外观件相对平缓的表面区域内，具体位置根据车型变化可做适当调整，即安装在基座1上的吸盘辅助定位滚边装置的Y向；吸盘4、5接触位置是车身的外观件，吸盘4、5的接触不会对车身外观件产生压痕。

当机器人抓着滚边装置到达车身指定位置时，在各夹紧机构2、6、10锁紧的同时，吸盘4、5工作，辅助保持滚边机构与轮罩之间的位置关系。

所述定位销机构3、9安装在基座1上，位置与车身轮罩区域内的定位孔对应，所述定位销机构9用于定位滚边装置的X和Z向，定位销机构3用于定位滚边装置的Z向；通过销孔配合的方式，保证滚边机构与轮罩的位置精度。

所述上底模7安装在基座1的上表面，底膜7呈弧线与车身轮罩相配，底模内弧线与轮罩的弧线相吻合，与轮罩外观件接触，以确保在机器人滚边过程中，轮罩外板件不会因受到滚头的外力而产生变形，上底模7与轮罩边缘外板完全贴合。

所述下底模8安装在基座1下表面，下底模8呈弧线与上底模7相匹配，下底模8内弧线与上底模7弧线一致，沿轮罩法线方向向车身外部偏移50mm，作为机器人滚边轮的轨迹导向，机器人滚边头沿导向轮罩下底模8滚动，确保滚边头滚边轮的运动轨迹。

所述的上底模7安装在基座上部，与轮包外观件接触，确保在滚边过程中轮罩外板件不会变形。所述下底模8安装在基座下部，作为机器人滚边头的运行轨迹。上底模7和下底模8表面为平面，确保机器人在滚边过程中路径稳定；所述上底模7和下底模8表面距离为定值。

该装置在白车身相应定位孔位置设有定位销机3、9，在基座1上面安装弧形上底模7，弧形上底模7相邻安装有吸盘4、5，在基座1下方安装弧形下底模8。该装置在不需要其它外部机构的条件下，实现胎膜与轮罩的位置关系固定，配合机器人和滚边头的使用，实现在白车身总拼焊装线上完成后轮罩的包边工作。

应用时，机器人将滚边装置运输到轮罩处，通过定位销机构确定滚边装置位置正确，夹紧机构锁紧，吸盘处于工作状态，机器人与滚边装置脱离，机器人在滚边过程中，滚边头导向轮要按照下底模轨迹运动，以确保滚边精度满足要求。

该滚边装置单独与车身配合，有效的提高了轮罩滚边精度，省去定位夹具的同时也减少了误差的累积，提升了滚边精度，减少了调试时间，降低了采购成本。该装置结构更简单、轻巧，维修和维护成本大大降低；在生产上也大大的提高了工作效率，从经济性、实用性、以及操作便利性上来说都是夹具行业的一大进步。

上述参照实施例对侧围轮罩在线机器人滚边装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种侧围轮罩在线机器人滚边装置，其特征在于该装置包括基座，所述基座上设有三个夹紧机构，两个定位销机构，两个吸盘，以及上底模和下底模，并通过销或螺钉配合安装在基座上；

所述夹紧机构同向间隔安装在基座上；

所述吸盘安装在基座上，即安装在基座上的吸盘辅助定位滚边装置的Y向；

所述定位销机构安装到车身轮罩区域内的定位孔中，并通过销孔配合安装；

所述上底模安装在基座的上部；

所述下底模安装在基座的下部。

2.根据权利要求1所述的侧围轮罩在线机器人滚边装置，其特征在于所述基座上安装的吸盘与上底模相邻。

3.根据权利要求1所述的侧围轮罩在线机器人滚边装置，其特征在于所述基座上部安装的上底模是弧形上底模。

4.根据权利要求1所述的侧围轮罩在线机器人滚边装置，其特征在于所述基座下部安装的下底模是弧形下底模。