CN202240382U

CN202240382U - 一种汽车循环球转向机装配数控专用机床

Info

Publication number: CN202240382U
Application number: CN2011203388862U
Authority: CN
Inventors: 梁圣文; 颜永文; 康凯
Original assignee: HUBEI WEISI LINGKE EQUIPMENT MANUFACTURE CO Ltd
Current assignee: HUBEI WEISI LINGKE EQUIPMENT MANUFACTURE CO Ltd
Priority date: 2011-09-10
Filing date: 2011-09-10
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2021-09-10

Abstract

本实用新型涉及一种汽车循环球转向机装配数控专用机床，属汽车循环球转向机装配设备领域。它由床身、顶升装置、旋转夹具、双轴拧紧装置、压装装置、悬吊装置、电控箱等构成，床身的工作台面中间部位装有支架，支架顶端装有悬吊装置，旋转夹具通过导轨安装在床身工作台面上；支架上端设置有电控箱，电控箱的两侧通装有双轴拧紧装置，另两侧表面装有显示屏和操控屏，显示屏和操控屏下方的支架上装有压装装置。本实用新型通过旋转夹具，实现了一次装夹，即可完成所有零件的装配工作，解决了现有装配工人的劳动强度大、质量差的问题。同时，本实用新型采用先进数控编程系统，可以对任意产品的螺钉的拧紧参数进行调节，满足了多品种装配需求。

Description

一种汽车循环球转向机装配数控专用机床

技术领域

本实用新型涉及一种汽车循环球转向机装配数控专用机床，属汽车循环球转向机装配设备领域。

背景技术

汽车循环球转向机是汽车重要的部件之一，其装配质量的好坏，直接影响着汽车的行驶安全。目前汽车循环球转向机的装配，是通过多台手动钳台来完成，不但设备的占地大，装配质量不能实时监控，且工人的劳动强度大、装配效率低，产品装配的一致性很差。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种装配质量可实时监控，且质量可靠、效率高，以解决现有汽车循环球转向机装配质量不能实时监控，且工人的劳动强度大、装配效率低，质量差问题的汽车循环球转向机装配数控专用机床。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种汽车循环球转向机装配数控专用机床，它由床身、顶升板、旋转夹具、支架、双轴拧紧装置、压装装置、悬吊装置、电控箱构成，其特征在于：床身内呈十字状设置有顶升装置，床身的工作台面中间部位安装有支架，支架顶端装有悬吊装置，支架周边的床身工作台面上通过顶升装置安装有顶升板，顶升板内外两侧的床身工作台面上设置有导轨，旋转夹具通过导轨活动安装在床身工作台面上；所述的支架为一由四根立柱构成的矩形体，支架上端设置有电控箱，其中电控箱的两侧通过悬吊装置分别吊装有双轴拧紧装置，电控箱的另两侧表面分别安装有显示屏和操控屏，显示屏和操控屏下方的支架上通过立柱分别对称安装有压装装置，所述的双轴拧紧装置和压装装置分别与顶升板对应，所述的双轴拧紧装置、压装装置、显示屏和操控屏分别通过导线与电控箱连接。

所述的悬吊装置由导向支座、导向杆、伸缩铰链、承重架、弹簧平衡器构成，导向支座的上表面两端分别通过导向杆安装有承重架，承重架上吊装有弹簧平衡器，导向杆下方的导向支座下表面设置有伸缩铰链，弹簧平衡器通过钢丝绳索与伸缩铰链连接。

所述的旋转夹具由底板、转动板、旋转支架、换型板、芯轴盖板、轴承座、滚动轮、芯轴、导向轴承、定位孔、手柄、防撞块构成，底板上通过芯轴和芯轴盖板安装有转动板，底板的一端安装有防撞块，底板的边周四角分别设置有导向轴承，底板的下表面设置有滚动轮和定位孔，转动板的上表面由对称设置的轴承座通过旋转支架安装有换型板，其中一轴承座外侧的旋转支架上设置有限位件，另一轴承座外侧的旋转支架上设置有手柄。

所述的双轴拧紧装置由防护板、控制箱、轴承、控制手柄、电动拧紧轴、伸缩头、底板、转动轴、顶板、滑板、变距机构、伺服电机构成，底板上方通过连接杆设置有顶板，底板与顶板之间的连接杆上装有防护板，其中一防护板的外表面安装有控制箱，顶板上通过轴承安装有转动轴，底板的上表面通过滑轨对称安装有滑板，滑板上通过变距机构分别安装有电动拧紧轴，电动拧紧轴的后端设置有伺服电机，底板下方对称设置有伸缩头，伸缩头穿过底板分别与电动拧紧轴连接，所述的伸缩头两侧的防护板上分别设置有控制手柄。

所述的压装装置由摇臂、手动气控阀、固定座、压装气缸、安装座、连接板、转轴、固定旋钮、锁紧垫、推力球轴承、芯轴B、端盖构成，固定座内安装有转轴，转轴上端通过固定旋钮安装有芯轴B，芯轴B上通过推力球轴承固装有摇臂，摇臂一端通过安装座装有压装气缸和手动气控阀，安装座一侧的摇臂上设置有操控把手，所述的芯轴B上端端口设置有锁紧垫，芯轴B下端端口通过螺栓安装有端盖，所述的固定座与芯轴B之间的转轴上安装有连接板。

本实用新型的有益效果在于：

该汽车循环球转向机装配数控专用机床结构简单、体积小巧，工作过程中通过其圆形的工作台，以及工作台面上安装的定位装置和顶升夹紧装置，使得旋转夹具在工作台面上流转顺畅，且定位和夹紧准确、可靠；通过旋转夹具，可任意调整转向机（工件）的姿态，实现了一次装夹，即可完成所有零件的装配工作，通过悬吊装置起吊工件，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，避免了现有汽车循环球转向机装配工人的劳动强度大、装配效率低，质量差的问题。同时，本实用新型采用先进数控编程系统，可以对任意产品的螺钉的拧紧参数进行调节、监控、显示和存储；并且可自动、准确地控制拧紧轴的间距，满足多品种装配需求。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的床身的结构示意图；

图3为本实用新型的悬吊装置和支架的结构示意图；

图4为本实用新型的旋转夹具的主视结构示意图；

图5为本实用新型的旋转夹具的仰视结构示意图；

图6为本实用新型的双轴拧紧装置的主视结构示意图；

图7为本实用新型的双轴拧紧装置的剖视结构示意图；

图8为本实用新型的压装装置的主视结构示意图；

图9为本实用新型的压装装置的侧视结构示意图。

图中：1、床身，2、顶升板，3、旋转夹具，4、支架，5、双轴拧紧装置，6、压装装置，7、悬吊装置，8、电控箱，9、导向支座，10、导向杆，11、伸缩铰链，12、承重架，13、弹簧平衡器，14、钢丝绳索，15、导轨，16、底板，17、转动板，18、限位件A，19、旋转支架，20、换型板，21、芯轴盖板，22、轴承座，23、滚动轮，24、芯轴，25、导向轴承，26、定位孔，27、手柄，28、防撞块，29、限位件B，30、防护板，31、控制箱，32、轴承，33、控制手柄，34、电动拧紧轴，35、伸缩头，36、底板，37、转动轴，38、顶板，39、滑板，40、变距机构，41、伺服电机，42、连接杆，43、滑轨，44、显示屏，45、操控屏，46、立柱，47、摇臂，48、手动气控阀，49、固定座，50、压装气缸，51、安装座，52、连接板，53、转轴，54、固定旋钮，55、锁紧垫，56、推力球轴承，57、芯轴B，58、端盖，59、操控把手。

具体实施方式：

该汽车循环球转向机装配数控专用机床由床身1、顶升板2、旋转夹具3、支架4、双轴拧紧装置5、压装装置6、悬吊装置7、电控箱8构成。床身1内呈十字状设置有顶升装置（图中未画），床身工作台面中间部位安装有支架4，支架4顶端固定安装有悬吊装置7。悬吊装置7由导向支座9、导向杆10、伸缩铰链11、承重架12、弹簧平衡器13构成，导向支座9的上表面两端分别通过导向杆10安装有承重架12，承重架12上吊装有弹簧平衡器13，导向杆10下方的导向支座9下表面设置有伸缩铰链11，弹簧平衡器13通过钢丝绳索14与伸缩铰链11连接。限位件A18、

支架4周边的床身工作台面上通过顶升装置安装有顶升板2，顶升板2内外两侧的床身1工作台面上设置有导轨15，旋转夹具3通过导轨15活动安装在床身1工作台面上。旋转夹具3由底板16、转动板17、旋转支架19、换型板20、芯轴盖板21、轴承座22、滚动轮23、芯轴24、导向轴承25、定位孔26、手柄27、防撞块28构成，底板16上通过芯轴24和芯轴盖板21安装有转动板17，底板16的一端安装有防撞块28，底板16的边周四角分别设置有导向轴承25，底板16的下表面设置有滚动轮23和定位孔26，转动板17的上表面由对称设置的轴承座22通过旋转支架19安装有换型板20，其中一轴承座22外侧的旋转支架19上设置有限位件B29，用于固定换型板20使用，另一轴承座22外侧的旋转支架19上设置有手柄27，以转动换型板20使用。转动板17的边缘位置设置有限位件A18，限位件A18与定位孔26插入连接。转动板17以芯轴24为轴心可在底板16上呈360度旋转，旋转夹具3通过导轨15可沿床身工作台面做圆周转动。

支架4为一由四根立柱构成的矩形体，支架4上端设置有电控箱8，其中电控箱8的前后两侧通过悬吊装置7分别吊装有双轴拧紧装置5，双轴拧紧装置5由防护板30、控制箱31、轴承32、控制手柄33、电动拧紧轴34、伸缩头35、底板36、转动轴37、顶板38、滑板39、变距机构40、伺服电机41构成，底板36上方通过连接杆42设置有顶板38，底板36与顶板38之间的连接杆42上装有防护板30，其中一防护板30的外表面安装有控制箱31，顶板38上通过轴承32安装有转动轴37，用于与悬吊装置7的伸缩铰链11连接。防护板30内的底板36上表面通过滑轨43对称安装有滑板39，滑板39上通过变距机构40分别安装有电动拧紧轴34，以方便不同型号产品的装配。电动拧紧轴34的后端设置有伺服电机41，底板36下方对称设置有伸缩头35，伸缩头35穿过底板36分别与电动拧紧轴34连接，伸缩头35两侧的防护板3上分别安装有控制手柄33。

电控箱8的另两侧表面分别安装有显示屏44和操控屏45，显示屏44和操控屏45下方的支架4上通过立柱46分别对称安装有压装装置6。压装装置6由摇臂47、手动气控阀48、固定座49、压装气缸50、安装座51、连接板52、转轴53、固定旋钮54、锁紧垫55、推力球轴承56、芯轴B57、端盖58构成，固定座49内安装有转轴53，转轴53上端通过固定旋钮54安装有芯轴B57，芯轴B57上通过推力球轴承56固装有摇臂47，摇臂47一端通过安装座51装有压装气缸50和手动气控阀48，安装座51一侧的摇臂47上设置有操控把手59。芯轴B57上端端口设置有锁紧垫55，芯轴B57下端端口通过螺栓安装有端盖58，固定座49与芯轴B57之间的转轴53上安装有连接板52。压装装置6通过连接连接板52固定安装在支架4的立柱46上。

双轴拧紧装置5和压装装置6分别与顶升板2对应，双轴拧紧装置5、压装装置6、显示屏44和操控屏45分别通过导线与电控箱8连接。

工作时，首先将待装配的工件（转向机壳体）装夹到旋转夹具3的换型板20上，顶升板2启动将旋转夹具3顶升夹紧，通过限位件A18和限位件B29分别将转动板17和换型板20固定，然后通过压装装置6将配件（螺母与阀总成）压入装配到工件（转向机壳体）内。启动顶升板2归位，将旋转夹具3通过导轨15沿床身工作台面转动，进入到双轴拧紧装置5工位，将配件（阀体螺栓和弹簧垫圈）通过双轴拧紧装置5拧入工件（转向机壳体）中。

配件（阀体螺栓和弹簧垫圈）拧入工件（转向机壳体）后，旋转夹具3通过导轨15沿床身工作台面转动，进入到侧盖与臂轴总成装配工位（即另一压装装置6），首先采用保护套将待装配配件臂轴总成的花键套住，然后将其装入工件（转向机壳体）的横孔中，取出保护套；通过手柄27将旋转夹具3的换型板20转动到水平状态，再用压装装置6将配件侧盖压装工件（转向机壳体）内。

旋转夹具3通过导轨15沿床身工作台面继续转动，进入螺栓拧入工位（即另一双轴拧紧装置5工位），通过双轴拧紧装置5将配件螺栓拧入工件（转向机壳体）后，转动工件输入轴感觉手感，用测回正力扳手检测其回正力矩即告一个装配循环完成。

该汽车循环球转向机装配数控专用机床采用先进数控编程系统，通过显示屏44、操控屏45和电控箱8可以对任意产品的螺钉的拧紧参数进行调节、监控、显示和存储；并可自动、准确地控制拧紧轴的间距，满足多品种装配需求；采用圆形工作台面，可保证旋转夹具3在工作台面上流转顺畅，定位和夹紧准确、可靠；实现了一次装夹即可完成所有零件的装配工作，降低了劳动强度，通过悬吊装置7实现了双轴拧紧装置5的上、下、前、后、左、右的移动，使用安全方便；同时减小了占地面积，提高了装配质量。

Claims

1.一种汽车循环球转向机装配数控专用机床，它由床身（1）、顶升板（2）、旋转夹具（3）、支架（4）、双轴拧紧装置（5）、压装装置（6）、悬吊装置（7）、电控箱（8）构成，其特征在于：床身（1）内呈十字状设置有顶升装置，床身（1）的工作台面中间部位安装有支架（4），支架（4）顶端装有悬吊装置（7），支架（4）周边的床身工作台面上通过顶升装置安装有顶升板（2），顶升板（2）内外两侧的床身工作台面上设置有导轨（15），旋转夹具（3）通过导轨（15）活动安装在床身工作台面上；所述的支架（4）为一由四根立柱（46）构成的矩形体，支架（4）上端设置有电控箱（8），其中电控箱（8）的两侧通过悬吊装置（7）分别吊装有双轴拧紧装置（5），电控箱（8）的另两侧表面分别安装有显示屏（44）和操控屏（45），显示屏（44）和操控屏（45）下方的支架（4）上通过立柱（46）分别对称安装有压装装置（6），所述的双轴拧紧装置（5）和压装装置（6）分别与顶升板（2）对应，所述的双轴拧紧装置（5）、压装装置（6）、显示屏（44）和操控屏（45）分别通过导线与电控箱（8）连接。

2.根据权利要求1所述的汽车循环球转向机装配数控专用机床，其特征在于：所述的悬吊装置（7）由导向支座（9）、导向杆（10）、伸缩铰链（11）、承重架（12）、弹簧平衡器（13）构成，导向支座（9）的上表面两端分别通过导向杆（10）安装有承重架（12），承重架（12）上吊装有弹簧平衡器（13），导向杆（10）下方的导向支座（9）下表面设置有伸缩铰链（11），弹簧平衡器（13）通过钢丝绳索（14）与伸缩铰链（11）连接。

3.根据权利要求1所述的汽车循环球转向机装配数控专用机床，其特征在于：所述的旋转夹具（3）由底板（16）、转动板（17）、旋转支架（19）、换型板（20）、芯轴盖板（21）、轴承座（22）、滚动轮（23）、芯轴（24）、导向轴承（25）、定位孔（26）、手柄（27）、防撞块（28）构成，底板（16）上通过芯轴（24）和芯轴盖板（21）安装有转动板（17），底板（16）的一端安装有防撞块（28），底板（16）的边周四角分别设置有导向轴承（25），底板（16）的下表面设置有滚动轮（23）和定位孔（26），转动板（17）的上表面由对称设置的轴承座（22）通过旋转支架（19）安装有换型板（20），其中一轴承座（22）外侧的旋转支架（19）上设置有限位件B（29），另一轴承座（22）外侧的旋转支架（19）上设置有手柄（27）。

4.根据权利要求1所述的汽车循环球转向机装配数控专用机床，其特征在于：所述的双轴拧紧装置（5）由防护板（30）、控制箱（31）、轴承（32）、控制手柄（33）、电动拧紧轴（34）、伸缩头（35）、底板（36）、转动轴（37）、顶板（38）、滑板（39）、变距机构（40）、伺服电机（41）构成，底板（36）上方通过连接杆（42）设置有顶板（38），底板（36）与顶板（38）之间的连接杆（42）上装有防护板（30），其中一防护板（30）的外表面安装有控制箱（31），顶板（38）上通过轴承（32）安装有转动轴（37），底板（36）的上表面通过滑轨（43）对称安装有滑板（39），滑板（39）上通过变距机构（40）分别安装有电动拧紧轴（34），电动拧紧轴（34）的后端设置有伺服电机（41），底板（36）下方对称设置有伸缩头（35），伸缩头（35）穿过底板（36）分别与电动拧紧轴（34）连接，所述的伸缩头（35）两侧的防护板（30）上分别设置有控制手柄（33）。

5.根据权利要求1所述的汽车循环球转向机装配数控专用机床，其特征在于：所述的压装装置（6）由摇臂（47）、手动气控阀（48）、固定座（49）、压装气缸（50）、安装座（51）、连接板（52）、转轴（53）、固定旋钮（54）、锁紧垫（55）、推力球轴承（56）、芯轴B（57）、端盖（58）构成，固定座（49）内安装有转轴（53），转轴（53）上端通过固定旋钮（54）安装有芯轴B（57），芯轴B（57）上通过推力球轴承（56）固装有摇臂（47），摇臂（47）一端通过安装座（51）装有压装气缸（50）和手动气控阀（48），安装座（51）一侧的摇臂（47）上设置有操控把手（59），所述的芯轴B（57）上端端口设置有锁紧垫（55），芯轴B（57）下端端口通过螺栓安装有端盖（58），所述的固定座（49）与芯轴B（57）之间的转轴（53）上安装有连接板（52）。