CN205703095U - L型焊接变位机 - Google Patents
L型焊接变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205703095U CN205703095U CN201620597822.7U CN201620597822U CN205703095U CN 205703095 U CN205703095 U CN 205703095U CN 201620597822 U CN201620597822 U CN 201620597822U CN 205703095 U CN205703095 U CN 205703095U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor housing
- support arm
- type support
- column
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
L型焊接变位机，由底座、立柱、电机箱、L型支撑臂和回转台组成，立柱固定在底座上，电机箱安装在立柱顶部，L型支撑臂安装在电机箱前端的固定板上部，回转台安装在L型支撑臂前端顶部。本实用新型调节灵活性好，结构简单，自由度高，承载能力可靠；将工件安装后，仅需通过预先设定好的程序操作，就可完成整个工件的焊接作业，极大提高的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接自动化机械技术领域，具体涉及一种L型焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。
目前市场上需要焊接大型机械设备通常是使用行车吊起工件，然后通过特定的底座来固定焊接件，这种调整工件方位的方法耗时耗力，严重影响了焊接效率和质量。
实用新型内容
本实用新型提供了一种L型焊接变位机，以解决现有技术存在的使用行车调整工件方位耗时耗力的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种L型焊接变位机，由底座、立柱、电机箱、L型支撑臂和回转台组成，立柱固定在底座上，电机箱安装在立柱顶部，L型支撑臂安装在电机箱前端的固定板上部，回转台安装在L型支撑臂前端顶部。
上述固定板底部前端设置加强肋板，加强肋板固定在底座上。
上述电机箱顶部设置方便吊装的吊耳。
本实用新型的底座通过穿入膨胀螺栓将整个变位机进行固定，在与立柱连接处的表面需要进行机加工保证平面度，电机箱为整个变位机的驱动端，内部装有伺服电机、伺服控制器、精密减速机和控制系统，焊接机构安装在回转台上，L型支撑臂与电机箱相连进行侧向翻转，L型支撑臂上的回转台实现焊接机构的第二自由度的自转，L型支撑臂在尺寸设计上采取下沉结构，保证焊接工件的中心尽量与第一翻转轴轴线重合，从而减少翻转时的力矩输入，L型支撑臂的伸出长度可根据用户需求进行调整，设计原则上尽量靠近电机箱以减小侧翻力矩。
本实用新型调节灵活性好，结构简单，自由度高，承载能力可靠；将工件安装后，仅需通过预先设定好的程序操作，就可完成整个工件的焊接作业，极大提高的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1底座、2立柱、3电机箱、4L型支撑臂、5回转台、6固定板、7加强肋板、8吊耳。
具体实施方式
如图所示，一种L型焊接变位机，由底座1、立柱2、电机箱3、L型支撑臂4和回转台5组成，立柱2固定在底座1上，电机箱3安装在立柱2顶部，L型支撑臂4安装在电机箱3前端的固定板6上部，回转台5安装在L型支撑臂4前端顶部，固定板6底部前端设置加强肋板7，加强肋板7固定在底座1上，电机箱3顶部设置方便吊装的吊耳8。
本实用新型的底座通过穿入膨胀螺栓将整个变位机进行固定，在与立柱连接处的表面需要进行机加工保证平面度，电机箱为整个变位机的驱动端，内部装有伺服电机、伺服控制器、精密减速机和控制系统，焊接机构安装在回转台上，L型支撑臂与电机箱相连进行侧向翻转，L型支撑臂上的回转台实现焊接机构的第二自由度的自转，L型支撑臂在尺寸设计上采取下沉结构，保证焊接工件的中心尽量与第一翻转轴轴线重合，从而减少翻转时的力矩输入，L型支撑臂的伸出长度可根据用户需求进行调整，设计原则上尽量靠近电机箱以减小侧翻力矩。
Claims (3)
1.一种L型焊接变位机，其特征是由底座、立柱、电机箱、L型支撑臂和回转台组成，立柱固定在底座上，电机箱安装在立柱顶部，L型支撑臂安装在电机箱前端的固定板上部，回转台安装在L型支撑臂前端顶部。
2.根据权利要求1所述的L型焊接变位机，其特征是固定板底部前端设置加强肋板，加强肋板固定在底座上。
3.根据权利要求1所述的L型焊接变位机，其特征是电机箱顶部设置方便吊装的吊耳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620597822.7U CN205703095U (zh) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | L型焊接变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620597822.7U CN205703095U (zh) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | L型焊接变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205703095U true CN205703095U (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57306663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620597822.7U Expired - Fee Related CN205703095U (zh) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | L型焊接变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205703095U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826038A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-13 | 库卡智能机械江苏有限公司 | 一种机器人焊接单轴悬臂变位机 |
| CN107414377A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-12-01 | 山东临工工程机械有限公司 | 应用于机器人变位机的内置液压压紧系统 |
| CN107433390A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-12-05 | 浙江久恒光电科技有限公司 | 焊接用变位机及采用该变位机对工件的加工方法 |
-
2016
- 2016-06-20 CN CN201620597822.7U patent/CN205703095U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826038A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-13 | 库卡智能机械江苏有限公司 | 一种机器人焊接单轴悬臂变位机 |
| CN107414377A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-12-01 | 山东临工工程机械有限公司 | 应用于机器人变位机的内置液压压紧系统 |
| CN107433390A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-12-05 | 浙江久恒光电科技有限公司 | 焊接用变位机及采用该变位机对工件的加工方法 |
| CN107433390B (zh) * | 2017-09-07 | 2023-10-13 | 浙江久恒光电科技有限公司 | 焊接用变位机的工件加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205703095U (zh) | L型焊接变位机 | |
| CN103192306B (zh) | 一种全自动单头磨机 | |
| CN108857551A (zh) | 一种机械加工用铁屑清扫设备 | |
| CN207171490U (zh) | 一种轴用全自动方孔机的移料机构 | |
| CN212822711U (zh) | 一种高速车床用自动翻转机构 | |
| CN210550348U (zh) | 一种复合式数控珩磨机双进给机构 | |
| CN201997904U (zh) | 内置主夹具 | |
| CN208906501U (zh) | 一种六轴关节机器人 | |
| CN205703092U (zh) | 双轴焊接变位机 | |
| CN205668093U (zh) | 一种金属板材切割平台 | |
| CN206415817U (zh) | 焊接变位机 | |
| CN209649527U (zh) | 一种多用途单臂液压机 | |
| CN203875504U (zh) | 一种伺服翻转变位机 | |
| CN203171395U (zh) | 一种全自动单头磨机 | |
| CN205703093U (zh) | 焊接变位机 | |
| CN103978253B (zh) | 大型三维钻床三维调整平台机构 | |
| CN209125430U (zh) | 一种机械加工用铁屑清扫设备 | |
| CN209532555U (zh) | 一种立式变位机 | |
| CN203317075U (zh) | 数控液压自动翻转装置 | |
| CN206415818U (zh) | 多工位焊接变位机 | |
| CN206104729U (zh) | 四轴冲压机器人 | |
| CN206344154U (zh) | 自动定位机械臂 | |
| CN204277627U (zh) | 圆轴上料机构 | |
| CN202963877U (zh) | 机械手焊接夹具 | |
| CN208644724U (zh) | 一种汽车零部件工装夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161123 Termination date: 20190620 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |