CN207171490U - 一种轴用全自动方孔机的移料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种轴用全自动方孔机的移料机构，全自动方孔机的加工流水线上设有若干加工工位，移料机构包括机架，机架上设置有横向滑轨，横向滑轨上活动设置有横向滑台，横向滑台由设置于机架上的横向气缸驱动沿横向滑轨往复滑动，横向滑台上设置有升降气缸，升降气缸的升降活塞杆固定连接有移料座，移料座沿加工流水线方向并列设置有若干气动夹爪，任意相邻两个气动夹爪之间的距离等于相应两个加工工位之间的距离。本实用新型结构简单合理，操作方便，能够在工件加工过程中实现步进式自动移料，自动化程度较高，有效降低了工人劳动强度，提高了加工效率和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴类产品加工设备技术领域，特别涉及一种轴用全自动方孔机的移料机构。
背景技术
轴类工件是工业生产中所广泛使用的一类零件，被人们所熟知和常见。为了工业生产、应用中的需要，通常需要在轴杆上，特别是轴杆的末端位置设孔。如图1所示的一种方孔轴，该方孔轴主要应用于汽车座椅，其结构包括轴杆1’，轴杆1’的一端设有第一方孔2’，轴杆1’的另一端由外至内依次设有圆孔3’和第二方孔4’。这种方孔轴在生产时，需要进行包括钻孔和压方孔在内的多道加工工序。目前，由于每道工序的加工位置和尺寸要求不相同，在一个加工工位完成一道工序后， 需要人工将工件转移到另一加工工位，这样不仅增加了工作量、降低了加工效率，同时由于人工移料不能保证每次装夹定位完全相同，因此也影响了加工精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种轴用全自动方孔机的移料机构，其结构简单合理，操作方便，能够在工件加工过程中实现步进式自动移料，自动化程度较高，有效降低了工人劳动强度，提高了加工效率和精度。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。
一种轴用全自动方孔机的移料机构，所述全自动方孔机的加工流水线上设有若干加工工位，所述移料机构包括机架，所述机架上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上活动设置有横向滑台，所述横向滑台由设置于所述机架上的横向气缸驱动沿所述横向滑轨往复滑动，所述横向滑台上设置有升降气缸，所述升降气缸的升降活塞杆固定连接有移料座，所述移料座沿所述加工流水线方向并列设置有若干气动夹爪，任意相邻两个所述气动夹爪之间的距离等于相应两个所述加工工位之间的距离。
进一步地，所述横向气缸的缸体与所述横向滑台固定连接，所述横向气缸的横向活塞杆与所述机架固定连接。
进一步地，所述横向活塞杆的与所述机架相连接的一端设置有气缸浮动接头。
进一步地，所述横向气缸为双轴复动行程可调型气缸。
进一步地，所述横向滑台上设置有导向座，所述移料座上设置有与所述升降活塞杆平行的导向杆，所述导向杆与所述导向座滑移配合。
进一步地，所述横向滑台上并列设置有若干所述升降气缸。
进一步地，所述气动夹爪的夹料端设有夹料槽。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的轴用全自动方孔机的移料机构，其整体设置在所述全自动方孔机的加工流水线上，工作时，当前一加工工位完成对工件的加工时，此时横向气缸与升降气缸配合，驱动相应气动夹爪运动至该加工工位的上方，利用气动夹爪将该加工工位处的工件夹起，紧接着，升降气缸驱动气动夹爪上移，再由横向气缸驱动横向滑台沿加工流水线方向横移，直至将该工件移送至后一加工工位，紧接着升降气缸再次驱动气动夹爪下移，由气动夹爪将工件放置在该加工工位的相应位置，周而复始，从而完成步进式自动移料操作。
综上所述，本实用新型结构简单合理，操作方便，能够在工件加工过程中实现步进式自动移料，自动化程度较高，有效降低了工人劳动强度，提高了加工效率和精度。
附图说明
图1是待加工轴类工件的结构示意图。
图2是本实用新型整体正面的结构示意图。
图3是本实用新型整体背面的结构示意图。
图1-3中：1’、轴杆；2’、第一方孔；3’、圆孔；4’、第二方孔；1、机架；2、横向滑轨；3、横向滑台；4、横向气缸；41、缸体；42、横向活塞杆；43、气缸浮动接头；5、升降气缸；51、升降活塞杆；6、移料座；7、气动夹爪；71、夹料槽；8、导向座；9、导向杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图2和图3所示的一种轴用全自动方孔机的移料机构，全自动方孔机的加工流水线上设有若干加工工位，移料机构包括机架1，机架1上设置有横向滑轨2，横向滑轨2上活动设置有横向滑台3，横向滑台3由设置于机架1上的横向气缸4驱动沿横向滑轨2往复滑动，横向滑台3上设置有升降气缸5，升降气缸5的升降活塞杆51固定连接有移料座6，移料座6沿加工流水线方向并列设置有若干气动夹爪7，任意相邻两个气动夹爪7之间的距离等于相应两个加工工位之间的距离。
本实用新型提供的轴用全自动方孔机的移料机构，其整体设置在全自动方孔机的加工流水线上，工作时，当前一加工工位完成对工件的加工时，此时横向气缸4与升降气缸5配合，驱动相应气动夹爪7运动至该加工工位的上方，利用气动夹爪7将该加工工位处的工件夹起，紧接着，升降气缸5驱动气动夹爪7上移，再由横向气缸4驱动横向滑台3沿加工流水线方向横移，直至将该工件移送至后一加工工位，紧接着升降气缸5再次驱动气动夹爪7下移，由气动夹爪7将工件放置在该加工工位的相应位置，周而复始，从而完成步进式自动移料操作。
优选地，为了安装方便，横向气缸4的缸体41与横向滑台3固定连接，横向气缸4的横向活塞杆42与机架1固定连接。
优选地，横向活塞杆的与机架1相连接的一端设置有气缸浮动接头43，通过设置气缸浮动接头43，在安装时能够有效消除偏心或平衡度精度不良等误差，使得横向气缸4运行更为平稳，延长了使用寿命。
优选地，横向气缸4为双轴复动行程可调型气缸，有效提高了本实用新型的响应速度。
优选地，横向滑台3上设置有导向座8，移料座6上设置有与升降活塞杆51平行的导向杆9，导向杆9与导向座8滑移配合，有效提高了移料座6升降移动的稳定性和位置度，使得移料精度和成功率更高。
优选地，横向滑台3上并列设置有若干升降气缸5，进一步提高了本实用新型的响应速度，同时也确保了移料座6能够均衡受力。
优选地，气动夹爪7的夹料端设有夹料槽71，使得气动夹爪7的夹持稳定性更好，不易造成工件的掉落，提高了移料成功率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种轴用全自动方孔机的移料机构，所述全自动方孔机的加工流水线上设有若干加工工位，其特征在于：所述移料机构包括机架，所述机架上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上活动设置有横向滑台，所述横向滑台由设置于所述机架上的横向气缸驱动沿所述横向滑轨往复滑动，所述横向滑台上设置有升降气缸，所述升降气缸的升降活塞杆固定连接有移料座，所述移料座沿所述加工流水线方向并列设置有若干气动夹爪，任意相邻两个所述气动夹爪之间的距离等于相应两个所述加工工位之间的距离。
2.根据权利要求1所述的轴用全自动方孔机的移料机构，其特征在于：所述横向气缸的缸体与所述横向滑台固定连接，所述横向气缸的横向活塞杆与所述机架固定连接。
3.根据权利要求2所述的轴用全自动方孔机的移料机构，其特征在于：所述横向活塞杆的与所述机架相连接的一端设置有气缸浮动接头。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的轴用全自动方孔机的移料机构，其特征在于：所述横向气缸为双轴复动行程可调型气缸。
5.根据权利要求1所述的轴用全自动方孔机的移料机构，其特征在于：所述横向滑台上设置有导向座，所述移料座上设置有与所述升降活塞杆平行的导向杆，所述导向杆与所述导向座滑移配合。
6.根据权利要求1或5所述的轴用全自动方孔机的移料机构，其特征在于：所述横向滑台上并列设置有若干所述升降气缸。
7.根据权利要求1所述的轴用全自动方孔机的移料机构，其特征在于：所述气动夹爪的夹料端设有夹料槽。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108705743A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-10-26 | 苏州华益盛汽车零部件有限公司 | 一种车门把手基座生产用夹取工装 |
| CN110420874A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-08 | 宁波奉化胜雄机电科技有限公司 | 一种气泵电磁阀综合测试设备 |
| CN110440131A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-11-12 | 宁波力品格自动化科技有限公司 | 一种气弹簧充气密封机 |
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