CN202180322U - 罐体封头组对翻转机 - Google Patents

Abstract

罐体封头组对翻转机属于罐体组焊生产线的设备领域；具体的说，是涉及一种罐体封头组对翻转机。本实用新型提供了一种工人劳动强度低、提高生产效率、使用安全的罐体封头组对翻转机。本实用新型包括移动底座，其结构要点移动底座上设置有翻转装置，翻转装置上设置有同旋转盘相连的旋转驱动连接套，旋转盘上设置有至少三个轨道，轨道内均设置有活动卡爪，活动卡爪通过丝杠同旋转盘上的同步马达相连。

Description

罐体封头组对翻转机

技术领域

本实用新型是属于罐体组焊生产线的设备领域；具体的说，是涉及一种罐体封头组对翻转机。

背景技术

目前国内制造金属筒状体（既罐体）的封头（罐体的圆状端头）与筒节组对均为手工组对和焊装。在制造过程中，用吊车吊着封头，与固定在支架上的筒节组对、点焊，然后用辊杠、大锤进行定位、对装和焊接，工人体力消耗大，产生环境噪音大，产品质量差，工作效率低。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供了一种工人劳动强度低、提高生产效率、使用安全的罐体封头组对翻转机。

为达到本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括移动底座，其结构要点移动底座上设置有翻转装置，翻转装置上设置有同旋转盘相连的旋转驱动连接套，旋转盘上设置有至少三个轨道，轨道内均设置有活动卡爪，活动卡爪通过丝杠同旋转盘上的同步马达相连。

本实用新型的有益效果：1、劳动强度低、生产效率高：本实用新型采用活动卡爪在轨道内移动，实现夹紧封头并锁固的功能，由翻转装置翻升90°，告别了现有的采用手工焊制吊环，并由吊车吊装的传统工艺；另外，封头还可通过旋转盘进行旋转，通过移动底座实现移动；因此，本实用新型不再使用吊车吊移；对筒节与封头进行组对时，工人无需再攀爬到工作台上对罐体进行合严焊口，只需通过PLC控制即可完成筒节与封头的组对，使工人从繁重的劳动中解脱，提高生产效率。

2、使用方便，提高产品质量：本实用新型可由PLC控制，实现封头的卡紧、翻转以及移动。卡装时，一个同步马达控制三个以上活动卡爪的伸出，使得封头在卡装时可自动对中；由于活动卡爪可在轨道内进行自由的伸缩活动；因此，可适应多种直径筒体的封头。由于本实用新型的旋转盘可以使封头在竖直平面内做旋转运动，通过移动底座实现对封头水平平面内的移动；因此，组对精度从根本上得到保证，并且操作方法简单，使用方便。

3、使用安全：由于本实用新型的结构特点，进行封头与筒节组对时，摆脱了天车吊运，卡装、旋转也实现了机械化，杜绝了现有的手工焊制吊环，天车吊运封头，工人沿架体攀爬进行手工组对的工作状况，提高了作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型移动底座的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为本实用新型的翻转装置的结构示意图。

图6为本实用新型旋转盘和活动卡爪的结构示意图。

图7为活动卡爪的结构示意图。

附图中1为纵向导轨、2为纵向移动座、3为横向导轨、4为移动底座、5为横向浮动座、6为缓冲装置、7为纵向驱动油缸、8为翻转油缸、9为翻转装置、10为旋转盘、11为活动卡爪、12为锁紧块、13为轨道、14为工件缓冲装置、15为横向驱动油缸、16为横向移动导向板、17为旋转液压马达、18为旋转齿轮、19为内齿圈、20为旋转驱动连接套、21为翻转支座、22为丝母、23为丝杠、24为伞齿轮组、25为转轴、26为同步大齿轮、27为同步马达、28为同步主动齿轮、29为封头、30为锁紧油缸，31为横向尖型导轨。

具体实施方式

本实用新型包括移动底座4，移动底座4上设置有翻转装置9，翻转装置9上设置有同旋转盘10相连的旋转驱动连接套20，旋转盘10上设置有至少三个轨道13，轨道13内均设置有活动卡爪11，活动卡爪11通过丝杠23同旋转盘10上的同步马达27相连。

所述的移动底座4包括纵向移动座2，纵向移动座2上方为横向浮动座5；纵向移动座2设置于地面的纵向导轨1上，并同地面上的纵向驱动油缸7相连；所述的横向浮动座5设置于纵向移动座2上方的横向导轨3和横向尖型导轨31上，并同纵向移动座2的横向驱动油缸15相连。

所述的纵向移动座2的两侧和横向浮动座5的两侧设置有相应的横向移动导向板16；便于限制横向浮动座5的移动。

所述的翻转装置9包括设置于横向浮动座5上的翻转油缸8，翻转油缸8同翻转支座21的中部铰接，翻转支座21的一端同横向浮动座5铰接。

所述的横向浮动座5上相应于翻转支座21设置有缓冲装置6。

所述的旋转驱动连接套20通过与之连接的内齿圈19的内齿与设置于翻转支座21上的旋转液压马达17的旋转齿轮18相啮合，所述的旋转驱动连接套20同旋转盘10相连。

所述的旋转盘10上的同步马达27通过同步主动齿轮28与同步大齿轮26相啮合；同步大齿轮26同至少三个同步从动齿轮相连，同步从动齿轮的转轴25端部通过伞齿轮组24同丝杠23相连；丝杠23同活动卡爪11的丝母22相连。

所述的活动卡爪11上设置有锁紧油缸30，锁紧油缸30同活动卡爪11端部的锁紧块12相连。

所述的旋转盘10上设置有工件缓冲装置14。

可设置同本实用新型相连的液压电控系统，通过液压电控系统实现对封头29位置的移动及微调等功能。

下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：原始状态：移动底座4在纵向导轨1最外位置，旋转盘10、翻转支座21与移动底座4在平行位置，活动卡爪11上的锁紧油缸30在回缩位置，锁紧块12呈张开状态。

使用时，将封头29落入旋转盘10，旋转盘10上的同步马达27转动，带动同步主动齿轮28、同步大齿轮26与至少三个同步从动齿轮啮合，与同步从动齿轮安装在同一转轴25上的伞齿轮组24使丝杠23旋转，活动卡爪11受丝杠23与丝母22的旋合力作用，沿旋转盘10上的轨道13向旋转盘10中心移动。驱动锁紧油缸30，使锁紧块12与封头29锁固。

驱动翻转油缸8，使翻转支座21绕翻转铰轴座向上翻转90°。根据工况需要，驱动横向驱动油缸15，使横向浮动座5载旋转盘10横向移动调整。驱动纵向驱动油缸7，使移动底座4及安装在移动底座4上的翻转支座21、旋转盘10纵向移动与筒节接近。

驱动旋转液压马达17，使旋转盘10载封头29绕轴心360°旋转与对焊工件对正，工件对正后，驱动锁紧油缸30，至少三个锁紧块12同时向后张开，驱动纵向驱动油缸7，使封头29与对焊筒节贴严，通过PLC控制旋转液压马达17与筒节撑圆组对机（另一专利）同步旋转，进行封头29与筒节的点固焊。

焊接完成后，驱动同步马达27，使活动卡爪11离开封头29，驱动纵向驱动油缸7，使其回至原始位置，驱动翻转油缸8，使旋转盘10、翻转支座21与移动底座4在平行位置。

Claims (9)

1.罐体封头组对翻转机，包括移动底座（4），其特征在于：移动底座（4）上设置有翻转装置（9），翻转装置（9）上设置有同旋转盘（10）相连的旋转驱动连接套（20），旋转盘（10）上设置有至少三个轨道（13），轨道（13）内均设置有活动卡爪（11），活动卡爪（11）通过丝杠（23）同旋转盘（10）上的同步马达（27）相连。

2.根据权利要求1所述的罐体封头组对翻转机，其特征在于：所述的移动底座（4）包括纵向移动座（2），纵向移动座（2）上方为横向浮动座（5）；纵向移动座（2）设置于地面的纵向导轨（1）上，并同地面上的纵向驱动油缸（7）相连；所述的横向浮动座（5）设置于纵向移动座（2）上方的横向导轨（3）和横向尖型导轨（31）上，并同纵向移动座（2）的横向驱动油缸（15）相连。

3.根据权利要求2所述的罐体封头组对翻转机，其特征在于：所述的纵向移动座（2）的两侧和横向浮动座（5）的两侧设置有相应的横向移动导向板（16）。

4.根据权利要求3所述的罐体封头组对翻转机，其特征在于：所述的翻转装置（9）包括设置于横向浮动座（5）上的翻转油缸（8），翻转油缸（8）同翻转支座（21）的中部铰接，翻转支座（21）的一端同横向浮动座（5）铰接。

5.根据权利要求4所述的罐体封头组对翻转机，其特征在于：所述的横向浮动座（5）上相应于翻转支座（21）设置有缓冲装置（6）。

6.根据权利要求5所述的罐体封头组对翻转机，其特征在于：所述的旋转驱动连接套（20）通过与之相连的内齿圈（19）的内齿与设置于翻转支座（21）上的旋转液压马达（17）的旋转齿轮（18）相啮合，所述的旋转驱动连接套（20）同旋转盘（10）相连。

7.根据权利要求6所述的罐体封头组对翻转机，其特征在于：所述的旋转盘（10）上的同步马达（27）通过同步主动齿轮（28）与同步大齿轮（26）相啮合；同步大齿轮（26）同至少三个同步从动齿轮相连，同步从动齿轮的转轴（25）端部通过伞齿轮组（24）同丝杠（23）相连；丝杠（23）同活动卡爪（11）的丝母（22）相连。

8.根据权利要求7所述的罐体封头组对翻转机，其特征在于：所述的活动卡爪（11）上设置有锁紧油缸（30），锁紧油缸（30）同活动卡爪（11）端部的锁紧块（12）相连。

9.根据权利要求8所述的罐体封头组对翻转机，其特征在于：所述的旋转盘（10）上设置有工件缓冲装置（14）。

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