CN213730080U - 一种动臂焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于动臂技术领域，具体涉及一种动臂焊接工作站，包括安装在C型支撑行走地轨上的旋转C型支撑，旋转C型支撑的升降装置上设有带焊接组件的焊接机器人，沿着C型支撑行走地轨的方向布置有固定变位机和移动变位机，移动变位机设在变位机地轨上，变位机地轨的轨道方向与C型支撑行走地轨的轨道方向一致；固定变位机朝向移动变位机的一侧设有升降工装Ⅰ，移动变位机朝向固定变位机的一侧设有升降工装Ⅱ；还包括控制动臂焊接工作站工作的机器人控制柜。本实用新型适应不同种类大小的工件，极大的提高了生产效率，降低了人力需求，提高了产品的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型属于动臂技术领域，具体涉及一种动臂焊接工作站。
背景技术
动臂是挖掘机的关键零部件，由于重量高，体积大，焊缝复杂且要求高，传统的人工焊接劳动强度高，且人工焊接产生的有害气体会影响身体健康。当动臂工件过大时，焊接位置不可见，遇到特别情况还需人工配合变位机调整位置，工人的安全性不能够保证。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种动臂焊接工作站，适应不同种类大小的工件，极大的提高了生产效率，降低了人力需求，提高了产品的自动化程度。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种动臂焊接工作站，包括安装在C型支撑行走地轨上的旋转C型支撑，旋转C型支撑的升降装置上设有带焊接组件的焊接机器人，沿着C型支撑行走地轨的方向布置有固定变位机和移动变位机，移动变位机设在变位机地轨上，变位机地轨的轨道方向与C型支撑行走地轨的轨道方向一致；固定变位机朝向移动变位机的一侧设有升降工装Ⅰ，移动变位机朝向固定变位机的一侧设有升降工装Ⅱ；还包括控制动臂焊接工作站工作的机器人控制柜。
进一步地，所述旋转C型支撑包括安装在C型支撑行走地轨上的旋转台，旋转C型支撑的升降装置与旋转C型支撑的旋转台旋转配合安装。
进一步地，所述C型支撑行走地轨上设置有两台所述的旋转C型支撑。
进一步地，所述旋转C型支撑由拖链拖动在所述的C型支撑行走地轨上直线运动；所述移动变位机也由相应的拖链拖动在所述的变位机地轨上直线运动。
本实用新型的有益效果是：旋转C型支撑能够调整焊接机器人的位置，进而适应动臂的不同焊缝；采用固定变位机和移动变位机，通过改变移动变位机距固定变位机的位置来适应不同种类大小的工件；两侧的升降工装上均装置有升降轴，通过调节两侧的升降工装可调整工件姿态，方便对接焊缝的焊接；采用两台焊接机器人同时进行焊接作业，对动臂上的焊缝进行合理划分，由双焊接机器人协同完成，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的立体视图；
图中，1、固定变位机，2、变位机地轨，3、C型支撑行走地轨，4、旋转C型支撑，5、焊接机器人，6、升降工装Ⅱ，7、机器人控制柜，8、水箱，9、移动变位机，10、升降工装Ⅰ，11、工件。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图3所示，一种动臂焊接工作站，包括安装在C型支撑行走地轨3上的旋转C型支撑4，C型支撑行走地轨3上设置有两台所述的旋转C型支撑4。每台旋转C型支撑4的升降装置上均设有带焊接组件的焊接机器人5，采用两台焊接机器人5同时进行焊接作业，对动臂上的焊缝进行合理划分，由双焊接机器人协同完成，提高生产效率。沿着C型支撑行走地轨3的方向布置有固定变位机1和移动变位机9，移动变位机9设在变位机地轨2上，变位机地轨2的轨道方向与C型支撑行走地轨3的轨道方向一致；固定变位机1朝向移动变位机9的一侧设有升降工装Ⅰ10，移动变位机9朝向固定变位机1的一侧设有升降工装Ⅱ6，升降工装Ⅰ10和升降工装Ⅱ6上均装置有升降轴，通过调节位于工件11两侧的升降工装Ⅰ10和升降工装Ⅱ6可调整工件11的姿态，方便对接焊缝的焊接。还包括控制动臂焊接工作站工作的机器人控制柜7以及用于对焊接机器人5的焊接组件进行冷却的水箱8。每台所述旋转C型支撑4均通过各自的拖链拖动在所述的C型支撑行走地轨3上直线运动，旋转C型支撑能够调整焊接机器人5的位置，进而适应动臂的不同焊缝；所述移动变位机9也由相应的拖链拖动在所述的变位机地轨2上直线运动，采用固定变位机和移动变位机，通过改变移动变位机9距固定变位机1的位置来适应不同种类大小的工件。
所述旋转C型支撑4包括安装在C型支撑行走地轨3上的旋转台，旋转C型支撑4的升降装置与旋转C型支撑4的旋转台旋转配合安装。升降装置在旋转台上可旋转角度，调整焊接机器人5的焊接姿态；升降装置在旋转台上的转动还可以适当作为上下工件时的避让。
动臂焊接工作站的具体操作步骤为（以两台旋转C型支撑的双焊接机器人为例）：
1、将两台旋转C型支撑4分别移至C型支撑行走地轨3的两端，以避让工件11的吊装；
2、将工件11移动至固定变位机1和移动变位机9之间，将工件11的其中一端基准孔分别对准升降工装Ⅰ10上的工装锥套，调节移动变位机9，使得工件11的另一端基准孔分别对准升降工装Ⅱ6上的工装锥套，完成对接后夹紧工件11；升降工装Ⅰ10和升降工装Ⅱ6均采用丝杆机构，由电机带动丝杆运动，进而带动升降工装上的工装锥套做上下方向的直线运动。
3、调整升降工装Ⅰ10和升降工装Ⅱ6的高度来改变工件11的焊接姿态，达到保证焊缝质量的目的；
4、将两台旋转C型支撑4移动至合适的焊缝位置，两个焊接机器人5寻位焊接；
5、完成焊接后，将两台旋转C型支撑4再次分别移至C型支撑行走地轨3的两端，松开工件11，将焊接好的工件11吊离焊接工作站。
Claims (4)
1.一种动臂焊接工作站，其特征在于：包括安装在C型支撑行走地轨（3）上的旋转C型支撑（4），旋转C型支撑（4）的升降装置上设有带焊接组件的焊接机器人（5），沿着C型支撑行走地轨（3）的方向布置有固定变位机（1）和移动变位机（9），移动变位机（9）设在变位机地轨（2）上，变位机地轨（2）的轨道方向与C型支撑行走地轨（3）的轨道方向一致；固定变位机（1）朝向移动变位机（9）的一侧设有升降工装Ⅰ（10），移动变位机（9）朝向固定变位机（1）的一侧设有升降工装Ⅱ（6）；还包括控制动臂焊接工作站工作的机器人控制柜（7）。
2.根据权利要求1所述的一种动臂焊接工作站，其特征在于：所述旋转C型支撑（4）包括安装在C型支撑行走地轨（3）上的旋转台，旋转C型支撑（4）的升降装置与旋转C型支撑（4）的旋转台旋转配合安装。
3.根据权利要求1或2所述的一种动臂焊接工作站，其特征在于：所述C型支撑行走地轨（3）上设置有两台所述的旋转C型支撑（4）。
4.根据权利要求1或2所述的一种动臂焊接工作站，其特征在于：所述旋转C型支撑（4）由拖链拖动在所述的C型支撑行走地轨（3）上直线运动；所述移动变位机（9）也由相应的拖链拖动在所述的变位机地轨（2）上直线运动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022456587.0U CN213730080U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种动臂焊接工作站 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022456587.0U CN213730080U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种动臂焊接工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213730080U true CN213730080U (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76856221
Family Applications (1)
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| CN202022456587.0U Active CN213730080U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种动臂焊接工作站 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113894467A (zh) * | 2021-08-26 | 2022-01-07 | 江苏兴达智能制造有限公司 | 一种用于地轨的双工位自动焊接系统 |
| CN114161017A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-11 | 无锡恒久安泰智能制造有限公司 | 一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备及焊接方法 |
| CN114310131A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 扬州市育英钣金机械有限公司 | 具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法 |
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2020
- 2020-10-30 CN CN202022456587.0U patent/CN213730080U/zh active Active
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