CN206298081U - 一种可调整回转重心的自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
一种可调整回转重心的自动翻转装置,包括调心盘、齿轮、芯轴、旋转盘、A行程开关、楔形限位块、A气缸、B行程开关、A撞块、B撞块、齿条、B气缸、连接块、支座;B气缸与齿条通过连接块同轴连接,齿条安装在支座上并与齿轮啮合,齿轮与芯轴通过键连接,芯轴前端与旋转盘通过键连接,芯轴后端连接有带Y方向及Z方向调节余量的调心盘。旋转盘下部两侧连接有A撞块、B撞块,旋转盘侧边固定有A行程开关和B行程开关。A行程开关和B行程开关之间安装有A气缸,A气缸连接楔形限位块。本装置有效地降低了工人的劳动程度,大幅提高了生产效率,避免了传统手动翻转出现事故的可能性,并可根据各工件重心的不同,对旋转重心进合理调整。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工领域,涉及一种自动翻转夹具,尤其涉及一种可调整回转重心的自动翻转装置。
背景技术
一般来说,在机械加工作业中,往往要对所加工的工件进行翻转。比如:汽车焊装生产线上,需要对工件进行翻转焊接。生产线上常采用人工吊装翻转,或通过手动翻转夹具翻转。前者人工翻转,翻转困难,危险性大。后者浪费人力,生产节拍慢,如果重心位置不对,会使翻转十分困难。对于一些高节拍生产线,采用人工吊装翻转或者手动翻转均不可行,我们在工作实践中研制出的可调整回转重心的自动翻转装置,取得了预期的效果。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可调整回转重心的自动翻转装置,结构紧凑、操作灵便,装夹效率高,减轻了操作者的劳动强度。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种可调整回转重心的自动翻转装置,包括调心盘、齿轮、芯轴、旋转盘、A行程开关、楔形限位块、A气缸、B行程开关、A撞块、B撞块、齿条、B气缸、连接块、支座;B气缸与齿条通过连接块同轴连接,齿条安装在支座上并与齿轮啮合,齿轮与芯轴通过键连接,芯轴前端与旋转盘通过键连接,芯轴后端连接有带Y方向及Z方向调节余量的调心盘。
旋转盘下部两侧连接有A撞块、B撞块,旋转盘侧边固定有A行程开关和B行程开关。
A行程开关和B行程开关之间安装有A气缸,A气缸连接楔形限位块。
由于采用如上所述的技术方案,本实用新型具有如下积极效果:结构紧凑,操作方便,只需简单操作就可实现装置的翻转,有效地降低了工人的劳动程度,大幅提高了生产效率,避免了传统手动翻转出现事故的可能性,并可根据各工件重心的不同,对旋转重心进合理调整。
附图说明
图1为本实用新型一种可调整回转重心的自动翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。如图1所示,一种可调整回转重心的自动翻转装置,包括调心盘1、齿轮2、芯轴3、旋转盘4、A行程开关6、楔形限位块6、A气缸7、B行程开关8、A撞块9、B撞块10、齿条11、B气缸12、连接块13、支座14;B气缸12与齿条11通过连接块13同轴连接,齿条11安装在支座14上并与齿轮2啮合,齿轮2与芯轴3通过键连接,芯轴3前端与旋转盘4通过键连接,旋转盘4上连接有A撞块9、B撞块10,旋转盘4侧边固定有A行程开关5和B行程开关8,楔形限位块6由A气缸7连接,芯轴3末端连接有带Y方向及Z方向调节余量的调心盘1。
其工作原理为:由初始位置开始旋转时,通过控制气路使A气缸7带动楔形限位块6退回,解除对旋转盘4的限位;其后通过控制气路使B气缸12伸出带动齿条11向上运动,齿条11带动齿轮2使芯轴3旋转;当旋转到工作位置时,B撞块10触发A行程开关5,使A气缸7带动限位块6伸入旋转盘4卡槽内使之稳定,芯轴3及调心盘11保持所需位置。
由工作位置旋转至初始位置时,通过控制气路使A气缸7带动限位块6退回,解除对转盘4的限位;其后通过控制气路使B气缸12伸出带动齿条11向下运动,齿条带动齿轮2使芯轴3旋转;当旋转到初始位置时,A撞块9触A发行程开关8,使A气缸7带动限位块6伸入旋转盘4卡槽内使之稳定,使芯轴3及调心盘1保持所需位置。
调心盘1在Y方向上留有调整余量,可在实际生产中根据所装夹工件进行重心调整。
Claims (3)
1.一种可调整回转重心的自动翻转装置,包括调心盘(1)、齿轮(2)、芯轴(3)、旋转盘(4)、A行程开关(5)、楔形限位块(6)、A气缸(7)、B行程开关(8)、A撞块(9) 、B撞块(10)、齿条(11)、B气缸(12)、连接块(13)、支座(14);其特征在于:B气缸(12)与齿条(11)通过连接块(13)同轴连接,齿条(11)安装在支座(14)上并与齿轮(2)啮合,齿轮(2)与芯轴(3)通过键连接,芯轴(3)前端与旋转盘(4)通过键连接,芯轴(3)后端连接有带Y方向及Z方向调节余量的调心盘(1)。
2.根据权利要求1所述的一种可调整回转重心的自动翻转装置,其特征在于:旋转盘(4)下部两侧连接有A撞块(9)、B撞块(10),旋转盘(4)侧边固定有A行程开关(5)和B行程开关(8)。
3.根据权利要求2所述的一种可调整回转重心的自动翻转装置,其特征在于:A行程开关(5)和B行程开关(8)之间安装有A气缸(7),A气缸(7)连接楔形限位块(6)。
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