CN115401122A - 一种车门包边设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车门包边设备，属于包边设备技术领域。包括：夹具组件和机械臂，所述夹具组件为三组，三组所述夹具组件呈环状均匀分布，且通过撑架连接，所述机械臂垂直固定安装在撑架中部，所述夹具组件包括底座、转架和两个工作台，所述底座靠近机械臂的一侧与撑架端部固定连接，所述转架通过驱动部件垂直转动安装在底座顶端，两个所述工作台对称设置在转架两侧，且均通过两组转换部件与转架连接，两个工作台相互远离的一面均固定安装有多个治具。本发明有效解决了包边设备仅具有一个加工位，在工人放件和取件的时间段内，加工设备需要等待，使得加工过程有一段待机时间，从而增加了工作循环的总时长，降低了生产效率的问题。

Description

一种车门包边设备
技术领域
本发明涉及包边设备技术领域，具体为一种车门包边设备。
背景技术
汽车覆盖件的内外板需要进行包边处理，比如汽车车门等部件，汽车车门的包边比较常用的是压机包边、机器人滚边技术。
授权公告号为CN103464886B的发明专利公开了一种包边车门焊接装置，包括BASS 板、车门定位机构、点焊机、智能控制装置、导电焊钳和多个焊接焊钳，待焊接的车门通过车门定位机构固定在 BASS 板上，所述导电焊钳和焊接焊钳均为由智能控制装置控制的气动焊钳，它们均固定在 BASS 板上，导电焊钳的金属电极压在车门内板上，多个焊接焊钳沿车门周边分布，它们的金属电极压在车门外板的翻边上，导电焊钳和焊接焊钳的金属电极分别与点焊机的两个电极相接。该装置实现了焊接过程的自动化，降低了车门的焊接成本。但该设备仅具有一个加工位，在工人放件和取件的时间段内，加工设备需要等待，使得加工过程有一段待机时间，从而增加了工作循环的总时长，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车门包边设备，以解决上述背景技术中提出的包边设备仅具有一个加工位，在工人放件和取件的时间段内，加工设备需要等待，使得加工过程有一段待机时间，从而增加了工作循环的总时长，降低了生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种车门包边设备，包括：
夹具组件和机械臂，所述夹具组件为三组，三组所述夹具组件呈环状均匀分布，且通过撑架连接，所述机械臂垂直固定安装在撑架中部；
所述夹具组件包括底座、转架和两个工作台，所述底座靠近机械臂的一侧与撑架端部固定连接，所述转架通过驱动部件垂直转动安装在底座顶端，两个所述工作台对称设置在转架两侧，且均通过两组转换部件与转架连接，两个工作台相互远离的一面均固定安装有多个治具。
实现转架的转动，优选的，所述驱动部件包括电动机、转轴和两个锥齿轮，所述底座内开设有安置腔，所述电动机固定安装在安置腔内，所述转轴通过轴承垂直转动安装在底座内，且顶端与转架中部底端固定连接，两个所述锥齿轮分别固定套接在转轴底端和电动机输出轴上，且相互啮合，所述电动机具有自锁功能。
对两个工作台的位置状态进行转换，优选的，所述转换部件包括导轨、滑块、伸缩杆、撑块和两个连接件，所述导轨垂直固定安装在转架侧面，所述滑块垂直滑动安装在导轨上，所述伸缩杆水平设置，且端部与转架侧面固定连接，所述伸缩杆位于导轨正下方，所述撑块垂直固定套接在伸缩杆远离转架的一面，两个所述连接件水平对称固定安装在工作台两侧端面，且相互远离的一端分别与滑块和撑块铰接。
优选的，所述底座上表面设有往复组件，所述往复组件用于驱使两个工作台同时上下反向运动。
实现转换部件的运转，优选的，所述往复组件包括旋转部件和两组升降部件，两组所述升降部件对称设置在转架两侧中部，所述升降部件包括两个连架、往复丝杆、螺套和支架，两个所述连架上下设置，且均水平固定安装在转架侧面，所述往复丝杆垂直转动套设在两个连架内，所述螺套垂直螺纹套设在往复丝杆上，所述支架水平固定安装在工作台靠近转架的端面中部，且通过销轴与螺套铰接。
利用转动，带动升降部件运转，优选的，所述旋转部件包括齿圈、多根撑杆和两个齿轮，多根所述撑杆均垂直固定安装在底座上表面，且呈环状分布，所述齿圈水平设置，且内圈与多根撑杆顶部外侧端固定连接，两个所述齿轮分别固定套接在两根往复丝杆底端，且均与齿圈之间啮合连接。
本发明的有益效果如下：
（1）三组夹具组件形成三个工位，可使得机械臂连续工作，无需等待工人取件和放件，很大程度上提高了生产效率，每个工位有两个工作台交替运转，为工人取件和放件提供充足的时间，且工人在取件和放件时，均位于夹具组件远离机械臂的一侧，使得操作具有较高的安全性；
（2）本发明通过转架转动，对位于内侧包边已完成的车门和外侧待包边的车门进行位置转换时，可同时对两个工作台的状态进行及时调整，使得位于外侧的工作台处于水平状态，便于工人安装或拆卸车门，位于内侧的工作台处于倾斜状态，便于机械臂进行加工，且整个转换调整过程仅依靠电动机即可完成，无需设置额外的动力装置。
附图说明
图1为本发明提出的一种车门包边设备的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种车门包边设备的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种车门包边设备中夹具组件的正视立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种车门包边设备中夹具组件的后视立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种车门包边设备中夹具组件的侧视局部截面结构示意图；
图6为本发明提出的一种车门包边设备中夹具组件的俯视立体结构示意图；
图7为图6中的A处结构放大图。
图中：1、机械臂；2、撑架；3、底座；4、转架；5、工作台；6、治具；7、电动机；8、转轴；9、锥齿轮；10、安置腔；11、轴承；12、导轨；13、滑块；14、伸缩杆；15、撑块；16、连接件；17、连架；18、往复丝杆；19、螺套；20、支架；21、齿圈；22、撑杆；23、齿轮。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
参阅图1-7，一种车门包边设备，包括：夹具组件和机械臂1，夹具组件均用于固定车门，夹具组件为三组，三组夹具组件呈环状均匀分布，且通过撑架2连接，机械臂1垂直固定安装在撑架2中部，夹具组件包括底座3、转架4和两个工作台5，底座3靠近机械臂1的一侧与撑架2端部固定连接，转架4通过驱动部件垂直转动安装在底座3顶端，两个工作台5对称设置在转架4两侧，且均通过两组转换部件与转架4连接，两个工作台5相互远离的一面均固定安装有多个治具6。
驱动部件包括电动机7、转轴8和两个锥齿轮9，底座3内开设有安置腔10，电动机7固定安装在安置腔10内，转轴8通过轴承11垂直转动安装在底座3内，且顶端与转架4中部底端固定连接，两个锥齿轮9分别固定套接在转轴8底端和电动机7输出轴上，且相互啮合，电动机7具有自锁功能，电动机7输出轴转动，通过两个啮合的锥齿轮9驱使转轴8带动转架4转动，每次转动，均使转架4转动半圈，然后自锁。
机械臂1用于对待包边材料进行加工，使其形成车门的包边，电动机7和机械臂1均由外部的终端设备控制和供电。
在进行车门的包边加工时，操作工人将车门以及包边材料摆放好位置，并通过工作台5上的治具6 将其固定，待固定好后，机械臂1运转，对朝向其加工端的车门进行滚压包边，待一个车门结束后，其立即转向另一个相邻的夹具组件，对朝向它的车门进行包边，同时上一个完成包边车门所在的转架4会在驱动部件的作用下转动180°，将另一面装有待包边车门的工作台5转向内侧，等待机械臂1的加工，同时，工人将已完成包边的车门取下，再次安装上待包边的车门，通过此种方式，三组夹具组件形成三个工位，可使得机械臂1连续工作，无需等待工人取件和放件，很大程度上提高了生产效率，每个工位有两个工作台5交替运转，为工人取件和放件提供充足的时间，且工人在取件和放件时，均位于夹具组件远离机械臂1的一侧，使得操作具有较高的安全性。
实施例2：转换部件包括导轨12、滑块13、伸缩杆14、撑块15和两个连接件16，导轨12垂直固定安装在转架4侧面，滑块13垂直滑动安装在导轨12上，伸缩杆14水平设置，且端部与转架4侧面固定连接，伸缩杆14位于导轨12正下方，撑块15垂直固定套接在伸缩杆14远离转架4的一面，两个连接件16水平对称固定安装在工作台5两侧端面，且相互远离的一端分别与滑块13和撑块15铰接。
底座3上表面设有往复组件，往复组件用于驱使两个工作台5同时上下反向运动。
往复组件包括旋转部件和两组升降部件，两组升降部件对称设置在转架4两侧中部，升降部件包括两个连架17、往复丝杆18、螺套19和支架20，两个连架17上下设置，且均水平固定安装在转架4侧面，往复丝杆18垂直转动套设在两个连架17内，螺套19垂直螺纹套设在往复丝杆18上，支架20水平固定安装在工作台5靠近转架4的端面中部，且通过销轴与螺套19铰接。
往复丝杆18的中轴线与两个滑块13上的连接件16的转动中心连线位于同一竖直平面内，螺套19与支架20铰接的转动中心与两个滑块13上的连接件16的转动中心位于同一直线上。
旋转部件包括齿圈21、多根撑杆22和两个齿轮23，多根撑杆22均垂直固定安装在底座3上表面，且呈环状分布，齿圈21水平设置，且内圈与多根撑杆22顶部外侧端固定连接，两个齿轮23分别固定套接在两根往复丝杆18底端，且均与齿圈21之间啮合连接。
在驱动部件中的电动机7驱使转架4转动，使两个工作台5转换时，在齿圈21的干涉下，两个齿轮23转动，分别带动两根往复丝杆18转动，两根往复丝杆18分别驱使位于其上的螺套19同时垂直反向移动，向外侧转动的螺套19向下移动，向内侧转动的螺套19向上移动，螺套19移动，通过销轴带动支架20移动，支架20带动工作台5靠近转架4的端部向上或向下移动，同时，工作台5远离转架4的端部向内或向外移动，压缩或拉伸伸缩杆14，使得工作台5位于外侧时，处于水平状态，便于工人安装或拆卸车门，工作台5位于内侧时，处于倾斜状态，便于机械臂1进行加工。
通过此种方式，转架4转动时，对位于内侧包边已完成的车门和外侧待包边的车门进行位置转换时，可同时对两个工作台5的状态进行及时调整，使得位于外侧的工作台5处于水平状态，便于工人安装或拆卸车门，位于内侧的工作台5处于倾斜状态，便于机械臂1进行加工，且整个转换调整过程仅依靠电动机7即可完成，无需设置额外的动力装置。
在转换过程中，转架4每次均朝着同一方向转动半圈，驱使两个齿轮23围绕齿圈21走过半圈，带动往复丝杆18转动，驱使螺套19在其上移动，每转换一次，螺套19就在螺纹导程的最低端和最顶端之间完成一次交替。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车门包边设备，包括：
夹具组件和机械臂（1），其特征在于：所述夹具组件为三组，三组所述夹具组件呈环状均匀分布，且通过撑架（2）连接，所述机械臂（1）垂直固定安装在撑架（2）中部；
所述夹具组件包括底座（3）、转架（4）和两个工作台（5），所述底座（3）靠近机械臂（1）的一侧与撑架（2）端部固定连接，所述转架（4）通过驱动部件垂直转动安装在底座（3）顶端，两个所述工作台（5）对称设置在转架（4）两侧，且均通过两组转换部件与转架（4）连接，两个工作台（5）相互远离的一面均固定安装有多个治具（6）。
2.根据权利要求1所述的一种车门包边设备，其特征在于：所述驱动部件包括电动机（7）、转轴（8）和两个锥齿轮（9），所述底座（3）内开设有安置腔（10），所述电动机（7）固定安装在安置腔（10）内，所述转轴（8）通过轴承（11）垂直转动安装在底座（3）内，且顶端与转架（4）中部底端固定连接，两个所述锥齿轮（9）分别固定套接在转轴（8）底端和电动机（7）输出轴上，且相互啮合，所述电动机（7）具有自锁功能。
3.根据权利要求1所述的一种车门包边设备，其特征在于：所述转换部件包括导轨（12）、滑块（13）、伸缩杆（14）、撑块（15）和两个连接件（16），所述导轨（12）垂直固定安装在转架（4）侧面，所述滑块（13）垂直滑动安装在导轨（12）上，所述伸缩杆（14）水平设置，且端部与转架（4）侧面固定连接，所述伸缩杆（14）位于导轨（12）正下方，所述撑块（15）垂直固定套接在伸缩杆（14）远离转架（4）的一面，两个所述连接件（16）水平对称固定安装在工作台（5）两侧端面，且相互远离的一端分别与滑块（13）和撑块（15）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种车门包边设备，其特征在于：所述底座（3）上表面设有往复组件，所述往复组件用于驱使两个工作台（5）同时上下反向运动。
5.根据权利要求4所述的一种车门包边设备，其特征在于：所述往复组件包括旋转部件和两组升降部件，两组所述升降部件对称设置在转架（4）两侧中部，所述升降部件包括两个连架（17）、往复丝杆（18）、螺套（19）和支架（20），两个所述连架（17）上下设置，且均水平固定安装在转架（4）侧面，所述往复丝杆（18）垂直转动套设在两个连架（17）内，所述螺套（19）垂直螺纹套设在往复丝杆（18）上，所述支架（20）水平固定安装在工作台（5）靠近转架（4）的端面中部，且通过销轴与螺套（19）铰接。
6.根据权利要求5所述的一种车门包边设备，其特征在于：所述旋转部件包括齿圈（21）、多根撑杆（22）和两个齿轮（23），多根所述撑杆（22）均垂直固定安装在底座（3）上表面，且呈环状分布，所述齿圈（21）水平设置，且内圈与多根撑杆（22）顶部外侧端固定连接，两个所述齿轮（23）分别固定套接在两根往复丝杆（18）底端，且均与齿圈（21）之间啮合连接。
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