CN204235043U - 两次翻转夹紧定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种能够提供充足定位的两次翻转夹紧定位机构，从而夹紧定位较容易实现，它包括安装座(1)、第一气缸(2)、第一摆臂(3)、第二气缸(4)、第二摆臂(5)、第一定位块(6)、第二定位块(7)、夹头(8)；第一气缸(2)的活塞杆与第一摆臂(3)的左下角铰接；第二气缸(4)的活塞杆与第二摆臂(5)的一端铰接，第二摆臂(5)的另一端的右侧面与夹头(8)连接，第一L形夹紧面和第二L形夹紧面相配合形成夹紧处(13)；第二定位块(7)与安装座(1)上端面连接，第二定位块(7)低于第一定位块(6)的右端面。

Description

两次翻转夹紧定位机构

技术领域

本实用新型涉及冲压件固定用具技术领域，具体讲是一种两次翻转夹紧定位机构。

背景技术

在汽车工业中，时常要进行对冲压件的夹紧固定，以保证接下来的焊接或装配的进行以及相关质量的控制，有些冲压件存在多次折弯后的形状，比如阶梯形，由于存在定位数量不足，所以夹紧定位较难实现，为此，需要研制能够实现该类的夹紧定位机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够提供充足定位的两次翻转夹紧定位机构，从而夹紧定位较容易实现。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种两次翻转夹紧定位机构，它包括安装座、第一气缸、第一摆臂、第二气缸、第二摆臂、第一定位块、第二定位块、夹头；第一气缸的缸体与设于安装座左侧面的铰接座铰接，第一摆臂位于所述安装座左侧面且位于第一气缸的缸体的上方，第一气缸的活塞杆与第一摆臂的左下角铰接，第一摆臂的右下角与安装座铰接形成第一摆动支点；第二气缸的缸体与第一摆臂的左上角铰接，第二摆臂的摆动支座与第一摆臂的右上角铰接形成第二摆动支点，第二气缸的活塞杆与第二摆臂的一端铰接，第二摆臂的另一端的右侧面与夹头连接，夹头下端超出第二摆臂的另一端的端面，夹头下端超出部分的左侧面与第二摆臂的另一端的端面形成第一L形夹紧面；第一定位块位于第二摆臂的另一端的下方，且第一定位块与第一摆臂的右侧面连接，第一定位块的上表面以及第一定位块的右端面形成第二L形夹紧面，第一L形夹紧面和第二L形夹紧面相配合形成夹紧处；第二定位块与安装座上端面连接，第二定位块低于第一定位块的右端面。

本实用新型工作原理是：安装座固定不动，夹紧定位冲压件时，首先，第一气缸活塞杆带动第一摆臂摆动到位后，使得第一定位块到位，第一定位块的上表面与第二定位块的上表面共同形成对冲压件的多处定位系统，根据冲压件不同，有时第一定位块的右端面、第二定位块的左端面也能够参与定位，形成定位系统后，接着，第二气缸活塞杆带动第二摆臂摆动，第二摆臂的另一端带动夹头靠近第一定位块，并最终使第一L形夹紧面和第二L形夹紧面相配合形成夹紧处以夹紧冲压件，冲压件受到多处定位系统的定位和支撑。

采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：使用时，基于上述工作原理，由于提供了多处定位系统，所以有充足的定位，因此，本实用新型具有能够提供充足定位的优点，从而夹紧定位较容易实现，对工件的定位更好，此外，本实用新型结构简单紧凑。

作为改进，第二摆臂的右侧面与夹头连接处、第一定位块与第一摆臂的右侧面连接处、第二定位块与安装座上端面连接处均设有垫片，这样，通过调整垫片，能够根据实际生产情况对夹头的位置、第一定位块的位置、第二定位块的位置作出调整，使夹紧定位精度更好。

作为改进，第一摆臂的右侧面设有位于第一定位块下方的第四定位块，该第四定位块与设于安装座的第五定位块相配合，这样，对第一摆臂的定位更加准确，更有利于第二摆臂运动的精度及后续相关的一系列配合精度的提高，此外，该结构在提高第一摆臂的运动速度同时能够保证精度。

附图说明

图1为本实用新型两次翻转夹紧定位机构的结构示意图。

如图所示：1、安装座，2、第一气缸，3、第一摆臂，4、第二气缸，5、第二摆臂，6、第一定位块，7、第二定位块，8、夹头，9、铰接座，10、第一摆动支点，11、摆动支座，12、第二摆动支点，13、夹紧处，14、垫片，15、第四定位块，16、第五定位块。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步详细的说明：

本实用新型两次翻转夹紧定位机构，它包括安装座1、第一气缸2、第一摆臂3、第二气缸4、第二摆臂5、第一定位块6、第二定位块7、夹头8；第一气缸2的缸体与设于安装座1左侧面的铰接座9铰接，第一摆臂3位于所述安装座1左侧面且位于第一气缸2的缸体的上方，第一气缸2的活塞杆与第一摆臂3的左下角铰接，第一摆臂3的右下角与安装座1铰接形成第一摆动支点10；第二气缸4的缸体与第一摆臂3的左上角铰接，第二摆臂5的摆动支座11与第一摆臂3的右上角铰接形成第二摆动支点12，第二气缸4的活塞杆与第二摆臂5的一端铰接，第二摆臂5的另一端的右侧面与夹头8连接，夹头8下端超出第二摆臂5的另一端的端面，夹头8下端超出部分的左侧面与第二摆臂5的另一端的端面形成第一L形夹紧面；第一定位块6位于第二摆臂5的另一端的下方，且第一定位块6与第一摆臂3的右侧面连接，第一定位块6的上表面以及第一定位块6的右端面形成第二L形夹紧面，第一L形夹紧面和第二L形夹紧面相配合形成夹紧处13；第二定位块7与安装座1上端面连接，第二定位块7低于第一定位块6的右端面。

第二摆臂5的右侧面与夹头8连接处、第一定位块6与第一摆臂3的右侧面连接处、第二定位块7与安装座1上端面连接处均设有垫片14。

第一摆臂3的右侧面设有位于第一定位块6下方的第四定位块15，该第四定位块15与设于安装座1的第五定位块16相配合，第四定位块15与第五定位块16凹凸相配。

图中为夹紧定位状态，第一气缸2、第二摆臂5的另一端均呈竖直状态，第二摆臂5的另一端的端面、第一定位块6的上表面均呈水平面，夹头8下端超出部分的左侧面、第一定位块6的右端面均呈竖直面，第二定位块7的上表面一直呈水平面，第二定位块7的左端面一直呈竖直面。

第二摆臂5大致为L形，L形的竖直段为第二摆臂5的另一端，这样，结构紧凑同时，下压力较大且均匀，更有利于压紧冲压件。

本例中，第二定位块7靠近第一定位块6设置，且第二定位块7的上表面的一部分位于夹头8下端的端面的下方。

为便于说明本实用新型的方案，上述方向性描述基于图中所示方向。

相关气缸的气源及控制均为现有技术，不加赘述。

Claims (3)

1.一种两次翻转夹紧定位机构，其特征在于，它包括安装座(1)、第一气缸(2)、第一摆臂(3)、第二气缸(4)、第二摆臂(5)、第一定位块(6)、第二定位块(7)、夹头(8)；第一气缸(2)的缸体与设于安装座(1)左侧面的铰接座(9)铰接，第一摆臂(3)位于所述安装座(1)左侧面且位于第一气缸(2)的缸体的上方，第一气缸(2)的活塞杆与第一摆臂(3)的左下角铰接，第一摆臂(3)的右下角与安装座(1)铰接形成第一摆动支点(10)；第二气缸(4)的缸体与第一摆臂(3)的左上角铰接，第二摆臂(5)的摆动支座(11)与第一摆臂(3)的右上角铰接形成第二摆动支点(12)，第二气缸(4)的活塞杆与第二摆臂(5)的一端铰接，第二摆臂(5)的另一端的右侧面与夹头(8)连接，夹头(8)下端超出第二摆臂(5)的另一端的端面，夹头(8)下端超出部分的左侧面与第二摆臂(5)的另一端的端面形成第一L形夹紧面；第一定位块(6)位于第二摆臂(5)的另一端的下方，且第一定位块(6)与第一摆臂(3)的右侧面连接，第一定位块(6)的上表面以及第一定位块(6)的右端面形成第二L形夹紧面，第一L形夹紧面和第二L形夹紧面相配合形成夹紧处(13)；第二定位块(7)与安装座(1)上端面连接，第二定位块(7)低于第一定位块(6)的右端面。

2.根据权利要求1所述的两次翻转夹紧定位机构，其特征在于，第二摆臂(5)的右侧面与夹头(8)连接处、第一定位块(6)与第一摆臂(3)的右侧面连接处、第二定位块(7)与安装座(1)上端面连接处均设有垫片(14)。

3.根据权利要求1所述的两次翻转夹紧定位机构，其特征在于，第一摆臂(3)的右侧面设有位于第一定位块(6)下方的第四定位块(15)，该第四定位块(15)与设于安装座(1)的第五定位块(16)相配合。