CN207771109U - 一种大型空心叶片加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型空心叶片加工装置，该加工装置包括机架，所述机架的顶部能横移地设置有移动座，所述移动座上装配带有机械手的机器人，所述机器人的机械手上安装有激光切割器，所述机架的下方设置有工作台，所述工作台上设置有定位工装，所述定位工装包括间隔设置的两个定位板，所述定位板的上端面为配合大型空心叶片外形轮廓的定位槽，所述大型空心叶片的两端部放置于所述两个定位板的定位槽内，所述定位槽的上方能开合地设置有压紧板。上述大型空心叶片加工装置不仅降低了大型空心叶片的加工难度，提高了大型空心叶片的加工效率；而且稳定了大型空心叶片的加工精度，降低了大型空心叶片的加工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于大型空心叶片加工技术，尤其是涉及一种大型空心叶片加工装置。
背景技术
汽轮机空心叶片总长设计为回转曲面，板厚为4～6mm，材料为铁素体不锈钢，总长面的轮廓度一般为1mm。大型的汽轮机空心叶片的总长加工，由于其总长是回转曲面，线切割机床无法直接加工到图纸要求尺寸，一般采用两种加工方式加工：1.线切割粗加工总长面，留5～10mm打磨余量，人工打磨总长到位；2.使用卧式铣床加工总长到图纸要求尺寸。上述两种方法：线切割+打磨的方式加工：单件总长加工时间长，人工打磨尺寸精度低，往往达不到总长面轮廓度1mm的要求；铣床加工：空心叶片的空心结构对铣夹具定位压紧的要求高，装夹时间长，铣程序空行程多，加工时间长，制造成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大型空心叶片加工装置，其具有加工精度高和加工效率高的特点，以解决现有技术中大型空心叶片加工时存在的上述问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种大型空心叶片加工装置，其包括机架，所述机架的顶部能横移地设置有移动座，所述移动座上装配带有机械手的机器人，所述机器人的机械手上安装有激光切割器，所述机架的下方设置有工作台，所述工作台上设置有定位工装，所述定位工装包括间隔设置的两个定位板，所述定位板的上端面为配合大型空心叶片外形轮廓的定位槽，所述大型空心叶片的两端部放置于所述两个定位板的定位槽内，所述定位槽的上方能开合地设置有压紧板。
特别地，所述机架采用龙门式框架，所述移动座能横移地装配于龙门式框架的上横梁上。
特别地，所述工作台设置于龙门式框架之间，且位于所述上横梁的正下方。
特别地，所述激光切割器采用光纤激光切割器，其激光发射功率为2KW。
特别地，所述机器人采用六轴机器人。
特别地，所述定位工装包括底板，所述底板上能拆装地安装两个定位板，所述两个定位板平行间隔设置。
特别地，所述两个定位板之间能拆装地安装有连接板。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述大型空心叶片加工装置保证了大型空心叶片总长加工过程中快速、准确的定位装夹；使大型空心叶片两端的总长面可以一次装夹加工到位，降低了大型空心叶片总长面的加工难度，提高了大型空心叶片总长面加工的效率，稳定了大型空心叶片总长面加工的尺寸精度，降低了大型空心叶片总长面的加工成本。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的大型空心叶片加工装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1所示，图1是本实用新型具体实施方式提供的大型空心叶片加工装置的立体结构示意图。
本实施例中，一种大型空心叶片加工装置包括龙门式框架1，所述龙门式框架1的上横梁上能横移地设置有移动座2，所述移动座2上装配带有机械手的六轴机器人3，因空心叶片总长面回转曲面的结构，决定了无法使用二轴或三轴激光器，必须要使用带机械手的六轴机器人3才能保证一次加工总长到位，因铁素体不锈钢的材质，适合于使用激光切割，故所述六轴机器人3的机械手上安装有光纤激光切割器4，其激光发射功率为2KW，所述龙门式框架1之间设置有工作台5，所述工作台5位于所述上横梁的正下方。
所述工作台5上设置有定位工装，所述定位工装包括固定于所述工作台5上的底板6，所述底板6上能拆装地安装两个定位板7，两个定位板7平行间隔设置，所述定位板7的上端面为配合大型空心叶片8外形轮廓的定位槽，所述大型空心叶片8的两端部放置于两个定位板7的定位槽内，通过定位槽对大型空心叶片8的两端进行支撑和定位，所述定位板7的上于所述定位槽的开口处能开合地设置有压紧板9，通过压紧板9对大型空心叶片8竖直方向进行限位，两个定位板7之间能拆装地安装有连接板10，以提高两个定位板7的支撑强度。
上述大型空心叶片加工装置的加工方法包括以下步骤：1)根据大型空心叶片8的外形轮廓以及六轴机器人3和光纤激光切割器4的工作行程设计专用的定位工装；2)把定位工装的底板6、两个定位板7和连接板10组装并固定安装到设备工作台5上；3)把大型空心叶片8的两端装夹到两个定位板7上；4)根据大型空心叶片加工模型通过设备软件编制大型空心叶片8总长面切割程序；5)六轴机器人3带动光纤激光切割器4按设定程序切割大型空心叶片8的总长面；6)从定位工装取下空心叶片，打磨毛刺后使用测具检测大型空心叶片的总长面轮廓度。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种大型空心叶片加工装置，其特征在于，其包括机架，所述机架的顶部能横移地设置有移动座，所述移动座上装配带有机械手的机器人，所述机器人的机械手上安装有激光切割器，所述机架的下方设置有工作台，所述工作台上设置有定位工装，所述定位工装包括间隔设置的两个定位板，所述定位板的上端面为配合大型空心叶片外形轮廓的定位槽，所述大型空心叶片的两端部放置于所述两个定位板的定位槽内，所述定位槽的上方能开合地设置有压紧板。
2.根据权利要求1所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述机架采用龙门式框架，所述移动座能横移地装配于龙门式框架的上横梁上。
3.根据权利要求2所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述工作台设置于龙门式框架之间，且位于所述上横梁的正下方。
4.根据权利要求1所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述激光切割器采用光纤激光切割器，其激光发射功率为2KW。
5.根据权利要求1所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述机器人采用六轴机器人。
6.根据权利要求1所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述定位工装包括底板，所述底板上能拆装地安装两个定位板，所述两个定位板平行间隔设置。
7.根据权利要求1或6所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述两个定位板之间能拆装地安装有连接板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721637082.6U CN207771109U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种大型空心叶片加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721637082.6U CN207771109U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种大型空心叶片加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207771109U true CN207771109U (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=63234283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721637082.6U Active CN207771109U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种大型空心叶片加工装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207771109U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107838561A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-27 | 无锡透平叶片有限公司 | 一种大型空心叶片加工装置及加工方法 |
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2017
- 2017-11-29 CN CN201721637082.6U patent/CN207771109U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107838561A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-27 | 无锡透平叶片有限公司 | 一种大型空心叶片加工装置及加工方法 |
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