CN205043329U - 一种定位切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定位切割装置，属于汽车零部件生产领域。等离子切割机与固定连接板固定连接，夹具一和夹具二与固定连接板固定连接，转台与固定连接板固定连接，机器人固定座安装在转台上，机器人安装在机器人固定座上。本实用新型的优点在于：结构新颖，采用机器人、等离子切割机、夹具，同时完成金属板材及金属零件的切割工艺，结构稳定，简化工艺，工作效率高，取代了原有激光切割工艺，在产品质量合格的情况下，可提高产品生产效率，同时大大降低生产成本，产品质量稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件生产领域，尤其是指一种金属零件的定位切割装置。
背景技术
由于在汽车工业生产中，部分金属零部在加工过程中，对尺精度的要求非常严格，通常采用价格较昂贵的激光切割工艺进行切割，由于激光切割工艺设备的限制，往往由专利门的供应商进行加工，之后将材料运输至下一加工工序进行加工，在运输过程中增加了生产成本，延长了生产周期，不利于对产品质量的管理控制。
发明内容
本实用新型提供一种定位切割装置，以解决金属零部激光切割带来的生产成本高、生产周期长、质量不稳定的问题。
本实用新型的技术方案是：等离子切割机与固定连接板固定连接，夹具一和夹具二与固定连接板固定连接，转台与固定连接板固定连接，机器人固定座安装在转台上，机器人安装在机器人固定座上；
本实用新型所述等离子切割机的结构是：连接线一与控制器连接，机器人通过连接线二与等离子切割机连接，操作器和显示器分别通过连接线二与控制器连接；
本实用新型所述机器人的结构是：机械臂一与机械臂二转动连接，机械臂二与机械臂三转动连接，机械臂三通过转轴一与机械臂四转动连接，机械臂四通过转轴二与机械臂五转动连接；
本实用新型所述转台的结构是：支持架与连接板焊接，连接板与固定连接板固定连接，伺服电机转轴通过伺服电机与支持架固定连接，连接罩与支持架固定连接；
本实用新型所述夹具一的结构是：夹具一固定板安装在夹具一支撑座上，操作台与夹具一固定板外侧固定连接，夹具一支架与夹具一固定板固定连接，限位块与夹具一固定板另一端固定连接，夹具一支撑架与夹具一固定板固定连接，夹具一推进气缸安装在夹具一固定板上靠近夹具一支架一侧，夹具一夹紧气缸安装在夹具一固定板内侧，夹具一夹紧钳与夹具一夹紧气缸固定连接；
本实用新型所述夹具二的结构是：夹具二支架与夹具二固定板固定连接，夹具二夹紧气缸安装在夹具二支架上，夹具二夹紧钳与夹具二夹紧气缸固定连接。
本实用新型的优点在于：结构新颖，采用机器人、等离子切割机、夹具，同时完成金属板材及金属零件的切割工艺，结构稳定，简化工艺，工作效率高，取代了原有激光切割工艺，在产品质量合格的情况下，可提高产品生产效率，同时大大降低生产成本，产品质量稳定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型等离子切割机和机器人连接关系示意图；
图3是本实用新型机器人的结构示意图；
图4是本实用新型转台的结构示意图；
图5是本实用新型夹具一的结构示意图；
图6是本实用新型夹具二的结构示意图；
图中，等离子切割机1、机器人2、机器人固定座3、夹具一4、固定连接板5、夹具二6、转台7、连接线一101、连接线二102、控制器103、操作器104、显示器105、机械臂一201、机械臂二202、机械臂三203、机械臂四204、机械臂五205、转轴一206、转轴二207、连接板701、支持架702、伺服电机转轴703、连接罩704、夹具一固定板401、操作台402、夹具一支架403、限位块404、夹具一支撑架405、夹具一推进气缸406、夹具一夹紧气缸407、夹具一夹紧钳408、夹具一支撑座409、夹具二固定板601、夹具二支架602、夹具二夹紧钳603、夹具二夹紧气缸604、工件8。
具体实施方式
等离子切割机1与固定连接板5固定连接，夹具一4和夹具二6与固定连接板5固定连接，转台7与固定连接板5固定连接，机器人固定座3安装在转台7上，机器人2安装在机器人固定座3上，等离子切割机1通过连接线一101与控制器103连接，机器人2通过连接线二102与等离子切割机1连接，操作器104和显示器105分别通过连接线二102与控制器103连接，机器人2包括机械臂一201、机械臂二202、机械臂三203、机械臂四204、机械臂五205、转轴一206、转轴二207，机械臂一201与机械臂二202转动连接，机械臂二202与机械臂三203转动连接，机械臂三203通过转轴一206与机械臂四204转动连接，机械臂四204通过转轴二207与机械臂五205转动连接，转台7上有连接板701、支持架702、伺服电机转轴703、连接罩704，支持架702与连接板701焊接，连接板701与固定连接板5固定连接，伺服电机转轴703通过伺服电机与支持架702固定连接，连接罩704与支持架702固定连接，夹具一4包括夹具一固定板401、操作台402、夹具一支架403、限位块404、夹具一支撑架405、夹具一推进气缸406、夹具一夹紧气缸407、夹具一夹紧钳408、夹具一支撑座409，夹具一固定板401安装在夹具一支撑座409上，操作台402与夹具一固定板401外侧固定连接，夹具一支架403与夹具一固定板401一端固定连接，限位块404与夹具一固定板401另一端固定连接，夹具一支撑架405与夹具一固定板401固定连接，夹具一推进气缸406安装在夹具一固定板401上靠近夹具一支架403一侧，夹具一夹紧气缸407安装在夹具一固定板401内侧，夹具一夹紧钳408与夹具一夹紧气缸407固定连接，夹具二6包括夹具二固定板601、夹具二支架602、夹具二夹紧钳603、夹具二夹紧气缸604，夹具二支架602与夹具二固定板601固定连接，夹具二夹紧气缸604安装在夹具二支架602上，夹具二夹紧钳603与夹具二夹紧气缸604固定连接。
首先对机器人进行示教，机器人在引导过程中自动记忆每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序，完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作。
将各个结构电气线路接通，将工件8放入夹具中并通过夹具一夹紧钳和夹具二夹紧钳夹紧固定，然后按下启动按钮机器人将按照示教轨迹进行切割，切割完毕后机器人回到原点，按下夹具打开按钮取出工件8放入周转器具中，依序重复进行生产。
Claims (6)
1.一种定位切割装置，其特征在于：等离子切割机与固定连接板固定连接，夹具一和夹具二与固定连接板固定连接，转台与固定连接板固定连接，机器人固定座安装在转台上，机器人安装在机器人固定座上。
2.根据权利要求1所述的一种定位切割装置，其特征在于：所述等离子切割机的结构是：连接线一与控制器连接，机器人通过连接线二与等离子切割机连接，操作器和显示器分别通过连接线二与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种定位切割装置，其特征在于：所述机器人的结构是：机械臂一与机械臂二转动连接，机械臂二与机械臂三转动连接，机械臂三通过转轴一与机械臂四转动连接，机械臂四通过转轴二与机械臂五转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种定位切割装置，其特征在于：所述转台的结构是：支持架与连接板焊接，连接板与固定连接板固定连接，伺服电机转轴通过伺服电机与支持架固定连接，连接罩与支持架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种定位切割装置，其特征在于：所述夹具一的结构是：夹具一固定板安装在夹具一支撑座上，操作台与夹具一固定板外侧固定连接，夹具一支架与夹具一固定板固定连接，限位块与夹具一固定板另一端固定连接，夹具一支撑架与夹具一固定板固定连接，夹具一推进气缸安装在夹具一固定板上靠近夹具一支架一侧，夹具一夹紧气缸安装在夹具一固定板内侧，夹具一夹紧钳与夹具一夹紧气缸固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种定位切割装置，其特征在于：所述夹具二的结构是：夹具二支架与夹具二固定板固定连接，夹具二夹紧气缸安装在夹具二支架上，夹具二夹紧钳与夹具二夹紧气缸固定连接。
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Publications (1)
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| CN205043329U true CN205043329U (zh) | 2016-02-24 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205043329U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826871A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-06-13 | 周佰利 | 一种正四棱柱键槽切割机器人 |
| CN110328674A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-15 | 东莞理工学院 | 一种激光切割机器人 |
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2015
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| CN106826871B (zh) * | 2017-04-13 | 2019-07-02 | 扬州市百兴工具有限公司 | 一种正四棱柱键槽切割机器人 |
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