CN220006333U - 一种新型等离子切割机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种新型等离子切割机器人工作站，包括底板，所述底板的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出端固定安装有滑动架，所述滑动架的底部滑动连接在底板的顶部，所述底板的顶部一侧固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座的一侧固定安装在滑动架的一端，所述第一滑动座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部转动连接有第一支架，所述底板的顶部一侧固定安装有固定座，所述固定座的顶部转动连接有第二支架，第一支架会通过连接轴带动第二支架运动，使第二支架在固定座的内部运动，而第二支架会通过支座带动第二滑动座在第二滑轨的底部滑动，进而使升降板调整到合适位置，从而起到了使用更加方便的作用，达到了提高焊接效率的目的。

Description

一种新型等离子切割机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及等离子切割机器人技术领域，具体为一种新型等离子切割机器人工作站。

背景技术

20世纪80年代以来，我国工业迅猛发展，建筑工程、机械制造、容器制造、造船、桥梁建造等行业对中厚板的需求也在日益增加，中厚板在这些行业中以各种钢结构的形式进行应用。下料和焊接是中厚板应用中的重要环节。中厚板在焊接时，由于其板材较厚，焊接熔透性差，因此，需要进行开剖口焊接，以提高整体钢结构的力学性能。由于钢结构形状各异，在焊接前需要对形状和板厚差异较大的板材先进行开剖口,而对工件进行切割焊接是现代工业生产过程中必不可少的一个工序，而切割工作站则是指集成上料、下料、切割等工序于一体的系统。

现有的切割工作站整体结构较为单一，不具备根据实际情况来调整其自身的高度和角度，而现有的需提前根据焊接的物件来调整其自身高度或角度，使用较为不便，影响焊接效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型等离子切割机器人工作站，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型等离子切割机器人工作站，包括底板，所述底板的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出端固定安装有滑动架，所述滑动架的底部滑动连接在底板的顶部，所述底板的顶部一侧固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座的一侧固定安装在滑动架的一端，所述第一滑动座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部转动连接有第一支架，所述底板的顶部一侧固定安装有固定座，所述固定座的顶部转动连接有第二支架，所述第二支架的中部与第一支架的中部通过连接轴转动连接，所述第一支架的顶部转动连接有升降板，所述升降板的底部固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的底部滑动连接有第二滑动座。

可选的，所述第二滑动座的底部固定安装有支撑座，所述支撑座的底部转动连接在第二支架的顶部。

可选的，所述升降板的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部转动连接有旋转座，所述旋转座的顶部固定安装有旋转架。

可选的，所述旋转架的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装在旋转座的内部，所述旋转架的一侧转动连接有旋转轴。

可选的，所述旋转轴的外侧固定安装有调整架，所述调整架的顶部固定安装有转动架。

可选的，所述转动架的一端转动连接有连接架，所述连接架的一端转动连接有安装架。

可选的，所述安装架的一端固定安装在旋转轴的外侧，所述旋转架的一端固定安装有伺服电机。

可选的，所述伺服电机的输出端固定安装在旋转轴的一端，所述转动架的一端固定安装有底架。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型等离子切割机器人工作站，具备以下有益效果：

1、该新型等离子切割机器人工作站，通过升降板的设置，使该新型等离子切割机器人工作站具备了根据实际情况来调整其自身的高度的效果，通过电动伸缩杆、滑动架、第一滑轨、第一滑动座、支撑座、第一支架、固定座、第二支架和升降板的配合设置，在使用的过程中当需要调整高度时，打开电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端会带动滑动架在底板的顶部滑动，滑动架会带动第一滑动座在第一滑轨的顶部滑动，第一滑动座会通过支撑座带动第一支架运动，第一支架会通过连接轴带动第二支架运动，使第二支架在固定座的内部运动，而第二支架会通过支座带动第二滑动座在第二滑轨的底部滑动，进而使升降板调整到合适位置，从而起到了使用更加方便的作用，达到了提高焊接效率的目的。

2、该新型等离子切割机器人工作站，通过调整架的设置，使该新型等离子切割机器人工作站具备了根据实际情况来调整其自身的角度的效果，通过底座、旋转座、旋转架、驱动电机、旋转轴、调整架、转动架、连接架、安装架、伺服电机和底架的配合设置，在使用的过程中首先需要把等离子切割机器人安装到底架的顶部，当需要调整角度时，启动驱动电机，驱动电机的输出端会带动旋转座在底座的顶部旋转，旋转座会带动旋转架运动，使旋转架调整到合适位置，再启动伺服电机，伺服电机的输出端会带动旋转轴旋转，旋转轴会带动调整架运动，调整架会带动主动架运动，转动架会带动底架运动，同时旋转轴会通过安装架带动连接架的一端运动，连接架的一端会带动转动架的一端运动，进而使转动架运动更加平稳，进而使底架调整到合适位置，从而起到了使用性较高的作用，达到了提高焊接效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型正等侧的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处放大的结构示意图。

图中：1、底板；2、电动伸缩杆；3、滑动架；4、第一滑轨；5、第一滑动座；6、支撑座；7、第一支架；8、固定座；9、第二支架；10、升降板；11、第二滑轨；12、第二滑动座；13、支座；14、底座；15、旋转座；16、旋转架；17、驱动电机；18、旋转轴；19、调整架；20、转动架；21、连接架；22、安装架；23、伺服电机；24、底架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种新型等离子切割机器人工作站，包括底板1，底板1的顶部固定安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的伸出端固定安装有滑动架3，滑动架3的底部滑动连接在底板1的顶部，底板1的顶部一侧固定安装有第一滑轨4，第一滑轨4的顶部滑动连接有第一滑动座5，第一滑动座5的一侧固定安装在滑动架3的一端，第一滑动座5的顶部固定安装有支撑座6，支撑座6的顶部转动连接有第一支架7，底板1的顶部一侧固定安装有固定座8，固定座8的顶部转动连接有第二支架9，第二支架9的中部与第一支架7的中部通过连接轴转动连接，第一支架7的顶部转动连接有升降板10，升降板10的底部固定安装有第二滑轨11，第二滑轨11的底部滑动连接有第二滑动座12，第二滑动座12的底部固定安装有支座13，支座13的底部转动连接在第二支架9的顶部，升降板10的顶部固定安装有底座14，底座14的顶部转动连接有旋转座15，旋转座15的顶部固定安装有旋转架16，旋转架16的内部固定安装有驱动电机17，驱动电机17的输出端固定安装在旋转座15的内部，旋转架16的一侧转动连接有旋转轴18，旋转轴18的外侧固定安装有调整架19，调整架19的顶部固定安装有转动架20，转动架20的一端转动连接有连接架21，连接架21的一端转动连接有安装架22，安装架22的一端固定安装在旋转轴18的外侧，旋转架16的一端固定安装有伺服电机23，伺服电机23的输出端固定安装在旋转轴18的一端，转动架20的一端固定安装有底架24，通过调整架19的设置，使该新型等离子切割机器人工作站具备了根据实际情况来调整其自身的角度的效果，从而起到了使用性较高的作用，达到了提高焊接效率的目的。

使用时，首先需要把等离子切割机器人安装到底架24的顶部，当需要调整角度时，启动驱动电机17，驱动电机17的输出端会带动旋转座15在底座14的顶部旋转，旋转座15会带动旋转架16运动，使旋转架16调整到合适位置，再启动伺服电机23，伺服电机23的输出端会带动旋转轴18旋转，旋转轴18会带动调整架19运动，调整架19会带动主动架20运动，转动架20会带动底架24运动，同时旋转轴18会通过安装架22带动连接架21的一端运动，连接架21的一端会带动转动架20的一端运动，进而使转动架20运动更加平稳，进而使底架24调整到合适位置，从而起到了使用性较高的作用，达到了提高焊接效率的目的。

实施例2

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种新型等离子切割机器人工作站，包括底板1，底板1的顶部固定安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的伸出端固定安装有滑动架3，滑动架3的底部滑动连接在底板1的顶部，底板1的顶部一侧固定安装有第一滑轨4，第一滑轨4的顶部滑动连接有第一滑动座5，第一滑动座5的一侧固定安装在滑动架3的一端，第一滑动座5的顶部固定安装有支撑座6，支撑座6的顶部转动连接有第一支架7，底板1的顶部一侧固定安装有固定座8，固定座8的顶部转动连接有第二支架9，第二支架9的中部与第一支架7的中部通过连接轴转动连接，第一支架7的顶部转动连接有升降板10，升降板10的底部固定安装有第二滑轨11，第二滑轨11的底部滑动连接有第二滑动座12，第二滑动座12的底部固定安装有支座13，支座13的底部转动连接在第二支架9的顶部，升降板10的顶部固定安装有底座14，底座14的顶部转动连接有旋转座15，旋转座15的顶部固定安装有旋转架16，旋转架16的内部固定安装有驱动电机17，驱动电机17的输出端固定安装在旋转座15的内部，旋转架16的一侧转动连接有旋转轴18，旋转轴18的外侧固定安装有调整架19，调整架19的顶部固定安装有转动架20，转动架20的一端转动连接有连接架21，连接架21的一端转动连接有安装架22，安装架22的一端固定安装在旋转轴18的外侧，旋转架16的一端固定安装有伺服电机23，伺服电机23的输出端固定安装在旋转轴18的一端，转动架20的一端固定安装有底架24，通过升降板10的设置，使该新型等离子切割机器人工作站具备了根据实际情况来调整其自身的高度的效果，从而起到了使用更加方便的作用，达到了提高焊接效率的目的。

使用时，当需要调整高度时，打开电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的伸出端会带动滑动架3在底板1的顶部滑动，滑动架3会带动第一滑动座12在第一滑轨4的顶部滑动，第一滑动座12会通过支撑座6带动第一支架7运动，第一支架7会通过连接轴带动第二支架9运动，使第二支架9在固定座8的内部运动，而第二支架9会通过支座13带动第二滑动座12在第二滑轨11的底部滑动，进而使升降板10调整到合适位置，从而起到了使用更加方便的作用，达到了提高焊接效率的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型等离子切割机器人工作站，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定安装有电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）的伸出端固定安装有滑动架（3），所述滑动架（3）的底部滑动连接在底板（1）的顶部，所述底板（1）的顶部一侧固定安装有第一滑轨（4），所述第一滑轨（4）的顶部滑动连接有第一滑动座（5），所述第一滑动座（5）的一侧固定安装在滑动架（3）的一端，所述第一滑动座（5）的顶部固定安装有支撑座（6），所述支撑座（6）的顶部转动连接有第一支架（7），所述底板（1）的顶部一侧固定安装有固定座（8），所述固定座（8）的顶部转动连接有第二支架（9），所述第二支架（9）的中部与第一支架（7）的中部通过连接轴转动连接，所述第一支架（7）的顶部转动连接有升降板（10），所述升降板（10）的底部固定安装有第二滑轨（11），所述第二滑轨（11）的底部滑动连接有第二滑动座（12）。

2.根据权利要求1所述的一种新型等离子切割机器人工作站，其特征在于：所述第二滑动座（12）的底部固定安装有支座（13），所述支座（13）的底部转动连接在第二支架（9）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种新型等离子切割机器人工作站，其特征在于：所述升降板（10）的顶部固定安装有底座（14），所述底座（14）的顶部转动连接有旋转座（15），所述旋转座（15）的顶部固定安装有旋转架（16）。

4.根据权利要求3所述的一种新型等离子切割机器人工作站，其特征在于：所述旋转架（16）的内部固定安装有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的输出端固定安装在旋转座（15）的内部，所述旋转架（16）的一侧转动连接有旋转轴（18）。

5.根据权利要求4所述的一种新型等离子切割机器人工作站，其特征在于：所述旋转轴（18）的外侧固定安装有调整架（19），所述调整架（19）的顶部固定安装有转动架（20）。

6.根据权利要求5所述的一种新型等离子切割机器人工作站，其特征在于：所述转动架（20）的一端转动连接有连接架（21），所述连接架（21）的一端转动连接有安装架（22）。

7.根据权利要求6所述的一种新型等离子切割机器人工作站，其特征在于：所述安装架（22）的一端固定安装在旋转轴（18）的外侧，所述旋转架（16）的一端固定安装有伺服电机（23）。

8.根据权利要求7所述的一种新型等离子切割机器人工作站，其特征在于：所述伺服电机（23）的输出端固定安装在旋转轴（18）的一端，所述转动架（20）的一端固定安装有底架（24）。