CN206869350U - 一种可随意调节焊接角度的点焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可随意调节焊接角度的点焊装置，属于机械自动化加工设备技术领域，包括：工作平台、移动基座、立柱、滑套、升降驱动机构、横梁、转轴、旋转驱动机构、安装座、焊枪头、摆动气缸，所述的立柱竖直固接在工作平台上，所述的滑套滑动连接在立柱上，所述的升降驱动机构固接在立柱上，且升降驱动机构与滑套连接，所述的转轴通过轴承座安装在横梁前端，所述的旋转驱动机构安装在横梁上，且旋转驱动机构与转轴连接，所述的安装座倾斜固接在转轴末端，所述的焊枪头通过销轴连接在安装座上，所述的摆动气缸通过销轴连接在安装座上，且摆动气缸的伸缩端通过销轴与焊枪头连接。本实用新型具有结构简单、自动操作、任意角度点焊优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化加工设备技术领域，具体为一种可随意调节焊接角度的点焊装置。
背景技术
在机械设备的生产加工中，往往需要将不同的部件进行焊接，通常的做法是先初步点焊定位，然后再进行完整的焊接，传统的点焊大多是采用人工来完成，主要原因是工件的焊接点大多是多个的，且角度往往是无序且各不相同的，所以现有的点焊设备往往只能对一些简单的统一焊接角度的工件进行焊接。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可随意调节焊接角度的点焊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可随意调节焊接角度的点焊装置，包括：工作平台、移动基座、立柱、滑套、升降驱动机构、横梁、转轴、旋转驱动机构、安装座、焊枪头、摆动气缸，所述的工作平台为水平工作台，所述的移动基座安装在工作平台上，所述的立柱竖直固接在工作平台上，所述的滑套滑动连接在立柱上，所述的升降驱动机构固接在立柱上，且升降驱动机构与滑套连接，所述的横梁末端固接在滑套侧面，横梁水平设置，所述的转轴通过轴承座安装在横梁前端，所述的旋转驱动机构安装在横梁上，且旋转驱动机构与转轴连接，所述的安装座倾斜固接在转轴末端，所述的焊枪头通过销轴连接在安装座上，所述的摆动气缸通过销轴连接在安装座上，且摆动气缸的伸缩端通过销轴与焊枪头连接。
进一步的，所述的移动基座由水平移动台、固定平台组成，所述的水平移动台为XY工作台，水平移动台固接在工作平台上，所述的固定平台固接在水平移动台上。
进一步的，所述的升降驱动机构由升降电机、驱动丝杠组成，所述的驱动丝杠通过轴承座安装立柱上，且驱动丝杠通过螺纹与滑套连接，所述的升降电机的输出轴与驱动丝杠固接。
进一步的，所述的旋转驱动机构由旋转电机、连接齿轮组成，所述的旋转电机固接在横梁上，所述的连接齿轮固接在旋转电机的输出轴和转轴上，且连接齿轮之间相互啮合。
进一步的，所述的升降驱动机构、旋转驱动机构、摆动气缸通过信号线与同一控制器连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.结构简单、造价低廉；
2.自动操作、使用方便；
3.任意角度点焊、使用效果好。
本实用新型具有结构简单、自动操作、任意角度点焊等优点。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型旋转驱动机构部分结构示意图；
图3为本实用新型摆动气缸结构示意图；
图中：1-工作平台；2-移动基座；3-立柱；4-滑套；5-升降驱动机构；6- 横梁；7-转轴；8-旋转驱动机构；9-安装座；10-焊枪头；11-摆动气缸；21-水平移动台；22-固定平台；51-升降电机；52-驱动丝杠；81-旋转电机；82-连接齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、2、3，本实用新型提供了一种可随意调节焊接角度的点焊装置，包括：工作平台1、移动基座2、立柱3、滑套4、升降驱动机构5、横梁6、转轴7、旋转驱动机构8、安装座9、焊枪头10、摆动气缸11，所述的工作平台1 为水平工作台，所述的移动基座2安装在工作平台1上，所述的立柱3竖直固接在工作平台上，所述的滑套4滑动连接在立柱3上，所述的升降驱动机构5 固接在立柱3上，且升降驱动机构5与滑套4连接，所述的横梁6末端固接在滑套4侧面，横梁6水平设置，所述的转轴7通过轴承座安装在横梁6前端，所述的旋转驱动机构8安装在横梁6上，且旋转驱动机构8与转轴7连接，所述的安装座9倾斜固接在转轴7末端，所述的焊枪头10通过销轴连接在安装座 9上，所述的摆动气缸11通过销轴连接在安装座9上，且摆动气缸11的伸缩端通过销轴与焊枪头10连接。
进一步的，所述的移动基座2由水平移动台21、固定平台22组成，所述的水平移动台21为XY工作台，水平移动台21固接在工作平台1上，所述的固定平台22固接在水平移动台21上。
进一步的，所述的升降驱动机构5由升降电机51、驱动丝杠52组成，所述的驱动丝杠52通过轴承座安装立柱3上，且驱动丝杠52通过螺纹与滑套4连接，所述的升降电机51的输出轴与驱动丝杠52固接。
进一步的，所述的旋转驱动机构8由旋转电机81、连接齿轮82组成，所述的旋转电机81固接在横梁6上，所述的连接齿轮82固接在旋转电机81的输出轴和转轴7上，且连接齿轮82之间相互啮合。
进一步的，所述的升降驱动机构5、旋转驱动机构8、摆动气缸11通过信号线与同一控制器连接。
工作原理：本实用新型提供了一种可随意调节焊接角度的点焊装置，使用时，其中的移动基座2、升降驱动机构5控制XYZ三个方向的移动，实现三个维度的移动，针对点焊的不同角度，摆动气缸11的伸缩可改变焊枪头10的倾斜角度，另外旋转驱动机构8可将转轴7进行旋转，即焊枪头10的旋转，摆动气缸11与旋转驱动机构8的配合可实现任意的角度，通过以上的动作的配合即可实现对工件任意角度的点焊，其中的升降驱动机构5、旋转驱动机构8、摆动气缸11通过信号线与同一控制器连接，可实现自动化的编程控制，从而实现自动化的点焊。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可随意调节焊接角度的点焊装置，包括：工作平台(1)、移动基座(2)、立柱(3)、滑套(4)、升降驱动机构(5)、横梁(6)、转轴(7)、旋转驱动机构(8)、安装座(9)、焊枪头(10)、摆动气缸(11)，其特征在于：所述的工作平台(1)为水平工作台，所述的移动基座(2)安装在工作平台(1)上，所述的立柱(3)竖直固接在工作平台(1)上，所述的滑套(4)滑动连接在立柱(3)上，所述的升降驱动机构(5)固接在立柱(3)上，且升降驱动机构(5)与滑套(4)连接，所述的横梁(6)末端固接在滑套(4)侧面，横梁(6)水平设置，所述的转轴(7)通过轴承座安装在横梁(6)前端，所述的旋转驱动机构(8)安装在横梁(6)上，且旋转驱动机构(8)与转轴(7)连接，所述的安装座(9)倾斜固接在转轴(7)末端，所述的焊枪头(10)通过销轴连接在安装座(9)上，所述的摆动气缸(11)通过销轴连接在安装座(9)上，且摆动气缸(11)的伸缩端通过销轴与焊枪头(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可随意调节焊接角度的点焊装置，其特征在于：所述的移动基座(2)由水平移动台(21)、固定平台(22)组成，所述的水平移动台(21)为XY工作台，水平移动台(21)固接在工作平台(1)上，所述的固定平台(22)固接在水平移动台(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种可随意调节焊接角度的点焊装置，其特征在于：所述的升降驱动机构(5)由升降电机(51)、驱动丝杠(52)组成，所述的驱动丝杠(52)通过轴承座安装立柱(3)上，且驱动丝杠(52)通过螺纹与滑套(4)连接，所述的升降电机(51)的输出轴与驱动丝杠(52)固接。
4.根据权利要求1所述的一种可随意调节焊接角度的点焊装置，其特征在于：所述的旋转驱动机构(8)由旋转电机(81)、连接齿轮(82)组成，所述的旋转电机(81)固接在横梁(6)上，所述的连接齿轮(82)固接在旋转电机(81)的输出轴和转轴(7)上，且连接齿轮(82)之间相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种可随意调节焊接角度的点焊装置，其特征在于：所述的升降驱动机构(5)、旋转驱动机构(8)、摆动气缸(11)通过信号线与同一控制器连接。
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2017
- 2017-05-03 CN CN201720480213.8U patent/CN206869350U/zh active Active
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Legal Events
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Effective date of registration: 20180802 Address after: 529162 Guangdong province Jiangmen City Xinhui District Daze Town Sha Chong Township Han village group Patentee after: Jiangmen Xinhui Bo control CNC Equipment Co., Ltd. Address before: 712100 College of Mechanical and Electronic Engineering, Northwest Agricultural and Forestry University, 22 Xinong Road, Litai Street, Yangling District, Xianyang City, Shaanxi Province Patentee before: Gu Xinyun |
|
| TR01 | Transfer of patent right |