CN204222281U - 工件气动抓取装置 - Google Patents

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CN204222281U CN201420677753.1U CN201420677753U CN204222281U CN 204222281 U CN204222281 U CN 204222281U CN 201420677753 U CN201420677753 U CN 201420677753U CN 204222281 U CN204222281 U CN 204222281U
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Abstract

本实用新型涉及一种工件气动抓取装置,特征在于:包括底座、支架、横移驱动气缸、升降气缸、调节杆、夹紧气缸和夹爪构成,底座固定在液压机机身上,在底座上固连有支架,支架上装有横移驱动气缸,横移驱动气缸的活塞杆连接升降气缸,升降气缸通过连接板和调节杆连接夹紧气缸,所述夹紧气缸上装有多个用于抓取零件的夹爪。优点是:通过夹紧气缸可同时推动3个夹爪实现毛坯零件的抓取,利用调节杆可调整夹紧气缸的高度,以适应不同规格的毛坯零件。本装置结构紧凑、工作效率高,频次达到10次/分;且运动平稳,运动到位时冲击小,振动轻微;实现了毛坯零件传送的精确定位;可适用于Φ70-Φ110mm的毛坯零件,因此特别适合粉末精整液压机的输送要求。

Description

工件气动抓取装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于液压机械技术领域,特别是涉及一种工件气动抓取装置。
背景技术
[0002] 粉末成型作为一种快速成型技术,得到了越来越广泛的应用。由于粉末成型的毛坯致密度、粗糙度、硬度等均不能达到设计要求,故需经过整形压制才能使用,目前采用粉末精整液压机可以实现对毛坯的精整。现有技术中的粉末成型液压机通过传送带将零件传送至精整液压机,且零件需要以特定的角度进入液压机,须有装置将零件由传送带抓到定位工作区使零件转到特定角度,以完成高效、高精度的毛坯精整加工。
发明内容
[0003] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可提高传送效率和传送精度、结构紧凑的工件气动抓取装置。
[0004] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0005] 工件气动抓取装置,其特征在于:包括底座、支架、横移驱动气缸、升降气缸、调节杆、夹紧气缸和夹爪构成,所述底座固定在液压机机身上,在底座上固连有支架,所述支架上装有横移驱动气缸,所述横移驱动气缸的活塞杆连接升降气缸,所述升降气缸通过连接板和调节杆连接夹紧气缸,所述夹紧气缸上装有多个用于抓取零件的夹爪。
[0006] 本实用新型还可以采用如下技术方案:
[0007] 所述夹紧气缸上装有三个用于抓取零件的夹爪。
[0008] 所述连接板底部设有用于调节杆导向的导套。
[0009] 所述调节杆导向与导套之间设有调节间隙。
[0010] 本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用上述技术方案,即通过夹紧气缸可同时推动3个夹爪实现毛坯零件的抓取,利用调节杆可调整夹紧气缸的高度,以适应不同规格的毛坯零件。本工件气动抓取装置结构紧凑、工作效率高,频次达到10次/分;且运动平稳,运动到位时冲击小,振动轻微;定位精度高,实现了毛坯零件传送的精确定位;适用范围广,可适用于Φ70-Φ IlOmm的毛还零件,因此特别适合粉末精整液压机的输送要求。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0012] 图2是图1的俯视图。
[0013] 图中:1、底座;2、支架;3、横移驱动气缸;4、升降气缸;5、调节杆;6、夹紧气缸;7、夹爪;8、连接板;9、导套。
具体实施方式
[0014] 为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
[0015] 请参阅图1和图2,工件气动抓取装置,包括底座1、支架2、横移驱动气缸3、升降气缸4、调节杆5、夹紧气缸6和夹爪7构成,所述底座固定在液压机机身上,在底座上固连有支架,所述支架上装有横移驱动气缸,所述横移驱动气缸的活塞杆连接升降气缸,所述升降气缸通过连接板8和调节杆5连接夹紧气缸,所述夹紧气缸上装有多个用于抓取零件的夹爪7。通过横移驱动气缸带动升降气缸4、调节杆5、夹紧气缸6、夹爪7横向移动。
[0016] 本实施例中,所述夹紧气缸上装有三个用于抓取零件的夹爪,由夹紧气缸带动三个夹爪实现对零件的抓取。
[0017] 本实施例中,所述连接板底部设有用于调节杆导向的导套9。
[0018] 本实施例中,所述调节杆导向与导套之间设有调节间隙,所述调节杆与导套之间具有极小的间隙,以提高导向精度;调节杆可调整夹紧气缸的高度,以适应不同规格的零件,避免夹紧气缸6、夹爪7与被抓取的工件发生碰撞,损坏抓取装置。
[0019] 本实用新型的工作原理为:
[0020] 当需要精整的毛坯零件传送到位,升降气缸4带动夹爪下降抓取毛坯零件,当夹爪抓取到毛坯零件后上升,启动横移驱动气缸驱动夹爪至设定的工位。此时夹爪下降松开毛坯零件,夹爪上升,复位。通过夹紧气缸6可同时推动3个夹爪实现毛坯零件的抓取,本工件气动抓取装置结构紧凑、效率高、尤其适合粉末精整液压机的输送要求。
[0021] 本实用新型附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种工件气动抓取装置,其特征在于:包括底座、支架、横移驱动气缸、升降气缸、调节杆、夹紧气缸和夹爪构成,所述底座固定在液压机机身上,在底座上固连有支架,所述支架上装有横移驱动气缸,所述横移驱动气缸的活塞杆连接升降气缸,所述升降气缸通过连接板和调节杆连接夹紧气缸,所述夹紧气缸上装有多个用于抓取零件的夹爪。
2.根据权利要求1所述的工件气动抓取装置,其特征在于:所述夹紧气缸上装有三个用于抓取零件的夹爪。
3.根据权利要求1所述的工件气动抓取装置,其特征在于:所述连接板底部设有用于调节杆导向的导套。
4.根据权利要求3所述的工件气动抓取装置,其特征在于:所述调节杆导向与导套之间设有调节间隙。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105216359A (zh) * 2015-10-24 2016-01-06 磐石油压工业(安徽)有限公司 一种橡胶胚件自动冲型机
CN107175528A (zh) * 2017-05-19 2017-09-19 四川眉山强力机械有限公司 一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构

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