CN204149029U - 一种无心磨床砂轮修整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无心磨床砂轮修整装置，属于无心磨床的结构领域，旨在提供一种多台阶修整、可进行仿形加工且加工精度高的无心磨床砂轮修整装置，其技术方案如下，包括连接板、与连接板滑动连接的下托板、与下托板滑动连接的上托板，下托板与连接板为横向可滑动连接，上托板与下托板为纵向可滑动连接，连接板上设置有横向伺服电机和横向进给丝杆，横向伺服电机与连接板固定连接，横向伺服电机与横向进给丝杆同轴固定，下托板上设置有横向螺母座，横向进给丝杆与横向螺母座螺纹连接，下托板上设置有纵向伺服电机和纵向进给丝杆。

Description

一种无心磨床砂轮修整装置

技术领域

本实用新型涉及无心磨床的结构领域，更具体地说，它涉及一种无心磨床砂轮修整装置。

背景技术

无心磨床，是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。是由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。

现有无心磨床的修整器由横向往复运动机构和纵向进刀机构组成，横向 往复运动机构由下托板、上托板及油缸组成，通过手动液压阀控制油缸往复 运动，从而带动上托板在下托板上表面运动，上、下托板运动导向为燕尾导 轨，运动件之间的间隙由斜镶条调整保证；纵向进刀机构安装在上托板上， 它由手轮、丝杠和金刚笔轴等组成，通过手动方式旋转手轮带动丝杠及金刚 笔轴前后运动，实现金刚笔对砂轮的修正。

申请号为201210541447.0的中国专利公开了一种无心磨床导轮修正器，它包括修整器主体、 水平移动机构和上下移动机构；所述水平移动机构包括滑动体、滑块丝母和水平移动丝杆；通过水平移动手柄带动水平移动丝杆，在水平移动丝杆的驱动下带动滑块丝母水平移动，滑块丝母通过螺钉杆固定在滑动体上并带动滑动体水平运动；所述上下移动机构包括：上下移动丝杆和上下移动手柄；上下移动丝杆通过备帽和扳手固定于修整器主体上，上下移动丝杆在滑块控制下沿滑动体上的导向槽上下移动，上下移动丝杆顶部通过螺栓固定有上下移动手柄；上下移动丝杆底部通过固定螺栓连接有金钢笔，该无心磨床导轮修整器的制作结构简单，但是由于无心磨床为贯穿式磨削，砂轮表面形状直接影响磨削零件表面质量，现有修整器的横向和纵向运动均为手动控制，修整出的砂轮表面形状受到人为因素影响大，修整技术属于师徒传授的技术秘密，无数据参考，不便推广应用，对于设计带有特殊角度或复杂形状过渡的产品则不能进行仿形加工,且加工精度较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多台阶修整、可进行仿形加工且加工精度高的无心磨床砂轮修整装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无心磨床砂轮修整装置，包括连接板、与连接板滑动连接的下托板、与下托板滑动连接的上托板，所述连接板上设置有横向伺服电机和横向进给丝杆，所述横向伺服电机与连接板固定连接，所述横向伺服电机与横向进给丝杆同轴固定，所述下托板上设置有横向螺母座，所述横向进给丝杆与横向螺母座螺纹连接，所述下托板上设置有纵向伺服电机和纵向进给丝杆，所述纵向伺服电机与下托板固定连接，所述纵向伺服电机与纵向进给丝杆同轴固定，所述下托板上设置有纵向螺母座，所述纵向进给丝杆与纵向螺母座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过横向伺服电机的转动驱动横向进给丝杆，由横向进给丝杆驱动横向螺母座的移动，由于横向螺母座是与下托板固定连接的，从而达到了使下托板与上托板一起横向移动的，纵向伺服电机是设置在下托板上的，因此纵向伺服电机也会受到横向伺服电机的驱动一起在横向方向移动，再通过纵向伺服电机驱动与横向谐波减速器输出端连接的纵向进给丝杆，由纵向进给丝杆驱动纵向螺母座的移动，由于纵向螺母座是与上托板固定连接，这样就达到了通过纵向伺服电机的来控制上托板的纵向移动；通过使用纵向伺服电机与横向伺服电机的配合，取代了以往用手动的方式来控制上托板的移动，使得上托板的移动位置更加的精确，以此来确保可以进行仿形加工，而且由伺服电机取代原来的手动控制，使上托板、下托板的移动位置更加精确，从而提高了加工精度，并且同时纵向伺服电机与横向伺服电机使得无心磨床可以加工修整多种不同形状的物体。

本实用新型进一步设置为：所述连接板沿横向进给丝杆的两侧分别设置有两个工字形的滑轨，所述下托板朝向连接板的一面与滑轨对应的位置设置有两个与滑轨适配的第一滑槽。

通过采用上述技术方案，在两侧设置的工字形的滑轨是为了在两边的设置确保下托板移动的稳定性，不会发生左右晃动。

本实用新型进一步设置为：所述下托板中部背向连接板的一侧设置有与第一滑槽方向垂直的第二滑槽，所述上托板朝向下托板的一面设置有与第二滑槽相适配的滑块，所述滑块背向纵向伺服电机的一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有管接头。

通过采用上述技术方案，将第二滑槽设置在中部，就使得上托板的滑块也相应的设置在了中间部位，将通过纵向进给丝杆也设置在这个部位上，就使得其管接头的移动更加的稳定，不会发生偏移，使加工精度更加精准。

本实用新型进一步设置为：所述连接板上设置有第一刻度尺，所述下托板设置有第二刻度尺，所述第一刻度尺与第二刻度尺均与滑轨平行并在同一侧上，所述下托板设置有第三刻度尺，所述上托板设置有第四刻度尺，所述第三刻度尺与第四刻度尺均与第二滑槽平行并在同一侧上。

通过采用上述技术方案，分别通过第一刻度尺与第二刻度尺、第三刻度尺与第四刻度尺相互将错位后的度数，在无心磨床使用前，可通过在加工的情况下控制横向伺服电机与纵向伺服电机的移动，然后通过第一刻度尺与第二刻度尺、第三刻度尺与第四刻度尺的标尺来准确读出其刻度与伺服电机所要控制的行程进行对比，来判断其伺服电机的控制行程是否精确。

附图说明

图1为本实用新型一种无心磨床砂轮修整装置实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无心磨床砂轮修整装置实施例的整体正视图；

图3为本实用新型一种无心磨床砂轮修整装置实施例的下托板的内部结构示意图；

图4为本实用新型一种无心磨床砂轮修整装置实施例的上托板、下托板的结构示意图；

图5为本实用新型一种无心磨床砂轮修整装置实施例的上托板、下托板的正视图；

图6为本实用新型一种无心磨床砂轮修整装置实施例的上托板的内部结构示意图。

附图标记：1、连接板；11、滑轨；12、第一刻度尺；2、下托板；21、第一滑槽；22、第二滑槽；23、横向螺母座；24、第二刻度尺；25、第三刻度尺；3、上托板；31、管接头；32、滑块；33、第四刻度尺；4、横向伺服电机；41、横向进给丝杆；5、纵向伺服电机；51、纵向进给丝杆。

具体实施方式

参照图1至图6对本实用新型一种无心磨床砂轮修整装置实施例做进一步说明。

一种无心磨床砂轮修整装置，包括连接板1、与连接板1滑动连接的下托板2、与下托板2滑动连接的上托板3，所述连接板1上设置有横向伺服电机4和横向进给丝杆41，所述横向伺服电机4与连接板1固定连接，所述横向伺服电机4与横向进给丝杆41同轴固定，所述下托板2上设置有横向螺母座23，所述横向进给丝杆41与横向螺母座23螺纹连接，所述下托板2上设置有纵向伺服电机5和纵向进给丝杆51，所述纵向伺服电机5与下托板2固定连接，所述纵向伺服电机5与纵向进给丝杆51同轴固定，所述下托板2上设置有纵向螺母座，所述纵向进给丝杆51与纵向螺母座螺纹连接。

所述连接板1沿横向进给丝杆41的两侧分别设置有两个工字形的滑轨11，所述下托板2朝向连接板1的一面与滑轨11对应的位置设置有两个与滑轨11适配的第一滑槽21。

所述下托板2中部背向连接板1的一侧设置有与第一滑槽21方向垂直的第二滑槽22，所述上托板3朝向下托板2的一面设置有与第二滑槽22相适配的滑块32，所述滑块32背向纵向伺服电机5的一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有管接头31。

所述第一刻度尺12设置在连接板1上，所述第二刻度尺24设置在下托板2上，所述第一刻度尺12与第二刻度尺24均与滑轨11平行并在同一侧上，所述第三刻度尺25设置在下托板2上，所述第四刻度尺33设置在上托板3上，所述第三刻度尺25与第四刻度尺33均与第二滑槽22平行并在同一侧上。

具体实施过程：无心磨床在工作状态下，横向伺服电机4通电后开始工作，横向伺服电机4驱动横向进给丝杆42转动，在下托板2上设置的横向螺母座23与横向进给丝杆42是螺纹连接，横向进给丝杆42的转动将横向螺母座23横向移动，这样就使得下托板2在连接板1上的滑轨11上横向滑动，此时与下托板2连接的纵向伺服电机5与上托板3也一起随着下托板2一起做横向往复移动；然后纵向伺服电机5通电后开始工作，纵向伺服电机5驱动的纵向进给丝杆52转动，在上托板3上设置的纵向螺母座与纵向进给丝杆52是螺纹连接，纵向进给丝杆52的转动驱动纵向螺母座纵向移动，这样就使得上托板3在下托板2上的第二滑槽22上纵向往复滑动，由于接管头是设置在上托板3上的，受下托板2的横向移动、上托板3的纵向移动，使接管头在二维上的移动是精准的，且是受横向伺服电机4、纵向伺服电机5的数控方式控制，使得其移动的位置可以再次精确的到达，可以用于仿形加工。

在无心磨床投入到实际生产前，可预先驱动横向伺服电机4、纵向伺服电机5，来移动下托板2的横向移动和上托板3的纵向移动，然后第一刻度尺12、第二刻度尺24来读出两刻度尺之间的移动距离，以此来判断其横向伺服电机4控制是否精确，再通过第三刻度尺25、第四刻度尺33来读出两刻度尺之间的移动距离，以此来判断其纵向搜复点机控制移动的距离是否精确，以此可以在加工前测试是否能准确的加工生产，本实施例中作为优选，所用的横向进给丝杆41和纵向进给丝杆51均采用密螺纹结构，这样的设置可以使得伺服电机驱动进给丝杆时，伺服电机的转动而带动的丝杆转动不会因为螺纹的过大而使托板移动迅速的同时导致移动位置的不精准，密螺纹可有效的控制托板的移动，使得丝杆的转动中依靠密螺纹的旋转而一步步推动托板，密螺纹的设置还可放置因伺服电机的的转动无耻而导致的托板移动误差过大，保证了加工精度的加工误差在一个小的可允许范围内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种无心磨床砂轮修整装置，包括连接板、与连接板滑动连接的下托板、与下托板滑动连接的上托板，其特征是：所述连接板上设置有横向伺服电机和横向进给丝杆，所述横向伺服电机与连接板固定连接，所述横向伺服电机与横向进给丝杆同轴固定，所述下托板上设置有横向螺母座，所述横向进给丝杆与横向螺母座螺纹连接，所述下托板上设置有纵向伺服电机和纵向进给丝杆，所述纵向伺服电机与下托板固定连接，所述纵向伺服电机与纵向进给丝杆同轴固定，所述下托板上设置有纵向螺母座，所述纵向进给丝杆与纵向螺母座螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨床砂轮修整装置，其特征是：所述连接板沿横向进给丝杆的两侧分别设置有两个工字形的滑轨，所述下托板朝向连接板的一面与滑轨对应的位置设置有两个与滑轨适配的第一滑槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种无心磨床砂轮修整装置，其特征是：所述下托板中部背向连接板的一侧设置有与第一滑槽方向垂直的第二滑槽，所述上托板朝向下托板的一面设置有与第二滑槽相适配的滑块，所述滑块背向纵向伺服电机的一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有管接头。

4.根据权利要求1所述的一种无心磨床砂轮修整装置，其特征是：所述连接板上设置有第一刻度尺，所述下托板设置有第二刻度尺，所述第一刻度尺与第二刻度尺均与滑轨平行并在同一侧上，所述下托板设置有第三刻度尺，所述上托板设置有第四刻度尺，所述第三刻度尺与第四刻度尺均与第二滑槽平行并在同一侧上。