CN103846482B - 一种具有铣床卸料器的齿条钢坯铣床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有铣床卸料器的齿条钢坯铣床，包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，工作台的出料侧设置有铣床卸料器，铣床卸料器包括引动器、卸料器固定耳板、装料管、入料滚轮以及卸料器压紧气缸，装料管水平设置，装料管内转动安装若干个呈并列排布的入料滚轮，卸料器压紧气缸固定在装料管上，卸料器压紧气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在入料滚轮上的卸料器压紧头，装料管固定在卸料器固定耳板上，本发明结构设计合理，可自动完成对齿条钢坯的卸料，可自动装夹并换面，并且同时双面加工，加工效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有铣床卸料器的齿条钢坯铣床。
背景技术
齿条是非常重要的主动传动部件，被广泛地应用于机械、航空、仪表等行业。齿条的常用生产工序大致包括a、对钢条的四面进行铣削形成符合尺寸要求的齿条钢坯，b、对齿条钢坯进行刨削形成齿条，c、对齿条进行精铣，完成对齿形的精确加工，d、在齿条上加工出定位安装孔。现有铣床在加工齿条钢坯的过程中，齿条坯料在加工完成后都依靠人工卸料，费时费力，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以实现自动卸料的具有铣床卸料器的齿条钢坯铣床。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：具有铣床卸料器的齿条钢坯铣床，包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座、齿条垫块，齿条垫块基座固定在工作台上，齿条垫块固定在齿条垫块基座上，齿条垫块的设置方向与线性导轨保持平行，工作台上固定有上横梁，上横梁上线性设置有若干个增压气缸，增压气缸呈并列排布，增压气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在齿条垫块上的压紧块，铣刀装置固定在机床底座上，铣刀装置对称设置在齿条垫块的两侧，铣刀装置的铣刀转轴水平设置且与线性导轨保持垂直,工作台的出料侧设置有铣床卸料器，铣床卸料器包括引动器、卸料器固定耳板、装料管、入料滚轮以及卸料器压紧气缸，装料管水平设置，装料管内转动安装若干个呈并列排布的入料滚轮，卸料器压紧气缸固定在装料管上，卸料器压紧气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在入料滚轮上的卸料器压紧头，装料管固定在卸料器固定耳板上，卸料器固定耳板固定在引动器的滑动座上，引动器的滑动座的运动方向与线性导轨保持平行。
压紧块在增压气缸的驱动下将齿条钢坯压紧在齿条垫块上，齿条垫块的两侧均设置有铣刀装置，可同时加工齿条钢坯两个面，在上一根齿条钢坯完成侧面加工后，下一根齿条钢坯被推入齿条垫块，从而将上一根齿条钢坯顶入装料管内，并通过卸料器压紧头将齿条钢坯压紧在装料管内，齿条钢坯通过引动器被输送至下一工序，提高了加工效率。
作为优选，上横梁上设置有若干个定位气缸机械手，定位气缸机械手呈并列排布，定位气缸机械手包括机械手连接板、铰接在机械手连接板上的一对机械爪以及驱动机械爪相对机械手连接板转动的驱动气缸，机械爪相对机械手连接板转动的转动轴与线性导轨保持平行，机械爪上转动安装有定位导轮，定位导轮相对机械爪转动的转动轴与线性导轨保持垂直。齿条钢坯不断输送至齿条垫块上时，定位气缸机械手的机械爪处于合拢状态，齿条钢坯的两侧面在定位导轮的限制下，自动与齿条垫块的位置配合，然后，压紧块在增压气缸的驱动下将齿条钢坯压紧在齿条垫块上，定位气缸机械手的机械爪打开，完成自动定位过程。
作为优选，上横梁上设置有一对转向机械手，转向机械手对称设置在齿条垫块的两头，转向机械手包括机械手、用于驱动机械手做水平直线移动的导杆气缸、用于摆动导杆气缸的摆动气缸以及用于垂直升降摆动气缸的气动滑台，机械手包括固定在导杆气缸的活塞杆上的座板以及设置在座板上用于夹持齿条钢坯端部的夹料空间。
在完成齿条钢坯上的一对侧面的加工后，机械手依次在气动滑台、导杆气缸、摆动气缸的作用下依次实现向下移动至相应高度位置，水平移动将夹料空间套在齿条钢坯的端部以及摆动翻转齿条钢坯，以上三个动作，从而完成转向换面的过程，从而为加工另一对面做准备。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可自动完成对齿条钢坯的卸料，可自动装夹并换面，并且同时双面加工，加工效率高。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例齿条钢坯铣床的结构示意图。
图3是本发明实施例齿条钢坯铣床的局部结构示意图。
图4是本发明实施例定位气缸机械手的结构示意图。
图5是本发明实施例转向机械手的结构示意图。
图6是本发明实施例铣床卸料器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1-图6，本实施例具有铣床卸料器的齿条钢坯铣床2，包括机床底座21、工作台22以及铣刀装置23，工作台22通过线性导轨与机床底座21连接，工作台22上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座241、齿条垫块242，齿条垫块基座241固定在工作台22上，齿条垫块242固定在齿条垫块基座241上，齿条垫块242的设置方向与线性导轨保持平行，工作台22上固定有上横梁221，上横梁221上线性设置有若干个增压气缸243，增压气缸243呈并列排布，增压气缸243的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在齿条垫块242上的压紧块244，铣刀装置23固定在机床底座21上，铣刀装置23对称设置在齿条垫块242的两侧，铣刀装置23的铣刀转轴水平设置且与线性导轨保持垂直,工作台22的出料侧设置有铣床卸料器1，铣床卸料器1包括引动器11、卸料器固定耳板12、装料管13、入料滚轮14以及卸料器压紧气缸15，装料管13水平设置，装料管13内转动安装若干个呈并列排布的入料滚轮14，卸料器压紧气缸15固定在装料管13上，卸料器压紧气缸15的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在入料滚轮14上的卸料器压紧头，装料管13固定在卸料器固定耳板12上，卸料器固定耳板12固定在引动器11的滑动座上，引动器11的滑动座的运动方向与线性导轨保持平行。
上横梁221上设置有若干个定位气缸机械手25，定位气缸机械手25呈并列排布，定位气缸机械手25包括机械手连接板251、铰接在机械手连接板251上的一对机械爪252以及驱动机械爪252相对机械手连接板251转动的驱动气缸，机械爪252相对机械手连接板251转动的转动轴与线性导轨保持平行，机械爪252上转动安装有定位导轮253，定位导轮253相对机械爪252转动的转动轴与线性导轨保持垂直。
上横梁221上设置有一对转向机械手26，转向机械手26对称设置在齿条垫块242的两头，转向机械手26包括机械手、用于驱动机械手做水平直线移动的导杆气缸262、用于摆动导杆气缸262的摆动气缸263以及用于垂直升降摆动气缸263的气动滑台264，机械手包括固定在导杆气缸262的活塞杆上的座板2611以及设置在座板2611上用于夹持齿条钢坯端部的夹料空间2612。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种具有铣床卸料器的齿条钢坯铣床，包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，其特征在于：工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座、齿条垫块，齿条垫块基座固定在工作台上，齿条垫块固定在齿条垫块基座上，齿条垫块的设置方向与线性导轨保持平行，工作台上固定有上横梁，上横梁上线性设置有若干个增压气缸，增压气缸呈并列排布，增压气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在齿条垫块上的压紧块，铣刀装置固定在机床底座上，铣刀装置对称设置在齿条垫块的两侧，铣刀装置的铣刀转轴水平设置且与线性导轨保持垂直,工作台的出料侧设置有铣床卸料器，铣床卸料器包括引动器、卸料器固定耳板、装料管、入料滚轮以及卸料器压紧气缸，装料管水平设置，装料管内转动安装若干个呈并列排布的入料滚轮，卸料器压紧气缸固定在装料管上，卸料器压紧气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在入料滚轮上的卸料器压紧头，装料管固定在卸料器固定耳板上，卸料器固定耳板固定在引动器的滑动座上，引动器的滑动座的运动方向与线性导轨保持平行；上横梁上设置有若干个定位气缸机械手，定位气缸机械手呈并列排布，定位气缸机械手包括机械手连接板、铰接在机械手连接板上的一对机械爪以及驱动机械爪相对机械手连接板转动的驱动气缸，机械爪相对机械手连接板转动的转动轴与线性导轨保持平行，机械爪上转动安装有定位导轮，定位导轮相对机械爪转动的转动轴与线性导轨保持垂直；齿条钢坯不断输送至齿条垫块上时，定位气缸机械手的机械爪处于合拢状态，齿条钢坯的两侧面在定位导轮的限制下，自动与齿条垫块的位置配合，然后，压紧块在增压气缸的驱动下将齿条钢坯压紧在齿条垫块上，定位气缸机械手的机械爪打开；两个增压气缸及一个定位气缸机械手为一组，定位气缸机械手位于两个增压气缸之间。
2.根据权利要求1所述的具有铣床卸料器的齿条钢坯铣床，其特征在于：上横梁上设置有一对转向机械手，转向机械手对称设置在齿条垫块的两头，转向机械手包括机械手、用于驱动机械手做水平直线移动的导杆气缸、用于摆动导杆气缸的摆动气缸以及用于垂直升降摆动气缸的气动滑台，机械手包括固定在导杆气缸的活塞杆上的座板以及设置在座板上用于夹持齿条钢坯端部的夹料空间。
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