CN206811396U - 机器人自动焊接可翻转焊接件安装台 - Google Patents

机器人自动焊接可翻转焊接件安装台 Download PDF

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Inventor
陈琳
魏聪颖
吴运文
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Fujian Bote Ruo Automation Equipment Co
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Fujian Bote Ruo Automation Equipment Co
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Abstract

本实用新型公开机器人自动焊接可翻转焊接件安装台,其包括底座、旋转动力头、旋转尾座和翻转台,所述旋转动力头和旋转尾座相向同轴间隔设在底座上,翻转台的两端分别固定在旋转动力头和旋转尾座上;所述旋转动力头和旋转尾座分别通过垫座固定在底座上。采用以上结构,通过旋转动力头带动翻转台旋转,从而带动焊接件翻转变位,以实现焊接机器人的全方位多点位焊接。上述结构,设计合理,结构简单,翻转角度控制精确,能有效提高焊接工作效率。

Description

机器人自动焊接可翻转焊接件安装台
技术领域
本实用新型涉及自动焊接领域,尤其涉及机器人自动焊接可翻转焊接件安装台。
背景技术
新能源电池盘在生产过程中需要在电池盘上焊接加强筋,目前,对加强筋点焊时,由于需要对其多个点位进行焊接,因此需要对电池盘进行翻转,而现有方式是通过手动搬运操作,由于电池盘体积较大,手动操作较为费劲,导致焊接效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的不足,本实用新型的目的在于提供一种设计合理,结构简单,工作高效的机器人自动焊接可翻转焊接件安装台。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
机器人自动焊接可翻转焊接件安装台,其包括底座、旋转动力头、旋转尾座和翻转台,所述旋转动力头和旋转尾座相向同轴间隔设在底座上,所述翻转台用于放置定位焊接件的工装,翻转台的两端分别固定在旋转动力头和旋转尾座上;所述旋转动力头和旋转尾座分别通过垫座固定在底座上。
所述底座上具有凸起,垫座的底部设有与凸起滑动配合的滑槽,所述垫座与底座之间通过凸起和滑槽配合后由螺栓锁付固定。
所述旋转动力头和翻转台上分别设有吊耳。
本实用新型采用以上结构,具有以下有益效果:通过旋转动力头带动翻转台旋转,从而带动焊接件翻转变位,以实现焊接机器人的全方位多点位焊接。上述结构,设计合理,结构简单,翻转角度控制精确,能有效提高焊接工作效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明;
图1为本实用新型的示意图;
图2为图1中A处放大图。
具体实施方式
如图1或图2所示,本实用新型包括底座1、旋转动力头2、旋转尾座3和翻转台5,所述旋转动力头2和旋转尾座3相向同轴间隔设在底座1上,所述翻转台5用于放置定位焊接件的工装,翻转台5的两端分别固定在旋转动力头2和旋转尾座3上;所述旋转动力头2和旋转尾座3分别通过垫座4固定在底座1上,通过更换不同高度的垫座4,从而改变焊接件所处的高度以适应不同生产需求。
所述底座1上具有凸起11,垫座4的底部设有与凸起11滑动配合的滑槽41,所述垫座4与底座1之间通过凸起11和滑槽41配合后由螺栓锁付固定。采用上述结构,能够快速方便地更换垫座4。
所述旋转动力头2和翻转台5上分别设有吊耳21、51。通过吊耳21、51可以方便地转移旋转动力头2和翻转台5。
本实用新型的工作原理:通过旋转动力头2带动翻转台5旋转,从而带动焊接件翻转变位,以实现焊接机器人的全方位多点位焊接。
本实用新型设计合理,结构简单,翻转角度控制精确,能有效提高焊接工作效率。

Claims (3)

1.机器人自动焊接可翻转焊接件安装台,其特征在于:其包括底座、旋转动力头、旋转尾座和翻转台,所述旋转动力头和旋转尾座相向同轴间隔设在底座上,所述翻转台用于放置定位焊接件的工装,翻转台的两端分别固定在旋转动力头和旋转尾座上;所述旋转动力头和旋转尾座分别通过垫座固定在底座上。
2.根据权利要求1所述的机器人自动焊接可翻转焊接件安装台,其特征在于:所述底座上具有凸起,垫座的底部设有与凸起滑动配合的滑槽,所述垫座与底座之间通过凸起和滑槽配合后由螺栓锁付固定。
3.根据权利要求1所述的机器人自动焊接可翻转焊接件安装台,其特征在于:所述旋转动力头和翻转台上分别设有吊耳。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110434514A (zh) * 2019-08-02 2019-11-12 南京斯杩克机器人技术有限公司 一种可全方位调节的焊接机器人及使用方法
CN111037078A (zh) * 2019-12-23 2020-04-21 桂林鹏威新能源科技有限公司 电池生产用点焊设备
CN116060838A (zh) * 2022-12-30 2023-05-05 苏州卓技自动化科技有限公司 机械臂式焊接工装

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