CN206344154U - 自动定位机械臂 - Google Patents
自动定位机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206344154U CN206344154U CN201621326898.2U CN201621326898U CN206344154U CN 206344154 U CN206344154 U CN 206344154U CN 201621326898 U CN201621326898 U CN 201621326898U CN 206344154 U CN206344154 U CN 206344154U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestal
- loading plate
- armed lever
- telescoping cylinder
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动定位机械臂,包括臂杆、基座、承载板、驱动电机、转轴、导轨、伸缩缸和控制模块,所述导轨竖直安装在基座的内壁上,所述伸缩缸的缸体固定安装在基座底部,所述承载板设置为与基座相配合的圆柱形结构,所述承载板的两侧配合安装在导轨上,所述伸缩杆的活塞杆与承载板底部固定连接,所述臂杆通过轴承与承载板同心安装,所述转轴下端安装在驱动电机的驱动轮上,所述转轴的上端通过键槽与臂杆固定安装,控制模块通过初始点感应器和原点感应器反馈的信号,进行控制驱动电机和伸缩缸对臂杆的高度和位置角度进行调节,本装置可做到每个工作周期的实时调节,无需维护人员拆机维护,既节省了人力物力,同时也增加了生产效率。
Description
技术领域:
本实用新型属于机械自动化技术领域,尤其是涉及一种自动定位机械臂。
背景技术:
机械臂应用于工艺自动化,部分代替人工操作,可以按照生产工艺要求,遵循一定时间和位置规则完成工件的传送和装卸,当机械臂在长时间工作经过多次转向以及负载后,其位置精度往往会出现偏差,进而会对实际使用精度造成一定影响,此时需要维护人员拆机维修,其拆机维修过程不但费时费力,而且对生产效率有一定影响。
发明内容:
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种可以自动定位的机械臂。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种自动定位机械臂,包括臂杆、基座、承载板、驱动电机、转轴、导轨、伸缩缸和控制模块,所述基座设置为具有上部开口的圆柱形壳体结构,所述导轨竖直安装在基座的内壁上,所述伸缩缸的缸体固定安装在基座底部,所述承载板设置为与基座相配合的圆柱形结构,所述承载板的两侧配合安装在导轨上,所述伸缩杆的活塞杆与承载板底部固定连接,所述臂杆通过轴承与承载板同心安装,所述驱动电机固定设置在基座底部,所述转轴下端安装在驱动电机的驱动轮上,所述转轴的上端通过键槽与臂杆固定安装,所述承载板与基座之间设置有初始点感应器,所述臂杆与基座之间设置有原点感应器,所述初始点感应器、原点感应器、驱动电机和伸缩缸均与控制模块相连接。
作为优选,所述伸缩缸选用多级伸缩缸,并且所述伸缩缸的在基座内部对称设置两个。
作为优选,所述伸缩缸选用液压油缸。
作为优选,所述导轨在基座的内壁上至少等距分布设置四根。
作为优选,所述转轴与臂杆之间还设置有锁板。
与现有技术相比,本实用新型的有益之处是:控制模块通过初始点感应器和原点感应器反馈的信号,进行控制驱动电机和伸缩缸对臂杆的高度和位置角度进行调节,本装置可做到每个工作周期的实时调节,无需维护人员拆机维护,既节省了人力物力,同时也增加了生产效率。
附图说明:
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1、臂杆;2、基座;3、承载板;4、驱动电机;5、转轴;6、导轨;7、伸缩缸;8、锁板。
具体实施方式:
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述:
如图1所示的一种自动定位机械臂,包括臂杆1、基座2、承载板3、驱动电机4、转轴5、导轨6、伸缩缸7和控制模块,所述基座2设置为具有上部开口的圆柱形壳体结构,所述导轨6竖直安装在基座2的内壁上,所述伸缩缸7的缸体固定安装在基座2底部,所述承载板3设置为与基座2相配合的圆柱形结构,所述承载板3的两侧配合安装在导轨6上,所述伸缩杆7的活塞杆与承载板3底部固定连接,所述臂杆1通过轴承与承载板3同心安装,所述驱动电机4固定设置在基座2底部,所述转轴5下端安装在驱动电机4的驱动轮上,所述转轴5的上端通过键槽与臂杆1固定安装,所述承载板3与基座2之间设置有初始点感应器,所述臂杆1与基座2之间设置有原点感应器,所述初始点感应器、原点感应器、驱动电机4和伸缩缸7均与控制模块相连接。
在实际应用过程中,为了保证伸缩缸7对基座2作用力平衡,避免基座2在上、下移动的过程中发生倾斜,所述伸缩缸7选用多级伸缩缸,并且所述伸缩缸7的在基座2内部对称设置两个。
进一步为了增大伸缩缸7的驱动力,所述伸缩缸7选用液压油缸。
此外,所述导轨6在基座2的内壁上至少等距分布设置四根,采用这种结构,可增加基座2的稳定性,避免基座2发生倾斜出现卡涩现象。
再进一步为了增加转轴5与臂杆1之间连接的稳定性,所述转轴5与臂杆1之间还设置有锁板8。
需要强调的是:以上仅是本实用新型的较实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种自动定位机械臂,其特征在于:包括臂杆(1)、基座(2)、承载板(3)、驱动电机(4)、转轴(5)、导轨(6)、伸缩缸(7)和控制模块,所述基座(2)设置为具有上部开口的圆柱形壳体结构,所述导轨(6)竖直安装在基座(2)的内壁上,所述伸缩缸(7)的缸体固定安装在基座(2)底部,所述承载板(3)设置为与基座(2)相配合的圆柱形结构,所述承载板(3)的两侧配合安装在导轨(6)上,所述伸缩缸(7)的活塞杆与承载板(3)底部固定连接,所述臂杆(1)通过轴承与承载板(3)同心安装,所述驱动电机(4)固定设置在基座(2)底部,所述转轴(5)下端安装在驱动电机(4)的驱动轮上,所述转轴(5)的上端通过键槽与臂杆(1)固定安装,所述承载板(3)与基座(2)之间设置有初始点感应器,所述臂杆(1)与基座(2)之间设置有原点感应器,所述初始点感应器、原点感应器、驱动电机(4)和伸缩缸(7)均与控制模块相连接。
2.根据权利要求1所述的自动定位机械臂,其特征在于:所述伸缩缸(7)选用多级伸缩缸,并且所述伸缩缸(7)的在基座(2)内部对称设置两个。
3.根据权利要求2所述的自动定位机械臂,其特征在于:所述伸缩缸(7)选用液压油缸。
4.根据权利要求1所述的自动定位机械臂,其特征在于:所述导轨(6)在基座(2)的内壁上至少等距分布设置四根。
5.根据权利要求1所述的自动定位机械臂,其特征在于:所述转轴(5)与臂杆(1)之间还设置有锁板(8)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621326898.2U CN206344154U (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 自动定位机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621326898.2U CN206344154U (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 自动定位机械臂 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206344154U true CN206344154U (zh) | 2017-07-21 |
Family
ID=59323128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621326898.2U Expired - Fee Related CN206344154U (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 自动定位机械臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206344154U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114952808A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-08-30 | 哈尔滨工业大学 | 一种双臂六自由度重载安装机械手 |
-
2016
- 2016-12-06 CN CN201621326898.2U patent/CN206344154U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114952808A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-08-30 | 哈尔滨工业大学 | 一种双臂六自由度重载安装机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204545756U (zh) | 冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手 | |
CN204584093U (zh) | 一种可自由调节双臂角度和高度的自动机械手 | |
CN102205360A (zh) | 水箱拉丝机的气动自锁式自动升降收线装置 | |
CN107378345A (zh) | 转向架侧立板快速组对定位工装 | |
CN103151550A (zh) | 用于组装层叠式堆体的装置 | |
CN104759796B (zh) | 冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手 | |
CN203304976U (zh) | 一种拉床上下料机械手的执行驱动机构 | |
CN206733000U (zh) | 一种冲压机械手 | |
CN207874170U (zh) | 一种便于调节的机械加工用工作台 | |
CN206344154U (zh) | 自动定位机械臂 | |
CN208277491U (zh) | 一种冲床 | |
CN205703095U (zh) | L型焊接变位机 | |
CN203679147U (zh) | 升降式回转台 | |
CN207058119U (zh) | 一种平衡块边缘加工辅助装置 | |
CN202079391U (zh) | 工字轮拆卸设备 | |
CN203918339U (zh) | 一种液压带式原位翻转装置 | |
CN207375660U (zh) | 气动起吊悬臂 | |
CN215326610U (zh) | 一种塔式起重机自动配重装置 | |
CN207077223U (zh) | 一种平衡块铣平面用固定平台装置 | |
CN206795401U (zh) | 一种用于数控加工机床上的主轴箱配重结构 | |
CN201552215U (zh) | 卷板机 | |
CN202592770U (zh) | 一种用于多点同步校平钢板的龙门式液压机 | |
CN205043333U (zh) | 一种门式六联轴焊接机器人 | |
CN202398621U (zh) | 一种法兰环轧机芯辊的自动升降机构 | |
CN209777622U (zh) | 一种发动机缸体上料定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170721 Termination date: 20191206 |