CN204735890U - 用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具 - Google Patents

用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具 Download PDF

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王政
邓锐
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Abstract

本实用新型提出一种用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具,包括底板、固定于底板上的固定座、固定于固定座上部水平设置并用于支撑汽车储气筒的定位板;其特征在于:所述定位板的下表面上固定有气缸,所述定位板上设置有通孔,所述气缸的活塞杆上设置有限定储气筒位置并能够在通孔中上下运动的活动定位销。本实用新型的有益技术效果是装件不需要预定位,装件方便,卸件不需要将储气筒向上抬起,卸件省时省力。

Description

用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具
技术领域
    本实用新型涉及到一种焊接夹具,特别涉及到一种用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具。
背景技术
目前,现有技术用于汽车储气筒焊接接头的焊接夹具,包括底座、固定在底座上的固定座,固定在固定座上的定位板,以及设置于定位板上的定位销。焊接时将储气筒置于定位板上,并且将储气筒上的接头孔套装于固定板上的定位销上,然后,在储气筒接头孔上放置接头,再人工焊接。焊接完毕后,由于接头孔变形和接头与定位销相对位置不准确等原因,接头与定位销之间存在一定程度的运动阻碍,需要敲打零件使零件松动,最后向上取出储气筒。
显然,现有技术的用于汽车储气筒焊接接头的焊接夹具存在着装件不方便、焊接取件费时费力等缺陷。
发明内容
为解决现有技术的用于汽车储气筒焊接接头的焊接夹具存在的装件不方便、焊接取件费时费力等问题,本实用新型提出一种用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具。
本实用新型的用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具,包括底板、固定于底板上的固定座、固定于固定座上部水平设置并用于支撑汽车储气筒的定位板;其特征在于:所述定位板的下表面上固定有气缸,所述定位板上设置有通孔,所述气缸的活塞杆上设置有限定储气筒位置并能够在通孔中上下运动的活动定位销。
进一步,还包括安装板、铜套;所述气缸固定于安装板上,所述安装板固定于定位板的下表面;所述铜套套于定位板上的通孔中,所述活动定位销套装于铜套中。
进一步,所述固定座上设置有限定汽车储气筒位置的预定位块。
进一步,所述预定位块水平设置。
进一步,所述底板上还设置有控制气缸的气缸阀。
进一步,所述气缸为2-4个。
进一步,在所述底板上沿汽车储气筒的轴向两侧分别设置有限定汽车储气筒的定位装置,所述定位装置包括固定于底板上的底座、设置于底座上的定位销。
本实用新型的用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具的有益技术效果是装件不需要预定位,装件方便,卸件不需要将储气筒向上抬起,卸件省时省力。
附图说明
附图1为本实用新型的立体图;
附图2为本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型的发明内容作进一步的详细描述。 应理解,本实用新型的实施例只用于说明本实用新型而非限制本实用新型,在不脱离本实用新型技术思想的情况下,根据本领域普通技术知识和惯用手段,做出的各种替换和变更,均应包括在本实用新型的范围内。
附图1为本实用新型的立体图;附图2为本实用新型的爆炸图。图中,1为底板,2为固定座,3为定位板,4为气缸,5为活动定位销,6为安装板,7为铜套,8为预定位块,9为气缸阀,10为底座,11为定位销。
由图1-2所示,本实用新型大型的用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具,包括底板1、固定于底板1上的固定座2、固定于固定座2上部水平设置并用于支撑汽车储气筒的定位板3;其特征在于:所述定位板3的下表面上固定有气缸4,所述定位板3上设置有通孔,所述气缸4的活塞杆上设置有限定储气筒位置并能够在通孔中上下运动的活动定位销5。所述气缸4为2-4个。通过设置气缸4,可使活动定位销5能够上下运动,将储气筒安装于定位板3上时,只需将气缸4水平推进即可。还包括安装板6、铜套7;所述气缸4固定于安装板6上,所述安装板6固定于定位板3的下表面;所述铜套7套于通孔中,所述活动定位销5套于铜套7中。所述底板1上还设置有控制气缸4的气缸阀9。通过设置气缸阀9,以方便打开或关闭气缸4。
所述固定座2上设置有限定汽车储气筒位置的预定位块8。所述预定位块8水平设置。通过预定位块8,可限制储气筒上的孔位与活动定位销5在同一条线上。
在所述底板1上沿汽车储气筒的轴向两侧分别设置有限定汽车储气筒的定位装置,所述定位装置包括固定于底板1上的底座10、设置与底座10上的定位销11。通过设置定位装置,可将安装在定位板3上的储气筒更好的固定住,方便焊接。
本实用新型的原理如下:装件时,将储气筒先套于定位板3上,待储气筒上的孔位与定位板3上的通孔相互一致时,通过气缸4使活动定位销5将插入储气筒的孔位中,将储气筒固定在夹具上,然后焊接接头,焊接完毕后,退出活动定位销5,水平取下储气筒即可。
本实用新型的用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具装件不需要预定位,装件方便,卸件不需要将储气筒向上抬起,卸件省时省力。

Claims (7)

1.用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具,包括底板(1)、固定于底板(1)上的固定座(2)、固定于固定座(2)上部水平设置并用于支撑汽车储气筒的定位板(3);其特征在于:所述定位板(3)的下表面上固定有气缸(4),所述定位板(3)上设置有通孔,所述气缸(4)的活塞杆上设置有限定储气筒位置并能够在通孔中上下运动的活动定位销(5)。
2.如权利要求1所述的用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具,其特征在于:还包括安装板(6)、铜套(7);所述气缸(4)固定于安装板(6)上,所述安装板(6)固定于定位板(3)的下表面;所述铜套(7)套于定位板(3)上的通孔中,所述活动定位销(5)套装于铜套(7)中。
3.如权利要求1所述的用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具,其特征在于:所述固定座(2)上设置有限定汽车储气筒位置的预定位块(8)。
4.如权利要求3所述的用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具,其特征在于:所述预定位块(8)水平设置。
5.如权利要求1-4任一项所述的用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具,其特征在于:所述底板(1)上还设置有控制气缸(4)的气缸阀(9)。
6.如权利要求5所述的用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具,其特征在于:所述气缸(4)为2-4个。
7.如权利要求1-4任一项所述的用于汽车储气筒焊接接头的机器人焊接夹具,其特征在于:在所述底板(1)上沿汽车储气筒的轴向两侧分别设置有限定汽车储气筒的定位装置,所述定位装置包括固定于底板(1)上的底座(10)、设置与底座(10)上的定位销(11)。
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CN108247206A (zh) * 2018-01-08 2018-07-06 歌尔股份有限公司 镭焊夹具
CN108422239A (zh) * 2018-05-16 2018-08-21 安徽工程大学 一种可调节汽车门外板翻边基准定位机构

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