CN203778823U - 具有转向机械手的齿条钢坯铣床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有转向机械手的齿条钢坯铣床，包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座、齿条垫块，齿条垫块基座固定在工作台上，工作台上固定有上横梁，上横梁上设置有若干个增压气缸，上横梁上安装有一对转向机械手，转向机械手对称分布在齿条垫块的两头，铣刀装置安装在机床底座上，铣刀装置对称设置在齿条垫块的两侧。本实用新型结构设计合理，可以实现自动换面加工，加工效率高，进料的过程中可以自动定位，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有转向机械手的齿条钢坯铣床。
背景技术
齿条是非常重要的主动传动部件，被广泛地应用于机械、航空、仪表等行业。齿条的常用生产工序大致包括a、对钢条的四面进行铣削形成符合尺寸要求的齿条钢坯，b、对齿条钢坯进行刨削形成齿条，c、对齿条进行精铣，完成对齿形的精确加工，d、在齿条上加工出定位安装孔。现有铣床在加工齿条钢坯的过程中，齿条的换面加工都依靠人工重新装夹来完成，费时费力，而且铣削过程的一次性只能加工一个面，加工效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以自动换面加工的具有转向机械手的齿条钢坯铣床。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种具有转向机械手的齿条钢坯铣床，包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座、齿条垫块，齿条垫块基座固定在工作台上，齿条垫块固定在齿条垫块基座上，齿条垫块的设置方向与线性导轨保持平行，工作台上固定有上横梁，上横梁上设置有若干个增压气缸，增压气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在齿条垫块上的压紧块，上横梁上安装有一对转向机械手，转向机械手对称分布在齿条垫块的两头，转向机械手包括机械手、用于驱动机械手做水平直线移动的导杆气缸、用于摆动导杆气缸的摆动气缸以及用于垂直升降摆动气缸的气动滑台，机械手包括固定在导杆气缸的活塞杆上的座板以及设置在座板上用于夹持齿条钢坯端部的夹料空间，铣刀装置安装在机床底座上，铣刀装置对称设置在齿条垫块的两侧，铣刀装置的铣刀转轴水平设置且与线性导轨保持垂直。在完成齿条钢坯上的一对侧面的加工后，机械手依次在气动滑台、导杆气缸、摆动气缸的作用下依次实现向下移动至相应高度位置，水平移动将夹料空间套在齿条钢坯的端部以及摆动翻转齿条钢坯，以上三个动作，从而完成转向换面的过程，从而为加工另一对面做准备。齿条垫块的两侧均设置有铣刀装置，可同时加工齿条钢坯两个面，提高了加工效率。
作为优选，上横梁上线性还设置有若干个定位气缸机械手，定位气缸机械手包括机械手连接板、铰接在机械手连接板上的一对机械爪以及驱动机械爪相对机械手连接板转动的驱动气缸，机械爪相对机械手连接板转动的转动轴与线性导轨保持平行，机械爪上转动安装有定位导轮，定位导轮相对机械爪转动的转动轴与线性导轨保持垂直。
齿条钢坯不断输送至齿条垫块上时，定位气缸机械手的机械爪处于合拢状态，齿条钢坯的两侧面在定位导轮的限制下，自动与齿条垫块的位置配合，然后，压紧块在增压气缸的驱动下将齿条钢坯压紧在齿条垫块上，定位气缸机械手的机械爪打开，完成自动定位过程。
作为优选，增压气缸的活塞杆上固定有限位耳板，增压气缸的缸体上固定有限位块开关支架，限位块开关支架上开设有竖直设置的调节槽，调节槽上通过螺钉固定有上下两个用于控制增压气缸的限位传感器，限位耳板上固定有限位导杆，限位导杆与限位传感器相配合。
作为优选，所述上横梁包括第一面板、第二面板、连接板和横梁固定板，其中，第一面板、第二面板相互平行，第一面板、第二面板通过连接板以及横梁固定板实现固定连接，连接板竖直设置，定位气缸机械手以及增压气缸固定在连接板上，横梁固定板水平设置，横梁固定板固定在工作台上。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可以实现自动换面加工，加工效率高，进料的过程中可以自动定位，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的局部结构示意图。
图3是本实用新型实施例定位气缸机械手的结构示意图。
图4是本实用新型实施例增压气缸的结构示意图。
图5是本实用新型实施例上横梁的结构示意图。
图6是本实用新型实施例转向机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图6，本实施例具有转向机械手的齿条钢坯铣床，包括机床底座1、工作台2以及铣刀装置3，工作台2通过线性导轨与机床底座1连接，工作台2上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置4，定位装置4包括齿条垫块基座41、齿条垫块42，齿条垫块基座41固定在工作台2上，齿条垫块42固定在齿条垫块基座41上，齿条垫块42的设置方向与线性导轨保持平行，工作台2上固定有上横梁21，上横梁21上设置有若干个增压气缸43，增压气缸43的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在齿条垫块42上的压紧块44，上横梁21上安装有一对转向机械手6，转向机械手6对称分布在齿条垫块42的两头，转向机械手6包括机械手、用于驱动机械手做水平直线移动的导杆气缸62、用于摆动导杆气缸62的摆动气缸63以及用于垂直升降摆动气缸63的气动滑台64，机械手包括固定在导杆气缸62的活塞杆上的座板61以及设置在座板61上用于夹持齿条钢坯端部的夹料空间62，铣刀装置3安装在机床底座1上，铣刀装置3对称设置在齿条垫块42的两侧，铣刀装置3的铣刀转轴水平设置且与线性导轨保持垂直。
上横梁21上线性还设置有若干个定位气缸机械手5，定位气缸机械手5包括机械手连接板51、铰接在机械手连接板51上的一对机械爪52以及驱动机械爪52相对机械手连接板51转动的驱动气缸，机械爪52相对机械手连接板51转动的转动轴与线性导轨保持平行，机械爪52上转动安装有定位导轮53，定位导轮53相对机械爪52转动的转动轴与线性导轨保持垂直。
增压气缸43的活塞杆上固定有限位耳板431，增压气缸43的缸体上固定有限位块开关支架432，限位块开关支架432上开设有竖直设置的调节槽433，调节槽433上通过螺钉固定有上下两个用于控制增压气缸43的限位传感器434，限位耳板431上固定有限位导杆435，限位导杆435与限位传感器434相配合。
上横梁21包括第一面板211、第二面板212、连接板213和横梁固定板214，其中，第一面板211、第二面板212相互平行，第一面板211、第二面板212通过连接板213以及横梁固定板214实现固定连接，连接板213竖直设置，定位气缸机械手5以及增压气缸43固定在连接板213上，横梁固定板214水平设置，横梁固定板214固定在工作台2上。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种具有转向机械手的齿条钢坯铣床，包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，其特征在于：工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座、齿条垫块，齿条垫块基座固定在工作台上，齿条垫块固定在齿条垫块基座上，齿条垫块的设置方向与线性导轨保持平行，工作台上固定有上横梁，上横梁上设置有若干个增压气缸，增压气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在齿条垫块上的压紧块，上横梁上安装有一对转向机械手，转向机械手对称分布在齿条垫块的两头，转向机械手包括机械手、用于驱动机械手做水平直线移动的导杆气缸、用于摆动导杆气缸的摆动气缸以及用于垂直升降摆动气缸的气动滑台，机械手包括固定在导杆气缸的活塞杆上的座板以及设置在座板上用于夹持齿条钢坯端部的夹料空间，铣刀装置安装在机床底座上，铣刀装置对称设置在齿条垫块的两侧，铣刀装置的铣刀转轴水平设置且与线性导轨保持垂直。
2.根据权利要求1所述的具有转向机械手的齿条钢坯铣床，其特征在于：上横梁上线性还设置有若干个定位气缸机械手，定位气缸机械手包括机械手连接板、铰接在机械手连接板上的一对机械爪以及驱动机械爪相对机械手连接板转动的驱动气缸，机械爪相对机械手连接板转动的转动轴与线性导轨保持平行，机械爪上转动安装有定位导轮，定位导轮相对机械爪转动的转动轴与线性导轨保持垂直。
3.根据权利要求1所述的具有转向机械手的齿条钢坯铣床，其特征在于：增压气缸的活塞杆上固定有限位耳板，增压气缸的缸体上固定有限位块开关支架，限位块开关支架上开设有竖直设置的调节槽，调节槽上通过螺钉固定有上下两个用于控制增压气缸的限位传感器，限位耳板上固定有限位导杆，限位导杆与限位传感器相配合。
4.根据权利要求2所述的具有转向机械手的齿条钢坯铣床，其特征在于：所述上横梁包括第一面板、第二面板、连接板和横梁固定板，其中，第一面板、第二面板相互平行，第一面板、第二面板通过连接板以及横梁固定板实现固定连接，连接板竖直设置，定位气缸机械手以及增压气缸固定在连接板上，横梁固定板水平设置，横梁固定板固定在工作台上。
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