CN207746609U - 可移动固定工具对准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接机器人对准装置，具体的可移动固定工具对准装置，属于焊接机器人对点设备技术领域。其包括顶杆底座、顶杆和磁铁，底座上端设有螺纹孔，顶杆下端设有螺纹段，顶杆的螺纹段连接在底座的螺纹孔中，实现顶杆和顶杆底座的连接；顶杆上端设有顶针，顶杆底座下端中心设有磁铁安装腔，磁铁安装腔内设置磁铁。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，成本较低，安装拆卸方便，能够极大的提高焊接机器人对点工作效率，保证焊接精度。

Description

可移动固定工具对准装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人对准装置，具体的可移动固定工具对准装置，属于焊接机器人对点设备技术领域。

背景技术

现有的焊接机器人一般不具有根据焊件位置偏差调整原焊接程序的功能，在焊接过程中如果前后相同的焊件在摆放过程中发生位置的变动，或因夹具不精确造成位置偏差，原焊接路径程序就无法使用，严重影响工作效率。

在工件位置发生变动的情况下，传统的焊接机器人不具有自动纠正焊接位置的功能，当发现工件位置变动之后一般通过两种方式来调整，方法一为通过重新示教，获取机器人正确示教点，方法二为手工调整焊件的位置。上述两种通过人力调整焊接位置偏差的方法存在很大弊端，不但浪费人力物力，而且影响焊接工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种可移动固定工具对准装置，能够极大的提高焊接机器人对点工作效率，保证焊接精度。

按照本实用新型提供的技术方案，可移动固定工具对准装置包括顶杆底座、顶杆和磁铁，其特征是：底座上端设有螺纹孔，顶杆下端设有螺纹段，顶杆的螺纹段连接在底座的螺纹孔中，实现顶杆和顶杆底座的连接；顶杆上端设有顶针，顶杆底座下端中心设有磁铁安装腔，磁铁安装腔内设置磁铁。

进一步的，底座为圆锥台结构。

进一步的，顶针为圆锥形结构。

进一步的，磁铁安装腔为圆形。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，成本较低，安装拆卸方便，能够极大的提高焊接机器人对点工作效率，保证焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型主视图。

附图标记说明：1-顶杆底座、2-顶杆、3-磁铁、4-顶针。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括顶杆底座1、顶杆2和磁铁3，底座1上端设有螺纹孔，顶杆2下端设有螺纹段，顶杆2的螺纹段连接在底座1的螺纹孔中，实现顶杆2和顶杆底座1的连接。

顶杆2上端设有圆锥形结构的顶针4，顶针4用于焊接机器人的对点操作的基准点。

顶杆底座1下端中心设有圆形的磁铁安装腔，磁铁安装腔内设置磁铁3，顶杆底座1通过磁铁3能够吸附在任意位置。

所述底座1为圆锥台结构。

本实用新型的工作原理是：在进行焊接前，放置本实用新型对焊接机器人进行对点操作。根据需要，能够方便的移动本实用新型放置在任意位置。由于顶杆底座底部设置的磁铁，顶杆底座能够得到有效固定。顶杆底座上通过螺纹连接顶杆，使得本实用新型能够方便的安装拆卸，并能够跟换不同的顶杆。顶杆上端的顶针作为焊接机器人的对点基准。

本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，成本较低，安装拆卸方便，能够极大的提高焊接机器人对点工作效率，保证焊接精度。

Claims (4)

1.一种可移动固定工具对准装置，包括顶杆底座（1）、顶杆（2）和磁铁（3），其特征是：底座（1）上端设有螺纹孔，顶杆（2）下端设有螺纹段，顶杆（2）的螺纹段连接在底座（1）的螺纹孔中，实现顶杆（2）和顶杆底座（1）的连接；顶杆（2）上端设有顶针（4），顶杆底座（1）下端中心设有磁铁安装腔，磁铁安装腔内设置磁铁（3）。

2.如权利要求1所述的可移动固定工具对准装置，其特征是：所述底座（1）为圆锥台结构。

3.如权利要求1所述的可移动固定工具对准装置，其特征是：所述顶针（4）为圆锥形结构。

4.如权利要求1所述的可移动固定工具对准装置，其特征是：所述磁铁安装腔为圆形。