CN217913325U - 一种汽车后桥的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车后桥的焊接装置，包括安装底板和六轴机器人，安装底板上安装有变位机，变位机的输出端通过连接板分别与第一旋转平台的两端连接，第一旋转平台上安装有支撑座，支撑座的底部固定连接有定位柱，支撑座的上安装有支撑轴承和旋转气缸，支撑轴承上安装有第二旋转平台，第二旋转平台上设置有连接孔，旋转气缸的推杆与连接孔连接，旋转气缸可推动第二旋转平台旋转一定的角度，该设计可将需要焊接的油嘴在焊接时旋转到水平位置，从而最大限度的保证了焊接质量，给汽车后桥的焊接带来便利，通过在焊接时驱动升降挡弧板升起进行挡住弧光的方式，有效的保护了工人免受弧光伤害，满足使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车后桥焊接技术领域，尤其涉及一种汽车后桥的焊接装置。
背景技术
汽车后桥主要由多个零件通过焊接制成，其生产效率和质量严重受制于焊接工艺，后桥的焊接是车辆后桥制造的重中之重，焊接质量要求也较高，因此其采用的焊接工艺和最终焊接质量就显得特别关键和重要。
目前的后桥焊接方法大多为全程手工焊接，在焊接时不便于将需要焊接的油嘴旋转到水平位置，无法保证焊接质量，另外在焊接时产生的弧光会对工人造成伤害，不能满足使用需求，基于以上问题，因此我们提出了一种汽车后桥的焊接装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车后桥的焊接装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种汽车后桥的焊接装置，包括安装底板和六轴机器人，安装底板上安装有变位机，变位机的输出端通过连接板分别与第一旋转平台的两端连接，第一旋转平台上安装有支撑座，支撑座的底部固定连接有定位柱，支撑座的上安装有支撑轴承和旋转气缸，支撑轴承上安装有第二旋转平台，第二旋转平台上设置有连接孔旋转气缸的推杆与连接孔连接，旋转气缸可推动第二旋转平台旋转一定的角度，夹紧机构的顶部与汽车后桥的底部活动接触，安装底板的一侧均设有抬升遮挡机构，两个抬升遮挡机构之间设有支撑底座，支撑底座的顶部固定连接有六轴机器人。
优选的，所述夹紧机构包括圆形安装块和两个夹紧气缸，所述圆形安装块的底部与支撑轴承的内圈固定连接，圆形安装块的两侧均一体设置有横板部，夹紧气缸的底部与对应的横板部的顶部固定连接，夹紧气缸的夹紧端与对应的汽车后桥的外侧活动接触。
优选的，所述抬升遮挡机构包括两个固定杆、升降气缸、升降挡弧板，升降挡弧板的前侧与对应的两个固定杆的后侧活动接触，升降气缸位于对应的两个固定杆之间，两个升降气缸的伸出端与对应的升降挡弧板的前侧固定连接。
优选的，两个安装底板的底部均固定安装有多个固定块，固定块的顶部开设有螺纹通孔。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型便于将需要焊接的油嘴在焊接时旋转到水平位置，从而最大限度的保证了焊接质量，给汽车后桥的焊接带来便利，通过在焊接时驱动升降挡弧板升起进行挡住弧光的方式，有效的保护了工人免受弧光伤害，满足使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种汽车后桥的焊接装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种汽车后桥的焊接装置的左视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种汽车后桥的焊接装置的俯视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种汽车后桥的焊接装置的工装夹具的结构示意图。
图中：100、汽车后桥；1、支撑底座；2、六轴机器人；3、安装底板；4、定位柱；5、升降气缸；6、升降挡弧板；7、第一旋转平台；8、安装柜；9、变位机；10、支撑座；11、旋转气缸；12、支撑轴承；13、夹紧气缸；14、第二旋转平台；15连接孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种汽车后桥的焊接装置，包括两个安装底板3和六轴机器人2，安装底板3固定安装在地面上，安装底板上安装有变位机9，其中变位机9为伺服联动式卧式旋转变位机，有效行程为±360°，变位机9的输出端通过连接板分别与第一旋转平台7的两端连接，第一旋转平台7上固定连接有支撑座10，支撑座10的底部固定连接有定位柱4，支撑座10的上安装有支撑轴承12和旋转气缸11，支撑轴承12上安装有第二旋转平台14，第二旋转平台14上设置有连接孔15旋转气缸11的推杆与连接孔15连接，旋转气缸11可推动第二旋转平台14旋转一定的角度，夹紧机构的顶部与汽车后桥100的底部活动接触，安装底板3的一侧均设有抬升遮挡机构，两个抬升遮挡机构之间设有支撑底座1，支撑底座1的顶部固定连接有六轴机器人2，其中六轴机器人2选用示教编程模式，提前录入程序点编程；
夹紧机构包括圆形安装块和两个夹紧气缸13，圆形安装块的底部与支撑轴承12的内圈固定连接，圆形安装块的两侧均一体设置有横板部，夹紧气缸13的底部与对应的横板部的顶部固定连接，夹紧气缸13的夹紧端与对应的汽车后桥100的外侧活动接触；
抬升遮挡机构包括两个固定杆、升降气缸5、升降挡弧板6，升降挡弧板6的前侧与对应的两个固定杆的后侧活动接触，升降气缸5位于对应的两个固定杆之间，两个升降气缸5的伸出端与对应的升降挡弧板6的前侧固定连接，两个安装底板3的底部均固定安装有多个固定块，固定块的顶部开设有螺纹通孔，本实用新型便于将需要焊接的油嘴在焊接时旋转到水平位置，从而最大限度的保证了焊接质量，给汽车后桥100的焊接带来便利，通过在焊接时驱动升降挡弧板6升起进行挡住弧光的方式，有效的保护了工人免受弧光伤害，满足使用需求。
工作原理：使用时，工人先将汽车后桥100两侧的油嘴焊和定位后，启动夹紧气缸13将汽车后桥100夹装到工装上，正向启动变位机9，变位机9带动对应连接板转动，连接板带动第一旋转平台7转动，第一旋转平台7带动支撑座10转动，变位机9先正向旋转90°，旋转气缸11的推杆顶出将汽车后桥100一侧的油嘴调整到水平位置，机器人完成焊接工作；然后，变位机9再反向旋转180°，旋转气缸11气缸的推杆顶缩回，将汽车后桥100另一侧的油嘴调整到水平位置，机器人自动完成焊接工作；最后变位机9再反向旋转90°，即变位机9将汽车后桥100旋转到背面，将汽车后桥100底部油嘴旋转到水平位置，完成最后的焊接工作。
在人工夹装一侧的汽车后桥时，另一侧的汽车后桥正在焊接工作，这时弧光会对工人造成伤害，因此启动升降气缸5，升降气缸5带动焊接一侧的升降挡弧板6升起挡住弧光，有效的保护了工人免受弧光伤害。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种汽车后桥的焊接装置，包括安装底板（3）和六轴机器人（2），其特征在于，所述安装底板（3）上安装有变位机（9），所述变位机（9）的输出端通过连接板分别与第一旋转平台（7）的两端连接，所述第一旋转平台（7）上固定连接有支撑座（10），所述支撑座（10）的底部安装有定位柱（4），支撑座（10）上安装有支撑轴承（12）和旋转气缸（11），所述支撑轴承（12）上安装有第二旋转平台（14），第二旋转平台（14）上设置有连接孔（15），所述旋转气缸（11）的推杆与连接孔（15）连接，所述安装底板（3）的一侧均设有抬升遮挡机构，所述抬升遮挡机构之间设有支撑底座（1），所述支撑底座（1）上安装有六轴机器人（2）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后桥的焊接装置，其特征在于，所述汽车后桥的焊接装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括圆形安装块和两个夹紧气缸（13），所述圆形安装块的底部与支撑轴承（12）的内圈固定连接，圆形安装块的两侧均一体设置有横板部，夹紧气缸（13）的底部与对应的横板部的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车后桥的焊接装置，其特征在于，所述抬升遮挡机构包括两个固定杆、升降气缸（5）、升降挡弧板（6），升降挡弧板（6）的前侧与对应的两个固定杆的后侧活动接触，升降气缸（5）位于对应的两个固定杆之间，两个升降气缸（5）的伸出端与对应的升降挡弧板（6）的前侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车后桥的焊接装置，其特征在于，两个安装底板（3）的底部均固定安装有多个固定块，固定块的顶部开设有螺纹通孔。
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| CN202220672127.8U CN217913325U (zh) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 一种汽车后桥的焊接装置 |
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ID=84147383
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| CN (1) | CN217913325U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118752143A (zh) * | 2024-07-29 | 2024-10-11 | 无锡市佩恩自动化有限公司 | 一种带防护组件的金属支架焊接机器人 |
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2022
- 2022-03-24 CN CN202220672127.8U patent/CN217913325U/zh active Active
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