CN205414825U - 一种焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接变位机，包括机座、设在机座上的工作台、翻转机构、驱动电机、减速机构和控制系统，所述驱动电机为伺服步进电机。本实用新型通过伺服步进电机替代传统焊接变位机中的直流电机，变位机的调速范围大大提高，可达到0.2‑18转/分钟，且转速和扭矩稳定，使用寿命长。

Description

一种焊接变位机

【技术领域】

本实用新型涉及一种焊接辅助工具，具体涉及一种焊接变位机，属于制造加工设备领域。

【背景技术】

焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备，在制作业中应用广泛，改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作，从而保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。该设备主要由变位机工作台、驱动系统和控制系统组成。

现有技术中，焊接变位机工作台的回转运动，多采用直流电动机驱动，其转速可以在0.3-5转/分钟和5-15转/分钟两个范围内进行调节，调速范围比较窄，对于要求变速范围比较大的场合必须拥有两个规格的变位机，且直流电机的扭矩随转速而变化，在负荷变化时转速不稳定，影响产品的焊接质量，而且电机易损坏；另外，目前的变位机一般采用旋钮式手动调节转速，无法精确掌握，其减速部分采用三级齿轮减速，齿轮模数较小，易损，整体结构比较繁琐，组件多，加工和装配要求高。

【发明内容】

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种调速范围较大、调速精准、且结构简单、转速和扭矩稳定的焊接变位机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种焊接变位机，包括机座、设在机座上的工作台、翻转机构、驱动电机、减速机构和控制系统，所述驱动电机为伺服步进电机。

优选的，所述减速机构包括一级齿轮、二级齿轮、蜗杆和蜗轮，所述一级齿轮由驱动电机带动，所述二级齿轮与一级齿轮相啮合并带动蜗杆转动，所述蜗轮与蜗杆相配合并带动工作台旋转。

优选的，所述一级齿轮和二级齿轮设在齿轮箱内，所述蜗轮和蜗杆设在蜗轮蜗杆箱内。

所述翻转机构包括半轴、导向槽和锁紧螺栓，所述半轴将蜗轮蜗杆箱连接于机座上，导向槽固定连接在半轴下方，所述锁紧螺栓的尾部连接机座、头部配合嵌套在导向槽内，当半轴转动时，导向槽沿锁紧螺栓滑动，带动工作台上下翻转。

优选的，所述半轴的一端设有控制半轴转动的手柄。

进一步优选的，所述锁紧螺栓的尾部设有锁紧手臂，通过锁紧手臂将导向槽与锁紧螺栓固定，从而固定工作台的翻转角度。

优选的，所述控制系统包括电控箱，与电控箱连接的调速旋钮和显示转速的数字显示屏。

优选的，所述电控箱还连接有控制工作台旋转速度和方向的低高速开关、左右转换开关以及控制工作台启动的脚踏开关。

有益效果：

本实用新型通过伺服步进电机替代传统焊接变位机中的直流电机，变位机的调速范围大大提高，可达到0.2-18转/分钟，且转速和扭矩稳定，使用寿命长；

本实用新型的减速机构采用二级齿轮和蜗轮减速，加大了齿轮模数，不仅更加耐用，而且结构简单，降低了加工和装配成本；

与现有焊接变位机的旋钮式手动调节的控制系统相比，本实用新型在调速旋钮的基础上，增加了数字显示屏，可以直接反应转速，调速精准；

本实用新型的采用手柄控制的翻转机构，使用方便，操作灵活。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的左视图；

图3为本实用新型实施例的右视图；

图4为图3沿A-A方向的剖视图；

图5为本实用新型实施例中所述减速机构的放大示意图。

其中，1-机座，2-工作台，3-驱动电机，4-齿轮箱，41-一级齿轮，42-二级齿轮，5-蜗轮蜗杆箱，51-蜗杆，52-蜗轮，6-半轴，7-导向槽，8-锁紧螺栓，9-手柄，10-锁紧手臂，11-电控箱，12-调速旋钮，13-数字显示屏，14-低高速开关，15-左右转换开关，16-脚踏开关。

【具体实施方式】

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型所包含范围不限于此。

实施例1

如图1-5所示，一种焊接变位机，包括机座1、设在机座上的工作台2、翻转机构、驱动电机3、减速机构和控制系统，所述驱动电机3为伺服步进电机。本实施例中，所述减速机构包括位于齿轮箱4中的一级齿轮41、二级齿轮42和位于蜗轮蜗杆箱5中蜗杆51、蜗轮52，一级齿轮41由驱动电机3带动，二级齿轮42与一级齿轮41相啮合并带动蜗杆51转动，蜗轮52与蜗杆51相配合并带动工作台2旋转，使位于工作台上的工件，按一定要求的速度和方向旋转，配合焊枪完成环形焊接工作。

所述翻转机构包括半轴6、导向槽7和锁紧螺栓8，所述半轴6将蜗轮蜗杆箱5连接于机座1上，导向槽7固定连接在半轴6下方，所述锁紧螺栓8的尾部连接机座1、头部配合嵌套在导向槽7内，通过手柄9控制半轴6转动，导向槽7沿锁紧螺栓8滑动，带动工作台2上下翻转，使其倾斜一定的角度，并利用锁紧螺栓8尾部的锁紧手臂10将导向槽7固定，从而实现工作台2的固定，以利于不同角度的焊接工作需要。

本实施例中，所述控制系统包括电控箱11，与电控箱11电连接的调速旋钮12，显示转速的数字显示屏13，控制工作台旋转速度和方向的低高速开关14、左右转换开关15以及控制工作台2启动的脚踏开关16。

以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种焊接变位机，包括机座、设在机座上的工作台、翻转机构、驱动电机、减速机构和控制系统，其特征在于所述驱动电机为伺服步进电机。

2.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述减速机构包括一级齿轮、二级齿轮、蜗杆和蜗轮，所述一级齿轮由驱动电机带动，所述二级齿轮与一级齿轮相啮合并带动蜗杆转动，所述蜗轮与蜗杆相配合并带动工作台旋转。

3.根据权利要求2所述的焊接变位机，其特征在于，所述一级齿轮和二级齿轮设在齿轮箱内，所述蜗轮和蜗杆设在蜗轮蜗杆箱内。

4.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述翻转机构包括半轴、导向槽和锁紧螺栓，所述半轴将蜗轮蜗杆箱连接于机座上，导向槽固定连接在半轴下方，所述锁紧螺栓的尾部连接机座、头部配合嵌套在导向槽内，当半轴转动时，导向槽沿锁紧螺栓滑动，带动工作台上下翻转。

5.根据权利要求4所述的焊接变位机，其特征在于，所述半轴的一端设有控制半轴转动的手柄。

6.根据权利要求5所述的焊接变位机，其特征在于，所述锁紧螺栓的尾部设有锁紧手臂，通过锁紧手臂将导向槽与锁紧螺栓固定，从而固定工作台的翻转角度。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的焊接变位机，其特征在于，所述控制系统包括电控箱，与电控箱连接的调速旋钮和显示转速的数字显示屏。

8.根据权利要求7所述的焊接变位机，其特征在于，所述电控箱还连接有控制工作台旋转速度和方向的低高速开关、左右转换开关以及控制工作台启动的脚踏开关。