CN204545673U - 车门防撞杆自动化焊接工作站 - Google Patents

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周国平
虞威
王俊平
冯晓炜
张洁
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Abstract

本实用新型涉及一种车门防撞杆自动化焊接工作站,包括位于工作站中间位置的底板,底板中部安装焊接机器人,焊接机器人上安装有送丝系统和供气系统;环绕焊接机器人安装有多个夹具,夹具的结构为:包括固定于底板上的底座,底座中部安装承料台,承料台前端排列有多个控制台,控制台上安装夹头,控制台下方安装控制夹头动作的气缸,底座一角安装有与控制台相接通的操作按钮;工作站前端安装有控制面板,控制面板与焊接机器人接通;焊接机器人上方从左至右依次安装变稳压机、控制柜和电机;本实用新型可以实现多工位同时生产,借助焊接机器人对不同部位的焊接与装夹同时进行,定位精确、焊接稳定、节约时间、节能环保。

Description

车门防撞杆自动化焊接工作站
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其是一种用于焊接车门防撞杆的自动化工作设备。
背景技术
[0002] 在采用自动化工装之前,车门防撞杆焊接多采用人工焊接,劳动强度大,人力成本高,焊接质量、机物料的使用受人为因素制约,生产效率已无法满足日益增长的整车销售需求。如图1所示,现有的车门防撞杆10的结构为:包括圆形钢管1001,所述圆形钢管1001 —端焊接固定托板1002,另一端焊接支架1005 ;所述圆形钢管1001中部焊接有安装块1003,所述安装块1003与支架1005之间的圆形钢管1001上焊有凹槽板1004,所述凹槽板1004中部开有与钢管1001焊接固定的凹槽。对于类似防撞杆只能实现单工位生产,工装成本高且工装与机器人的联动性差,焊接过程中工人的等待时间长,人力成本并未降低。冲压支架容易出现错装漏装,且需要频繁的焊接机物料的更换,烟尘大、光线强,工作环境差。
实用新型内容
[0003] 本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的车门防撞杆自动化焊接工作站,从而实现多工位同时生产,借助焊接机器人对不同部位的焊接与装夹同时进行,定位精确、焊接稳定、节约时间、节能环保。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005] 一种车门防撞杆自动化焊接工作站,包括位于工作站中间位置的底板,所述底板中部安装焊接机器人,所述焊接机器人上安装有送丝系统和供气系统;环绕所述焊接机器人安装有多个夹具,所述夹具的结构为:包括固定于底板上的底座,所述底座中部通过多根导向柱安装承料台,所述承料台前端排列有多个控制台,所述控制台固定于底座上,所述控制台上安装夹头,所述控制台下方安装控制夹头动作的气缸,所述底座一角安装有与控制台相接通的操作按钮;所述工作站前端安装有控制面板,所述控制面板与焊接机器人接通;所述焊接机器人上方从左至右依次安装变稳压机、控制柜和电机。
[0006] 作为上述技术方案的进一步改进:
[0007] 所述工作站上方罩有焊接工作室,所述焊接工作室内部安装有保护气体供给系统和废气吸收系统。
[0008] 所述控制面板分别与变稳压机、控制柜和电机内部线路相接通。
[0009] 本实用新型的有益效果如下:
[0010] 本实用新型各工位相对独立,焊接过程中不影响其他工位零件的装夹,定位精确,焊接精度高;借助错位焊接、装夹,可提高生产效率,减少工人的使用与等待时间;增加焊接工作室,实现焊接保护气体的统一供应与烟尘的统一处理,环保性与经济性增强。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型所需加工的防撞杆的结构示意图。
[0012] 图2为本实用新型的示意图。
[0013] 图3为本实用新型夹具的结构示意图。
[0014] 其中:1、夹具;2、送丝系统;3、焊接机器人;4、控制面板;5、变稳压机;6、控制柜;7、底板;8、电机;9、焊接工作室;10、防撞杆;1001、钢管;1002、托板;1003、安装块;1004、凹槽版;1005、支架;11、底座;12、承料台;13、导向柱;14、控制台;15、夹头;16、气缸;17、操作按钮。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
[0016] 如图2、图3所示,本实施例的车门防撞杆自动化焊接工作站,包括位于工作站中间位置的底板7,底板7中部安装焊接机器人3,焊接机器人3上安装有送丝系统2和供气系统;环绕焊接机器人3安装有多个夹具1,夹具I的结构为:包括固定于底板7上的底座11,底座11中部通过多根导向柱13安装承料台12,承料台12下方安装有气缸,承料台12前端排列有多个控制台14,控制台14固定于底座11上,控制台14上安装夹头15,控制台14下方安装控制夹头15动作的气缸16,底座11 一角安装有与控制台14相接通的操作按钮17 ;工作站前端安装有控制面板4,控制面板4与焊接机器人3接通;焊接机器人3上方从左至右依次安装变稳压机5、控制柜6和电机8。
[0017] 本实用新型控制柜6包括控制焊接机器人3控制系统部分和控制夹具I的PLC系统部分。
[0018] 工作站上方罩有焊接工作室9,焊接工作室9内部安装有保护气体供给系统和废气吸收系统,实现焊接保护气体的统一供应与烟尘的统一处理,环保性与经济性增强。
[0019] 控制面板4分别与变稳压机5、控制柜6和电机8内部线路相接通。
[0020] 本实用新型具体工作流程如下:
[0021] 首先,利用控制面板4启动变稳压机5,电机8开始运转;工人将防撞杆10放置于承料台12上,承料台12在下方气缸的作用下升降,工人按照位置要求将防撞杆10以及第一焊接工位所需的部件装夹在夹头15上;然后,按下操作按钮17,利用气缸16进行夹紧,随后启动焊接功能,焊接机器人3移动至防撞杆10的第一焊接工位处,送丝系统2及保护气体供给系统同步启动,焊接机器人3起弧、引弧,并根据设定路径完成防撞杆10的第一焊接工位;与此同时,工人移至另外一组夹具I处完成防撞杆10其他焊接工位的装夹,按下操作按钮17,气缸16对工件进行夹紧,启动预约焊接功能;以此类推,按照上述步骤在其他夹具I上装夹防撞杆10,并启动预约焊接功能;焊接机器人3完成第一焊接工位后回归原点,根据预约的先后顺序进行接下来的焊接,焊接好的防撞杆10随着气缸16放松下落至承料台12上,工人将其移至其它工位进行零件装夹。
[0022] 本实用新型的工装夹具I增加了感应与防错系统,防止零件的漏装错放情况的产生。
[0023] 本实用新型利用控制台14与气缸16配合,可以控制夹头15装夹不同焊接工位的防撞杆10 ;根据焊接需要,可以调整夹具I内夹头15的数量及位置。
[0024] 本实用新型控制台14采用PLC控制系统,实现工装夹具I与焊接机器人3之间的联动,行程定位准确,自动化程度较高。
[0025] 本实用新型各工位相对独立,焊接过程中不影响其他工位零件的装夹,定位精确,焊接精度高;借助错位焊接、装夹,可减少工人的使用与等待时间,降低成本,提高生产效率。
[0026] 以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。

Claims (3)

1.一种车门防撞杆自动化焊接工作站,其特征在于:包括位于工作站中间位置的底板(7 ),所述底板(7 )中部安装焊接机器人(3 ),所述焊接机器人(3 )上安装有送丝系统(2 )和供气系统;环绕所述焊接机器人(3)安装有多个夹具(1),所述夹具(I)的结构为:包括固定于底板(7)上的底座(11),所述底座(11)中部通过多根导向柱(13)安装承料台(12),所述承料台(12)前端排列有多个控制台(14),所述控制台(14)固定于底座(11)上,所述控制台(14)上安装夹头(15),所述控制台(14)下方安装控制夹头(15)动作的气缸(16),所述底座(11) 一角安装有与控制台(14)相接通的操作按钮(17);所述工作站前端安装有控制面板(4),所述控制面板(4)与焊接机器人(3)接通;所述焊接机器人(3)上方从左至右依次安装变稳压机(5)、控制柜(6)和电机(8)。
2.如权利要求1所述的车门防撞杆自动化焊接工作站,其特征在于:所述工作站上方罩有焊接工作室(9),所述焊接工作室(9)内部安装有保护气体供给系统和废气吸收系统。
3.如权利要求1所述的车门防撞杆自动化焊接工作站,其特征在于:所述控制面板(4)分别与变稳压机(5 )、控制柜(6 )和电机(8 )内部线路相接通。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110315218A (zh) * 2019-07-27 2019-10-11 南京蹑波物联网科技有限公司 一种具有定位转向切割的工业机器人
CN111112886A (zh) * 2019-12-18 2020-05-08 无锡铸华机械科技有限公司 一种双机协同式焊接工作站

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WO2021017084A1 (zh) * 2019-07-27 2021-02-04 南京蹑波物联网科技有限公司 一种具有定位转向切割的工业机器人
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