CN215999312U - 一种c型环抱具变位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种C型环抱具变位机构，C型环框架装有C型环导板，其中驱动侧导板上安装有大齿圈，两个C型环板之间由方管支架连接，两个环板置于两侧的上下导向轮之间。导向焊接支座设计有两套支座，每套支座安装有上下左右共4套导向轮,C型环板夹在上下导轮之间。伺服驱动系统，包括伺服电机、减速器、联轴器，通过小齿轮与C型环框架的大齿圈啮合传动，使C型环抱具作旋转运动，并能够精确停止。立柱钢构支架属于基础钢构，设计为龙门架结构，当然，C型环抱具也可悬挂安装于车间钢构上，节约一定的空间。辅助维修平台属于维修平台，观察、调试维修都可使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种C型环抱具变位机构。
背景技术
汽车车身焊装作业，必须用夹具对车件夹紧定位，由于车身焊点位置的不同，需要设计相对应的夹具来实现对车件的夹紧定位，并能方便焊接作业，相应的，对于装配和检查等作业，要求是类似的。
通用夹具一般安装于固定的BASE板上，车身板件放置于夹具上，由夹具定位夹紧，适用于焊点在车身上部和左右侧位置的焊装作业。
对于车身底部，如地板区域的焊点，焊装作业所需的夹具除了要对车件夹紧定位，还要将车身总成(和夹具一起)翻转到一定角度(一般为90度)，并且焊点位置应敞开(即设计C型口)，让出焊枪作业的空间。
基于以上所述，本实用新型设计一种C型环抱具变位机构，以满足所述工艺需求，并且在翻转时，夹具位置精度满足焊装或其它工艺作业需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提供一种C型环抱具变位机构，用于汽车车身底部焊装或检验作业。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种C 型环抱具变位机构，包括C型环支架(1)、导向焊接支座(2)、伺服驱动系统(3)、立柱钢构支架(4)、辅助维修平台(5)；
立柱钢构支架(4)为龙门架结构，地脚板通过化学螺栓与地面基础固定连接；导向焊接支座(2)固定于立柱钢构支架(4)的上部；伺服驱动系统(3)安装在驱动侧的导向焊接支座(2)上；C型环支架(1)安装于导向焊接支座(2)的导向轮之间；辅助维修平台(5) 与立柱钢构支架(4)固定连接为一体；
C型环支架(1)上设有C型环导板，C型环导板上的驱动侧导板 (11)上安装有大齿圈(14)，两个C型环导板之间由方管支架(13) 连接，两个C型环导板置于两侧的上下导向轮(34)之间；导向焊接支座(2)设有两套支座，每套支座安装有上下左右共四套导向轮,C 型环导板夹在上下导向轮(34)之间；伺服驱动系统(3)包括依次连接的伺服电机(31)、减速器(32)和联轴器(33)，伺服驱动系统(3)通过设置在其上的小齿轮与C型环支架(1)上的大齿圈(14) 啮合传动，使C型环抱具作旋转运动。
C型环抱具悬挂还能够安装于车间钢构上。
本实用新型的有益效果：
1.使用伺服驱动，小齿轮与大齿圈啮合传动组成传动系统，传递扭矩大，刚性好，定位精度高，应用于焊装自动化线体中，更易于实现智能化控制；
2.C型环抱具核心部件，设计C型环板，导向面经过严格热处理，与中间刚性支架固定连接，克服了C型环开口所造成的刚性损失。
附图说明
图1为本实用新型的C型环抱具变位机构整体主视图；
图2为本实用新型的C型环抱具变位机构整体侧视图；
图3为本实用新型的C型环抱具变位机构整体后视图；
图4为本实用新型的C型环抱具核心部件-C型环的侧视图；
图5为本实用新型的C型环抱具核心部件-C型环的主视图；
图6为本实用新型的C型环抱具核心部件-C型环的俯视图；
图7为本实用新型的C型环抱具核心部件-C型环的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种C型环抱具变位机构，包括C型环支架1、导向焊接支座2、伺服驱动系统3、立柱钢构支架4、辅助维修平台5。
立柱钢构支架4，设计为龙门架结构，地脚板通过化学螺栓与地面基础固定连接；导向焊接支座2固定于立柱钢构支架4的上部；伺服驱动系统3安装在驱动侧的导向焊接支座2上；C型环支架1安装于导向焊接支座2的导向轮之间；辅助维修平台5与立柱钢构支架4固定连接为一体。
C型环支架1上设有C型环导板(包括驱动侧导板11和从动侧导板12)，其中驱动侧导板11上安装有大齿圈14，两个C型环板之间由方管支架13连接，两个C型环板置于两侧的上下导向轮34之间。导向焊接支座2设计有两套支座，每套支座安装有上下左右共四套导向轮,C型环板夹在上下导向轮之间。伺服驱动系统3包括伺服电机 31、减速器32、联轴器33，通过小齿轮与C型环支架1上的大齿圈 14啮合传动，使C型环抱具作旋转运动，并能够精确停止。立柱钢构支架4属于基础钢构，设计为龙门架结构，当然，C型环抱具也可悬挂安装于车间钢构上，节约一定的空间。辅助维修平台5用于攀爬、观察、调试维修都可使用。
本装置用于解决繁重的车身底部焊装或其它工艺作业瓶颈，对车身定位夹紧并执行旋转功能，与输送系统中车身升降和平移动作柔性结合，促进车身底部部位焊装或其它作业智能化；结构设计采用装配件和焊接件组合，以保证结构的刚性，满足焊装或其它作业的位置精度要求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种C型环抱具变位机构，其特征在于，包括C型环支架(1)、导向焊接支座(2)、伺服驱动系统(3)、立柱钢构支架(4)、辅助维修平台(5)；
立柱钢构支架(4)为龙门架结构，地脚板通过化学螺栓与地面基础固定连接；导向焊接支座(2)固定于立柱钢构支架(4)的上部；伺服驱动系统(3)安装在驱动侧的导向焊接支座(2)上；C型环支架(1)安装于导向焊接支座(2)的导向轮之间；辅助维修平台(5)与立柱钢构支架(4)固定连接为一体；
C型环支架(1)上设有C型环导板，C型环导板上的驱动侧导板(11)上安装有大齿圈(14)，两个C型环导板之间由方管支架(13)连接，两个C型环导板置于两侧的上下导向轮(34)之间；导向焊接支座(2)设有两套支座，每套支座安装有上下左右共四套导向轮,C型环导板夹在上下导向轮(34)之间；伺服驱动系统(3)包括依次连接的伺服电机(31)、减速器(32)和联轴器(33)，伺服驱动系统(3)通过设置在其上的小齿轮与C型环支架(1)上的大齿圈(14)啮合传动，使C型环抱具作旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种C型环抱具变位机构，其特征在于，C型环抱具悬挂还能够安装于车间钢构上。
Priority Applications (1)
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| CN202023291558.XU CN215999312U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种c型环抱具变位机构 |
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| CN202023291558.XU Active CN215999312U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种c型环抱具变位机构 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023291558.XU patent/CN215999312U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A C-shaped embracing device displacement mechanism Effective date of registration: 20220913 Granted publication date: 20220311 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Shiyan branch Pledgor: SHENGJIHENGXIN (SHIYAN) INDUSTRIAL EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980015015 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |