CN218610038U - 一种汽车钣金喷漆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车钣金喷漆机器人，包括：底座、后立柱、导轨、滑块、机械臂、丝杠、第一电机、前立柱、第一电动回转支承、第一转座、工装架、电机座、轴承座；所述底座后侧的顶端焊接有后立柱；所述后立柱前端的左右两侧通过螺栓固定有导轨；所述导轨的前侧滑动配合有滑块；所述滑块的前端通过螺栓固定有机械臂；所述后立柱前端的中间位置设有丝杠；所述丝杠的下端镶嵌有轴承座；所述轴承座通过固定在后立柱的前端底部；本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构合理，机械臂的高度可调，便于根据钣金件的高度调整喷涂高度，工装架的可调角度较多，便于配合机械臂进行多角度喷涂优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种汽车钣金喷漆机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，更具体的说，尤其涉及一种汽车钣金喷漆机器人。

背景技术

钣金件是一种常见的汽车配件结构，钣金件通过钣金加工后进行表面喷涂处理。机器人喷涂是汽车配件的一种喷涂生产方式。

汽车钣金喷漆机器人主要包括工作台、多关节机械臂、转台、工装架等结构，转台与机械臂分别安装在工作台的前后两侧，工装架安装在转台上，用于安装钣金件，机械臂前端安装有喷漆。

现有汽车钣金喷漆机器人的机械臂高度固定，不便于根据钣金件的高度调整喷涂高度，且现有汽车钣金喷漆机器人的工装架可调节角度较少，不便于配合机械臂进行多角度喷涂。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种汽车钣金喷漆机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车钣金喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种汽车钣金喷漆机器人，包括：底座、后立柱、导轨、滑块、机械臂、丝杠、第一电机、前立柱、第一电动回转支承、第一转座、工装架、电机座、轴承座；所述底座后侧的顶端焊接有后立柱；所述后立柱前端的左右两侧通过螺栓固定有导轨；所述导轨的前侧滑动配合有滑块；所述滑块的前端通过螺栓固定有机械臂；所述后立柱前端的中间位置设有丝杠；所述丝杠的下端镶嵌有轴承座；所述轴承座通过固定在后立柱的前端底部；所述后立柱的顶端螺栓固定有电机座；所述电机座的顶端通过螺栓固定有第一电机；所述第一电机的输出轴向下活动贯穿电机座；所述第一电机的输出轴与丝杠的顶端通过联轴器固定连接；所述底座前侧的顶端焊接有前立柱；所述前立柱的顶端通过螺栓固定有第一电动回转支承；所述第一电动回转支承的顶端通过螺栓固定有第一转座；所述第一转座的前后两侧对称设置有两处工装架；所述工装架包括托杆、第二电动回转支承、铰支座、第二转座、旋转轴、第二电机、第三电动回转支承、工装安装座；所述托杆的一端焊接在第一转座的侧部；所述托杆的另一端通过螺栓固定有第二电动回转支承；所述铰支座通过螺栓固定在第二电动回转支承的一端；所述第二转座间隙配合在铰支座的内侧，且第二转座与铰支座通过旋转轴转动连接；所述旋转轴水平贯穿铰支座与第二转座的中间位置，且旋转轴与铰支座通过轴承转动连接，并且旋转轴与第二转座通过平键固定连接；所述第二电机通过螺栓固定在铰支座的一侧；所述第二电机的输出轴与旋转轴的一端通过花键固定连接；所述第三电动回转支承通过螺栓固定在第二转座的顶部；所述工装安装座通过螺栓固定在第三电动回转支承的顶部。

作为本技术方案的进一步优化，所述底座与后立柱均呈矩形状，且底座与后立柱焊接呈L形状。

作为本技术方案的进一步优化，所述前立柱呈圆柱状，且前立柱与后立柱相前后相对应。

作为本技术方案的进一步优化，所述托杆呈圆柱状，且托杆呈水平设置。

作为本技术方案的进一步优化，所述工装安装座呈矩形状，且工装安装座的顶端均布有圆孔。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置导轨、滑块、机械臂、丝杠、第一电机，使得机械臂可整体升降，便于根据钣金件的高度调整喷涂高度。

2、本实用新型通过设置第二电动回转支承、第二电机、第三电动回转支承，使得工装架的可调节角度较多，便于配合机械臂进行多角度喷涂。

3、本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构合理，机械臂的高度可调，便于根据钣金件的高度调整喷涂高度，工装架的可调角度较多，便于配合机械臂进行多角度喷涂优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的工装架底部结构示意图；

图4为本实用新型的工装架爆炸结构示意图；

图中：底座1、后立柱2、导轨3、滑块4、机械臂5、丝杠6、第一电机7、前立柱8、第一电动回转支承9、第一转座10、工装架11、电机座201、轴承座601、托杆110、第二电动回转支承111、铰支座112、第二转座113、旋转轴114、第二电机115、第三电动回转支承116、工装安装座117。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型的具体技术实施方案：

一种汽车钣金喷漆机器人，包括：底座1、后立柱2、导轨3、滑块4、机械臂5、丝杠6、第一电机7、前立柱8、第一电动回转支承9、第一转座10、工装架11、电机座201、轴承座601；底座1后侧的顶端焊接有后立柱2；后立柱2前端的左右两侧通过螺栓固定有导轨3；导轨3的前侧滑动配合有滑块4；滑块4的前端通过螺栓固定有机械臂5；后立柱2前端的中间位置设有丝杠6；丝杠6的下端镶嵌有轴承座601；轴承座601通过固定在后立柱2的前端底部；后立柱2的顶端螺栓固定有电机座201；电机座201的顶端通过螺栓固定有第一电机7；第一电机7的输出轴向下活动贯穿电机座201；第一电机7的输出轴与丝杠6的顶端通过联轴器固定连接，第一电机7通电工作时，其输出轴带动丝杠6转动，丝杠6带动滑块4沿导轨3上下滑动，滑块4带动机械臂5实现升降；底座1前侧的顶端焊接有前立柱8，立柱8的顶端与导轨3的底端上下对齐；前立柱8的顶端通过螺栓固定有第一电动回转支承9；第一电动回转支承9的顶端通过螺栓固定有第一转座10，第一电动回转支撑9通电工作时，其输出轴可带动第一转座10转动；第一转座10的前后两侧对称设置有两处工装架11，两处工装架11交换位置时，通过第一电动回转支撑9带动第一转座10转动180度来实现；工装架11包括托杆110、第二电动回转支承111、铰支座112、第二转座113、旋转轴114、第二电机115、第三电动回转支承116、工装安装座117；托杆110的一端焊接在第一转座10的侧部；托杆110的另一端通过螺栓固定有第二电动回转支承111；铰支座112通过螺栓固定在第二电动回转支承111的一端，第二电动回转支承111通电工作时，其输出轴可带动铰支座112转动；第二转座113间隙配合在铰支座112的内侧，且第二转座113与铰支座112通过旋转轴114转动连接；旋转轴114水平贯穿铰支座112与第二转座113的中间位置，且旋转轴114与铰支座112通过轴承转动连接，并且旋转轴114与第二转座113通过平键固定连接；第二电机115通过螺栓固定在铰支座112的一侧；第二电机115的输出轴与旋转轴114的一端通过花键固定连接，旋转轴114的一端开设内花键，第二电机115的输出轴开设外花键，内外花键插接配合，通过花键方式相连接，使得第二电机115通电工作时，其输出轴可带动旋转轴114转动，进而使得旋转轴114可带动第二转座113转动；第三电动回转支承116通过螺栓固定在第二转座113的顶部；工装安装座117通过螺栓固定在第三电动回转支承116的顶部，第三电动回转支承116通电工作时，其输出轴可带动工装安装座117转动。

具体的，请参阅图1，底座1与后立柱2均呈矩形状，且底座1与后立柱2焊接呈L形状，底座1左右的宽度大于立柱2左右的宽度，提升稳定性。

具体的，请参阅图1，前立柱8呈圆柱状，且前立柱8与后立柱2相前后相对应。

具体的，请参阅图1，托杆110呈圆柱状，且托杆110呈水平设置。

具体的，请参阅图1，工装安装座117呈矩形状，且工装安装座117的顶端均布有圆孔，圆孔为通孔，多孔设置，使得工装安装座117可适应较多钣金焊接工装的安装。

具体实施步骤：

第一电机7通电工作时，其输出轴可带动丝杠6转动，丝杠6带动滑块4沿导轨3上下滑动，滑块4带动机械臂5升降，用于调整机械臂5的喷涂高度。

第二电机115通电工作时，其输出轴可带动旋转轴114转动，旋转轴114带动第二转座113转动，第二转座113带动第三电动回转支承116、工装安装座117转动，来实现工装安装座117的前后翻转，用于钣金件喷涂时的前后翻面喷涂。

第一电动回转支承9通电工作时，其输出轴带动第一转座10转动，第一转座10带动前后两处工装架11转动，用于交换两处工装架11的位置。

第二电动回转支承111通电工作时，其输出轴带动铰支座112转动，铰支座112带动第二转座113、旋转轴114、第二电机115、第三电动回转支承116、工装安装座117转动，来实现工装安装座117的左右翻转，用于钣金件喷涂时的左右翻面喷涂。

第三电动回转支承116通电工作时，其输出轴带动工装安装座117转动，来实现工装安装座117的水平转动，用于钣金件的旋转喷涂。

综上所述：该一种汽车钣金喷漆机器人，通过设置导轨、滑块、机械臂、丝杠、第一电机，使得机械臂可整体升降，便于根据钣金件的高度调整喷涂高度；通过设置第二电动回转支承、第二电机、第三电动回转支承，使得工装安装座的可调节角度较多，便于配合机械臂进行多角度喷涂；本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构合理，机械臂的高度可调，便于根据钣金件的高度调整喷涂高度，工装架的可调角度较多，便于配合机械臂进行多角度喷涂优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车钣金喷漆机器人，包括：底座（1）、后立柱（2）、导轨（3）、滑块（4）、机械臂（5）、丝杠（6）、第一电机（7）、前立柱（8）、第一电动回转支承（9）、第一转座（10）、工装架（11）、电机座（201）、轴承座（601）；其特征在于：所述底座（1）后侧的顶端焊接有后立柱（2）；所述后立柱（2）前端的左右两侧通过螺栓固定有导轨（3）；所述导轨（3）的前侧滑动配合有滑块（4）；所述滑块（4）的前端通过螺栓固定有机械臂（5）；所述后立柱（2）前端的中间位置设有丝杠（6）；所述丝杠（6）的下端镶嵌有轴承座（601）；所述轴承座（601）通过固定在后立柱（2）的前端底部；所述后立柱（2）的顶端螺栓固定有电机座（201）；所述电机座（201）的顶端通过螺栓固定有第一电机（7）；所述第一电机（7）的输出轴向下活动贯穿电机座（201）；所述第一电机（7）的输出轴与丝杠（6）的顶端通过联轴器固定连接；所述底座（1）前侧的顶端焊接有前立柱（8）；所述前立柱（8）的顶端通过螺栓固定有第一电动回转支承（9）；所述第一电动回转支承（9）的顶端通过螺栓固定有第一转座（10）；所述第一转座（10）的前后两侧对称设置有两处工装架（11）；所述工装架（11）包括托杆（110）、第二电动回转支承（111）、铰支座（112）、第二转座（113）、旋转轴（114）、第二电机（115）、第三电动回转支承（116）、工装安装座（117）；所述托杆（110）的一端焊接在第一转座（10）的侧部；所述托杆（110）的另一端通过螺栓固定有第二电动回转支承（111）；所述铰支座（112）通过螺栓固定在第二电动回转支承（111）的一端；所述第二转座（113）间隙配合在铰支座（112）的内侧，且第二转座（113）与铰支座（112）通过旋转轴（114）转动连接；所述旋转轴（114）水平贯穿铰支座（112）与第二转座（113）的中间位置，且旋转轴（114）与铰支座（112）通过轴承转动连接，并且旋转轴（114）与第二转座（113）通过平键固定连接；所述第二电机（115）通过螺栓固定在铰支座（112）的一侧；所述第二电机（115）的输出轴与旋转轴（114）的一端通过花键固定连接；所述第三电动回转支承（116）通过螺栓固定在第二转座（113）的顶部；所述工装安装座（117）通过螺栓固定在第三电动回转支承（116）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金喷漆机器人，其特征在于：所述底座（1）与后立柱（2）均呈矩形状，且底座（1）与后立柱（2）焊接呈L形状。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金喷漆机器人，其特征在于：所述前立柱（8）呈圆柱状，且前立柱（8）与后立柱（2）相前后相对应。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金喷漆机器人，其特征在于：所述托杆（110）呈圆柱状，且托杆（110）呈水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金喷漆机器人，其特征在于：所述工装安装座（117）呈矩形状，且工装安装座（117）的顶端均布有圆孔。

Images