CN114193066A - 一种二次摆动夹紧机构 - Google Patents

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杨雪
饶灵童
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    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
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Abstract

本发明公开一种二次摆动夹紧机构，其特征在于：所述的机构包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有第一摆动缸（2），所述第一摆动缸（2）的摆臂为第一摆臂（3），所述第一摆臂（3）上连接有辅助支架（4），所述辅助支架（4）上设置有第二摆动缸（5），所述第二摆动缸（5）的摆臂为第二摆臂（6），所述第二摆臂（6）则通过第一调整垫片（7）与第一压片（8）固定连接，所述辅助支架（4）的底端面通过第二调整垫片（9）与第二压片（10）固定连接，所述的第二压片（10）与第一压片（8）相互匹配。

Description

一种二次摆动夹紧机构
技术领域
本发明涉及工装夹具领域，特别是一种二次摆动夹紧机构。
背景技术
随着汽车制造业在我国的迅猛发展，国内的白车身焊接装备的设计和制造技术也得到了较快的发展，同时各汽车生产厂家的自动化率也大幅提高。在实际生产中，有时需要对某些特殊的工件进行焊接操作，如具有较薄的翻边结构的工件，由于其翻边部分相对较薄，刚性较差，采用传统的夹具对翻边处进行夹持非常容易导致该翻边部分发生变形，为了解决上述问题，一种传统的方法是对该处不夹紧，这样就非常容易在焊接过程中出现较大的误差；另一种传统的方法是设置多个不同的夹持机构相互配合，对该翻边处进行夹持，但这种方法一方面结构较为复杂，成本较高，另一方面还需要占据较大的安装空间，严重的影响焊枪的运动路径，给焊接操作带来了一定的困难。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，占用空间小，且能够实现稳固夹紧操作的二次摆动夹紧机构。
本发明的技术解决方案是：一种二次摆动夹紧机构，其特征在于：所述的机构包括支撑架1，所述支撑架1上设置有第一摆动缸2，所述第一摆动缸2的摆臂为第一摆臂3，所述第一摆臂3上连接有辅助支架4，所述辅助支架4上设置有第二摆动缸5，所述第二摆动缸5的摆臂为第二摆臂6，所述第二摆臂6则通过第一调整垫片7与第一压片8固定连接，所述辅助支架4的底端面通过第二调整垫片9与第二压片10固定连接，所述的第二压片10与第一压片8相互匹配，
所述辅助支架4上还连接有缓冲立柱11，所述支撑架1的顶部设置有与所述缓冲立柱11相匹配的缓冲器12，
所述辅助支架4的顶部设置有固定止块13，所述固定止块13上开设有凹槽14，且所述凹槽14的顶部开口处呈喇叭口状，在辅助支架4上则设置有活动止块15，在夹紧状态下，所述活动止块15的底端面与凹槽14的底端面相接触。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的二次摆动夹紧机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的工装夹具在对某些带有较薄翻边部分的工件的夹紧操作时所存在的：占用空间大，需要多种不同的夹具配合使用，成本高等诸多问题，设计出一种特殊的结构。它利用第一摆动缸来带动辅助支架摆动，以实现让位，又利用第二摆动缸来实现工件的夹紧操作，既不会影响焊枪的行进路线，又可以稳固地对薄翻边部分进行夹紧操作，同时它的成本低廉，占用空间小，且操作简单、方便，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图（方向一）。
图2是本发明实施例的立体结构示意图（方向二）。
图3是本发明实施例的工作状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种二次摆动夹紧机构，它包括一个作为基础的支撑架1，所述支撑架1上设置有第一摆动缸2，所述第一摆动缸2的摆臂为第一摆臂3，所述第一摆臂3上连接有辅助支架4，所述辅助支架4上设置有第二摆动缸5，所述第二摆动缸5的摆臂为第二摆臂6，所述第二摆臂6则通过第一调整垫片7与第一压片8固定连接，所述辅助支架4的底端面通过第二调整垫片9与第二压片10固定连接，所述的第二压片10与第一压片8相互匹配，
所述辅助支架4上还连接有缓冲立柱11，所述支撑架1的顶部设置有与所述缓冲立柱11相匹配的缓冲器12，
所述辅助支架4的顶部设置有固定止块13，所述固定止块13上开设有凹槽14，且所述凹槽14的顶部开口处呈喇叭口状，在辅助支架4上则设置有活动止块15，在夹紧状态下，所述活动止块15的底端面与凹槽14的底端面相接触。
本发明实施例的二次摆动夹紧机构的工作过程如下：初始状态下，本机构中的辅助支架4处于如图3中的A状态，此时处于让位状态，本装置让避开操作工件，让其他设备进行准备工作，将工件运送到夹紧位置，然后控制系统首先控制第一摆动缸2工作，第一摆动缸2上的第一摆臂3带动辅助支架4以及其上的所有机构摆动，此时第二压片10的底端面与被夹持部分（即翻边部分）的顶端面相接触，然后第二摆动缸5工作，通过第二摆臂6带动第一压片8朝着第二压片10的方向摆动，直至第一压片8与第二压片10共同将翻边部分夹紧，此时本机构处于如图3中的B状态；
上述动作过程中，辅助支架4上的缓冲立柱11会与设置在支撑架1顶部的缓冲器12接触，这一套缓冲机构可以在第一摆动缸2工作时起到缓冲的作用；
同样在上述动作过程中，活动止块15进入固定止块13上的凹槽14内，当活动止块15的底端面与凹槽14的底端面接触时，本机构摆动到位，即由活动止块15和固定止块13组成的限位机构可以在第一摆动缸2工作时起到限位、止位的作用。

Claims (1)

1.一种二次摆动夹紧机构，其特征在于：所述的机构包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有第一摆动缸（2），所述第一摆动缸（2）的摆臂为第一摆臂（3），所述第一摆臂（3）上连接有辅助支架（4），所述辅助支架（4）上设置有第二摆动缸（5），所述第二摆动缸（5）的摆臂为第二摆臂（6），所述第二摆臂（6）则通过第一调整垫片（7）与第一压片（8）固定连接，所述辅助支架（4）的底端面通过第二调整垫片（9）与第二压片（10）固定连接，所述的第二压片（10）与第一压片（8）相互匹配，
所述辅助支架（4）上还连接有缓冲立柱（11），所述支撑架（1）的顶部设置有与所述缓冲立柱（11）相匹配的缓冲器（12），
所述辅助支架（4）的顶部设置有固定止块（13），所述固定止块（13）上开设有凹槽（14），且所述凹槽（14）的顶部开口处呈喇叭口状，在辅助支架（4）上则设置有活动止块（15），在夹紧状态下，所述活动止块（15）的底端面与凹槽（14）的底端面相接触。
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