CN113732611A - 一种自动焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种自动焊接平台，包括加工台，所述加工台下端面左右两侧固定连接有支撑板，所述加工台上端面左右两侧对称设置有齿轮环，且齿轮环内部设置有固定环，所述齿轮环和固定环之间环形等距固定连接有三个固定块，且固定块外端与齿轮环的内侧壁固定连接，且固定块内端与固定环外环侧面固定连接，相邻两个固定块之间固定环外侧壁中心位置均固定连接一个滑槽块，且滑槽块上开设有槽口，所述固定环的右侧面对应滑槽块环形等距开设三个弧形槽，且固定环的右侧设置有传动环，并且传动环上对应弧形槽环形等距开设有三个通孔。该自动焊接平台不仅能够适配不同尺寸的钢管，还能够对两根圆形钢管接缝位置进行旋转焊接。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种自动焊接平台。
背景技术
机械制造中，金属结构件的焊接质量对整个设备的质量影响是非常重大的。与铸件相比，结构件具有制造周期短、成本较低等优点，所以在单件、小批量的机械产品生产中，国外已大量使用结构件来代替各类铸件。目前，我国也正在大力推广以焊代铸，所以焊接的质量和生产效率将直接影响到能否实行这一替代。装配与焊接是焊接结构生产过程中的核心，直接关系到焊接结构的质量和生产效率。同一种焊接结构，由于其生产批量、生产条件不同，或由于结构形式不同，可有不同的装配方式、不同的焊接工艺、不同的装配—焊接顺序，也就会有不同的焊接过程。目前生产中，焊接(特别是手工焊接)尚存在着内在质量不稳定、外形不美观、劳动强度大、劳动效率低等问题。
现有专利(公告号：CN206500832U)公开了一种自动焊接平台，包括主机支架、传动电机和垫板固定螺母，所述主机支架的右上方设置有垫板，所述垫板的内部设置有垫板固定螺母，且垫板的左下方设置有摆线针轮减速机，所述摆线针轮减速机与垫板的连接处设置有减速机固定螺母，所述传动电机安装在摆线针轮减速机的下方，所述摆线针轮减速机的上方设置有齿轮箱，所述主机支架的上方中间位置处设置有轴承座，所述轴承座的下方设置有盖板。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，摆线针轮减速机可以有效地控制大齿轮盘的转速，避免转速不均或者过快导致焊接失败的问题，定位轴可以有效地对工件的定位，工件固定槽便于工件的固定，方便焊接设备进行焊接。
但是，该自动焊接平台在使用时位考虑以下问题：
不能很好的对不同尺寸的焊接工件进行夹紧，焊接过程中焊接工件容易发生偏移；在钢结构焊接中，特别是圆形钢管焊接中，需要焊接装置可以将两根圆形管并排放在一起，并且将中间焊接起来，此时就需要焊接装置沿着两根方管的接缝处进行焊接，上述专利无法对焊接过程中的角度调节进行调整，进而无法较好的完成焊接工作，装置实用性有待提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动焊接平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动焊接平台，包括加工台，所述加工台下端面左右两侧固定连接有支撑板，所述加工台上端面左右两侧对称设置有齿轮环，且齿轮环内部设置有固定环，所述齿轮环和固定环之间环形等距固定连接有三个固定块，且固定块外端与齿轮环的内侧壁固定连接，且固定块内端与固定环外环侧面固定连接，相邻两个所述固定块之间的固定环外侧壁中心位置均固定连接一个滑槽块，且滑槽块上开设有槽口，所述固定环的右侧面对应滑槽块环形等距开设三个弧形槽，且固定环的右侧设置有传动环，并且传动环上对应弧形槽环形等距开设有三个通孔，相邻两个所述弧形槽之间开设有限位槽，且传动环左侧面对应限位槽环形等距固定三个限位杆，所述限位杆下端置于限位槽内部并与限位槽滑动连接，所述固定环和传动环之间环形等距设置有三个夹持机构，且夹持机构包括夹板、凸柱、连接板和滑柱，所述夹板呈圆盘形结构，且夹板的后端固定连接有连接板，所述连接板下端面后侧固定连接有滑柱，且滑柱置于槽口内，所述夹板下端面后侧固定连接有滑柱，且滑柱置于弧形槽内，所述凸柱固定连接在夹板上端面后侧，且凸柱与通孔活动连接。
优选的，所述传动环的外侧下方设置有调节机构，且调节机构包括伺服电机、传动齿轮、齿牙和传动轴，所述传动轴与伺服电机的输出轴固定连接，且传动轴端部固定连接有传动齿轮，所述齿牙固定连接在传动环外侧壁下端，且齿牙与传动齿轮啮合。
优选的，所述加工台下方设置有驱动机构，且驱动机构包括吊架、双轴电机、传动杆和主动齿轮，所述双轴电机固定连接在吊架上端面，且吊架固定连接在加工台下端面中心位置，所述双轴电机左右两侧的输出轴均固定连接有传动杆，且传动杆的端部分别与支撑板内侧壁上端中心位置活动连接，两个所述传动杆靠近支撑板的位置均固定连接有主动齿轮的上端置于通口内。
优选的，所述加工台位于主动齿轮的位置开设有通口，且主动齿轮两个所述齿轮环的下端分别与主动齿轮的上端啮合，所述齿轮环的左右侧面均开设有一级环形槽，且一级环形槽的内侧均开设有二级环形槽，所述二级环形槽的宽度大于一级环形槽。
优选的，所述齿轮环的前后两侧下方设置有支撑机构，且支撑机构包括底座、上支板、下支板、连接杆和圆形块，所述圆形块分别置于二级环形槽的内部前后两端中心位置以及下方位置，所述连接杆一端分别固定连接在圆形块中心位置，且连接杆另一端分别与上支板和下支板的上端内侧固定连接，所述上支板和下支板的下端分别固定连接在齿轮环前后两侧下方的底座上端面左右两侧位置，且底座与加工台上端面固定连接。
优选的，所述加工台上端面中心位置设置有焊接机构，且焊接机构包括L形板、液压推杆和焊头，所述L形板下端固定连接在加工台上端面后侧中心位置，且液压推杆固定连接在L形板上侧板的下端面，所述液压推杆的下端固定连接在焊头的上端面中心位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.将两根待焊接的圆形钢管分别置于加工台上端面左右两侧齿轮环内部的固定环环内，将两根圆形钢管的接缝对接，通过调节机构带动夹持机构分别将两根圆形钢管夹紧，从而使得两根圆形钢管的接缝对齐，夹紧机构能够根据圆形钢管的尺寸大小调节扩张的尺寸，从而适应不同尺寸的圆形钢管；
2.通过驱动机构带动两个齿轮环旋转，从而带动齿轮环内部的圆形钢管旋转，通过焊接机构对圆形钢管的接缝进行旋转焊接，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的齿轮环立体图；
图2为本发明的整体结构正视图；
图3为本发明图2中的C-C处剖面图；
图4为本发明的齿轮环左视；
图5为本发明图4的剖面图；
图6为本发明图2中的B-B处剖面图；
图7为本发明图4中的A-A处剖面图；
图8为本发明的夹持机构展开图；
图9为本发明的夹持机构立体图；
图10为本发明传动环的立体图。
附图标记说明：
1、支撑板；2、加工台；21、通口；3、支撑机构；31、底座；32、上支板；33、下支板；34、连接杆；35、圆形块；4、齿轮环；41、一级环形槽；42、二级环形槽；5、固定环；51、固定块；52、传动环；53、弧形槽；54、滑槽块；55、槽口；56、通孔；57、限位槽；58、限位杆；6、夹持机构；61、夹板；62、凸柱；63、连接杆；64、滑柱；7、调节机构；71、伺服电机；72、传动齿轮；73、齿牙；74、传动轴；8、焊接机构；81、L形板；82、液压推杆；83、焊头；9、驱动机构；91、吊架；92、双轴电机；93、传动杆；94、主动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：
一种自动焊接平台，包括加工台2，所述加工台2下端面左右两侧固定连接有支撑板1，所述加工台2上端面左右两侧对称设置有齿轮环4，且齿轮环4内部设置有固定环5，所述齿轮环4与固定环5之间环形等距固定连接有三个固定块51，且固定块51外端与齿轮环4的内侧壁固定连接，且固定块51内端与固定环5外环侧面固定连接，相邻两个所述固定块51之间的固定环5外侧壁中心位置均固定连接一个滑槽块54，且滑槽块54上开设有槽口55，所述固定环5的右侧面对应滑槽块54环形等距开设三个弧形槽53，且固定环5的右侧设置有传动环52，并且传动环52上对应弧形槽53环形等距开设有三个通孔56，相邻两个所述弧形槽53之间开设有限位槽57，且传动环52左侧面对应限位槽57环形等距固定三个限位杆58，所述限位杆58下端置于限位槽57内部并与限位槽57滑动连接，所述固定环5和传动环52之间环形等距设置有三个夹持机构6，且夹持机构6包括夹板61、凸柱62、连接板63和滑柱64，所述夹板61呈圆盘形结构，且夹板61的后端固定连接有连接板63，所述连接板63下端面后侧固定连接有滑柱64，且滑柱64置于槽口55内，所述夹板61下端面后侧固定连接有滑柱64，且滑柱64置于弧形槽53内，所述凸柱62固定连接在夹板61上端面后侧，且凸柱62与通孔56活动连接。
工作时，将待焊接的两根圆形钢管分别置于固定环5内，通过调节机构7驱动传动环52转动，传动环52旋转从而带动凸柱62做圆周运动，从而带夹板61下端面的滑柱64在固定环5右侧面上的弧形槽53内移动，连接板63下端面的滑柱64在槽口55内移动，进而带动夹板61向内收缩分别将两根圆形钢管夹持，使得两根圆形钢管的接缝位置处于水平状态，便于后续焊接，传动环52的限位杆58在限位槽57内滑动，从而确保传动环52在旋转过程中不会脱离固定环5，同时传动环52对夹持机构6进行限位，防止夹持机构6与固定环5分离。
作为本发明的一种实施例，如图2、图3、图4和图8所示，所述传动环52的外侧下方设置有调节机构7，且调节机构7包括伺服电机71、传动齿轮72、齿牙73和传动轴74，所述传动轴74与伺服电机71的输出轴固定连接，且传动轴74端部固定连接有传动齿轮72，所述齿牙73固定连接在传动环52外侧壁下端，且齿牙73与传动齿轮72啮合。
工作时，基于上述实施例，启动伺服电机71带动传动轴74转动从而带动传动齿轮72旋转，由于传动环52外侧面下端的齿牙73与传动齿轮72啮合，从而带动传动环52逆时针转动，根据钢管的尺寸调节传动环52的转动程度，从而调节夹板61的收缩程度以匹配不同尺寸的圆形钢管，提高焊接效率。
作为本发明的一种实施例，如图2、图3和图5所示，所述加工台2下方设置有驱动机构9，且驱动机构9包括吊架91、双轴电机92、传动杆93和主动齿轮94，所述双轴电机92固定连接在吊架91上端面，且吊架91固定连接在加工台2下端面中心位置，所述双轴电机92左右两侧的输出轴均固定连接有传动杆93，且传动杆93的端部分别与支撑板1内侧壁上端中心位置活动连接，两个所述传动杆93靠近支撑板1的位置均固定连接有主动齿轮94的上端置于通口21内。
工作时，启动双轴电机92同时带动传动杆93转动从而带动主动齿轮94转动，传动杆93的端部分别与支撑板1内侧上端中心位置活动连接，提高了传动杆93的传动效果。
作为本发明的一种实施例，如图2、图3和图5所示，所述加工台2位于主动齿轮94的位置开设有通口21，且主动齿轮94两个所述齿轮环4的下端分别与主动齿轮94的上端啮合，所述齿轮环4的左右侧面均开设有一级环形槽41，且一级环形槽41的内侧均开设有二级环形槽42，所述二级环形槽42的宽度大于一级环形槽41。
工作时，基于上述实施例，双轴电机92带动主动齿轮94转动从而带动两个齿轮环4同时转动，齿轮环4转动从而带动固定环5转动，钢管被夹持机构6夹持在固定环5内，从而使得圆形钢管随着齿轮环4转动而转动，方便后续焊接机构8对钢管的接缝位置进行焊接。
作为本发明的一种实施例，如图2、图3、图4、图5和图8所示，所述齿轮环4的前后两侧下方设置有支撑机构3，且支撑机构3包括底座31、上支板32、下支板33、连接杆34和圆形块35，所述圆形块35分别置于二级环形槽42的内部前后两端中心位置以及下方位置，所述连接杆34一端分别固定连接在圆形块35中心位置，且连接杆34另一端分别与上支板32和下支板33的上端内侧固定连接，所述上支板32和下支板33的下端分别固定连接在齿轮环4前后两侧下方的底座31上端面左右两侧位置，且底座31与加工台2上端面固定连接。
工作时，基于上述实施例，通过上支板32和下支板33对两个齿轮环4进行支撑，双轴电机92带动两个齿轮环4转动，由于圆形块35设置在二级环形槽42内，使得齿轮环4在转动时得到上支板32和下支板33的支撑，在圆形块35的外侧固定连接一层陶瓷垫片以减小圆形块35与二级环形槽42之间的摩擦损耗，连接杆34则置于一级环形槽41内，二级环形槽42的宽度比一级环形槽41大，使得圆形块35别限制在二级环形槽42内，从而避免齿轮环4在转动时发生晃动。
作为本发明的一种实施例，如图2和图3所示，所述加工台2上端面中心位置设置有焊接机构8，且焊接机构8包括L形板81、液压推杆82和焊头83，所述L形板81下端固定连接在加工台2上端面后侧中心位置，且液压推杆82固定连接在L形板81上侧板的下端面，所述液压推杆82的下端固定连接在焊头83的上端面中心位置。
工作时，基于上述实施例，夹持机构6在调节机构7的作用下将两根圆形钢管夹持，且两根圆形钢管呈水平状态，通过双轴电机92带动齿轮环4转动从而带动两根圆形钢管同时转动，通过液压推杆82将焊头83推送到两根圆形钢管接缝的位置，从而对两根圆形钢管的接缝位置进行旋转焊接，提高了工作效率。
工作原理：将待焊接的两根圆形钢管分别置于固定环5内，启动伺服电机71带动传动轴74转动从而带动传动齿轮72旋转，由于传动环52外侧面下端的齿牙73与传动齿轮72啮合，从而带动传动环52逆时针转动，传动环52旋转从而带动凸柱62做圆周运动，从而带夹板61下端面的滑柱64在固定环5右侧面上的弧形槽53内移动，传动环52的限位杆58在限位槽57内滑动，从而确保传动环52在旋转过程中不会脱离固定环5，同时传动环52对夹持机构6进行限位，防止夹持机构6与固定环5分离，连接板63下端面的滑柱64在槽口55内移动，进而带动夹板61向内收缩分别将两根圆形钢管夹持，使得两根圆形钢管的接缝位置处于水平状态，根据圆形钢管的尺寸调节传动环52的转动程度，从而调节夹板61的收缩程度以匹配不同尺寸的钢管，提高焊接效率，随后启动双轴电机92带动主动齿轮94转动从而带动两个齿轮环4同时转动，齿轮环4转动从而带动固定环5转动，圆形钢管被夹持机构6夹持在固定环5内，从而使得两根钢管随着齿轮环4转动而转动，通过上支板32和下支板33对两个齿轮环4进行支撑，双轴电机92带动两个齿轮环4转动，由于圆形块35设置在二级环形槽42内，使得齿轮环4在转动时得到上支板32和下支板33的支撑，在圆形块35的外侧固定连接一层陶瓷垫片以减小圆形块35与二级环形槽42之间的摩擦损耗，连接杆34则置于一级环形槽41内，由于二级环形槽42的宽度大于一级环形槽41，使得圆形块35别限制在二级环形槽42内，从而避免齿轮环4在转动时发生晃动，启动焊头83，通过液压推杆82将焊头83推送到两根圆形钢管接缝的位置，从而对钢管的接缝位置进行旋转焊接，提高了工作效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种自动焊接平台，包括加工台(2)，其特征在于：所述加工台(2)下端面左右两侧固定连接有支撑板(1)，所述加工台(2)上端面左右两侧对称设置有齿轮环(4)，且齿轮环(4)内部设置有固定环(5)，所述齿轮环(4)和固定环(5)之间环形等距固定连接有三个固定块(51)，且固定块(51)外端与齿轮环(4)的内侧壁固定连接，且固定块(51)内端与固定环(5)外环侧面固定连接，相邻两个所述固定块(51)之间的固定环(5)外侧壁中心位置均固定连接一个滑槽块(54)，且滑槽块(54)上开设有槽口(55)，所述固定环(5)的右侧面对应滑槽块(54)环形等距开设三个弧形槽(53)，且固定环(5)的右侧设置有传动环(52)，并且传动环(52)上对应弧形槽(53)环形等距开设有三个通孔(56)，相邻两个所述弧形槽(53)之间开设有限位槽(57)，且传动环(52)左侧面对应限位槽(57)环形等距固定三个限位杆(58)，所述限位杆(58)下端置于限位槽(57)内部并与限位槽(57)滑动连接，所述固定环(5)和传动环(52)之间环形等距设置有三个夹持机构(6)，且夹持机构(6)包括夹板(61)、凸柱(62)、连接板(63)和滑柱(64)，所述夹板(61)呈圆盘形结构，且夹板(61)的后端固定连接有连接板(63)，所述连接板(63)下端面后侧固定连接有滑柱(64)，且滑柱(64)置于槽口(55)内，所述夹板(61)下端面后侧固定连接有滑柱(64)，且滑柱(64)置于弧形槽(53)内，所述凸柱(62)固定连接在夹板(61)上端面后侧，且凸柱(62)与通孔(56)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接平台，其特征在于：所述传动环(52)的外侧下方设置有调节机构(7)，且调节机构(7)包括伺服电机(71)、传动齿轮(72)、齿牙(73)和传动轴(74)，所述传动轴(74)与伺服电机(71)的输出轴固定连接，且传动轴(74)端部固定连接有传动齿轮(72)，所述齿牙(73)固定连接在传动环(52)外侧壁下端，且齿牙(73)与传动齿轮(72)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接平台，其特征在于：所述加工台(2)下方设置有驱动机构(9)，且驱动机构(9)包括吊架(91)、双轴电机(92)、传动杆(93)和主动齿轮(94)，所述双轴电机(92)固定连接在吊架(91)上端面，且吊架(91)固定连接在加工台(2)下端面中心位置，所述双轴电机(92)左右两侧的输出轴均固定连接有传动杆(93)，且传动杆(93)的端部分别与支撑板(1)内侧壁上端中心位置活动连接，两个所述传动杆(93)靠近支撑板(1)的位置均固定连接有主动齿轮(94)的上端置于通口(21)内。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接平台，其特征在于：所述加工台(2)位于主动齿轮(94)的位置开设有通口(21)，且主动齿轮(94)两个所述齿轮环(4)的下端分别与主动齿轮(94)的上端啮合，所述齿轮环(4)的左右侧面均开设有一级环形槽(41)，且一级环形槽(41)的内侧均开设有二级环形槽(42)，所述二级环形槽(42)的宽度大于一级环形槽(41)。
5.根据权利要求4所述的一种自动焊接平台，其特征在于：所述齿轮环(4)的前后两侧下方设置有支撑机构(3)，且支撑机构(3)包括底座(31)、上支板(32)、下支板(33)、连接杆(34)和圆形块(35)，所述圆形块(35)分别置于二级环形槽(42)的内部前后两端中心位置以及下方位置，所述连接杆(34)一端分别固定连接在圆形块(35)中心位置，且连接杆(34)另一端分别与上支板(32)和下支板(33)的上端内侧固定连接，所述上支板(32)和下支板(33)的下端分别固定连接在齿轮环(4)前后两侧下方的底座(31)上端面左右两侧位置，且底座(31)与加工台(2)上端面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动焊接平台，其特征在于：所述加工台(2)上端面中心位置设置有焊接机构(8)，且焊接机构(8)包括L形板(81)、液压推杆(82)和焊头(83)，所述L形板(81)下端固定连接在加工台(2)上端面后侧中心位置，且液压推杆(82)固定连接在L形板(81)上侧板的下端面，所述液压推杆(82)的下端固定连接在焊头(83)的上端面中心位置。
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