CN204220987U - 粉末液压机五工位同步夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种粉末液压机五工位同步夹持机械手，特征是：包括夹紧气缸、夹爪、固定模板、支架和浮动模板，支架上装有升降油缸，升降油缸的活塞杆连接升降支架，升降支架一侧面装有水平移动支架，水平移动支架连接有连接架，连接架上装有多个夹紧气缸，每个夹紧气缸上安装夹爪；升降支架顶部装有横移油缸和缓冲机构，横移油缸的活塞杆与水平移动支架连接。优点是：采用本夹持机械手可实现整个压制过程中的工件定位、浸油、压制倒角、整形、去毛刺等五个工位的传送，工作效率高，频次达到10次/分；运动平稳，运动到位时冲击小，振动轻微；定位精度高，每次工作上升60mm，前进350mm，实现了零件的精确定位；适用范围广，可适用于Φ70-Φ110mm的零件压制加工。
Description
技术领域
本实用新型属于液压机械技术领域，特别是涉及一种粉末液压机五工位同步夹持机械手。
背景技术
用于压制金属粉末的液压机主要是针对经过烧结的工件坯进行粗压和精整形加工处理，以便保证成型后工件各个尺寸满足设计精度要求，同时具有较高的密度和硬度。由于市场对粉末产品需求量极大，用于压制金属粉末的液压机对工作速度有很高的要求，需达到8-10次/分钟，而且粉末工件需经多个工位的压制方能成型。
粉末成型的毛坯致密度、粗糙度、硬度等均不能达到要求，需经过粉末精整液压机整形压制方可使用。粉末精整液压机一次压制，可完成三道工序：1、在工件上压制倒角；2、整形，经强大压力压制使工件高度减小，致密度提高；3、去毛刺，提高工件的光洁度。由于粉末工件的形状并不是完全对称的，在进入精整压机之前需先调整角度，将工件以特定的角度进行后续工艺，故需有一道定位工序。此外，在压制时需有特定的整形油润滑来提高粉末工件的光洁度，因此在进入精整液压机之前还需一道浸油工序。综上所述，粉末工件整个压制过程共需定位、浸油、压制倒角、整形、去毛刺等五个工位，且前述五个工位之间需要一种工件同步传送装置。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、大幅度提高工效且可实现液压机五个工位之间同步传送工件的粉末液压机五工位同步夹持机械手。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
粉末液压机五工位同步夹持机械手，其特征在于：包括夹紧气缸、夹爪、固定模板、安装在固定模板上的支架和浮动模板，所述支架上装有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆连接升降支架，所述升降支架一侧面上动配合装有水平移动支架，所述水平移动支架通过支架悬臂连接有用于安装夹紧气缸的连接架，所述连接架上装有多个夹紧气缸，所述每个夹紧气缸上安装有用于夹持工件的夹爪；所述升降支架顶部装有用于驱动水平移动支架横向移动的横移油缸和可起到左右极限限位的缓冲机构，所述横移油缸的活塞杆与水平移动支架连接。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述固定模板上还设有用于升降油缸上下运动导向的导向套和导向杆。
所述连接架上相临的两个夹紧气缸之间还设有用于避免夹爪撞击连接架的橡胶垫。
所述夹爪上设有可避免损伤工件的柔性垫。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即通过本夹持机械手可实现整个压制过程中的工件定位、浸油、压制倒角、整形、去毛刺等五个工位的传送，工作效率高，频次达到10次/分；运动平稳，运动到位时冲击小，振动轻微；定位精度高，每次工作上升60mm，前进350mm，实现了工件的精确定位；适用范围广，可适用于Φ70-Φ110mm的工件压制加工。
附图说明
图1是实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图。
图中：1、夹爪；1-1、柔性垫；2、夹紧气缸；3、连接架；3-1、橡胶垫；4、支架；5、升降油缸；6、横移油缸；7、缓冲机构；8、水平移动支架；8-1、水平移动支架悬臂；9、固定模板；10、浮动模板；11、导向杆；12、导套；13、升降支架
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-图3，粉末液压机五工位同步夹持机械手，包括夹紧气缸2、夹爪1、固定模板9、安装在固定模板上的支架4和浮动模板10。所述支架上装有升降油缸5，所述升降油缸的活塞杆连接升降支架13，所述升降支架一侧面上动配合装有水平移动支架8，所述水平移动支架通过支架悬臂8-1连接有用于安装夹紧气缸的连接架3，所述连接架上装有多个夹紧气缸2，所述每个夹紧气缸上安装有用于夹持工件的夹爪1。所述升降支架顶部装有用于驱动水平移动支架横向移动的横移油缸6和可起到左右极限限位的缓冲机构7，所述横移油缸的活塞杆与水平移动支架8连接。
本实施例中，所述连接架上装有5个夹紧气缸2，每个夹紧气缸上安装有用于夹持工件的夹爪1，即通过5个夹爪可实现工件定位、浸油、压制倒角、整形和去毛刺等五个工位的同步传送。
本实施例中，所述固定模板上还设有用于升降油缸上下运动导向的导向套12和导向杆11，所述导向杆与导套之间设有极小的间隙，以提高送料过程中的定位精度。
本实施例中，所述连接架上相临的两个夹紧气缸之间还设有用于避免夹爪撞击连接架的橡胶垫3-1，当夹爪张开时，可避免夹爪直接撞击连接架。
本实施例中，所述夹爪上设有可避免损伤工件的柔性垫1-1，所述柔性垫采用皮质垫。在夹爪上还设有高度微调机构，以适应夹持不同高度的工件。
本夹持机械手工作时，首先5个夹紧气缸2夹紧，通过夹爪1抓取工件，然后升降油缸5将整个升降支架13顶起，顶起到位后，横移油缸6工作，活塞杆带动水平移动支架8移动350mm，将工件移至下一个工位，然后升降油缸5落下，夹紧气缸2放松，工件落至对应工位上。接着升降油缸5顶起，横移油缸6退回，升降油缸5再落下。至此完成一整个工作循环，待工件压制完毕后，再进行下一个循环过程。
本工作效率高，频次达到10次/分；运动平稳，运动到位时冲击小，振动轻微；定位精度高，每次工作上升60mm，前进350mm，实现了工件的精确定位；适用范围广，可适用于Φ70-Φ110mm的工件压制加工。
本实用新型附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种粉末液压机五工位同步夹持机械手，其特征在于：包括夹紧气缸、夹爪、固定模板、安装在固定模板上的支架和浮动模板，所述支架上装有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆连接升降支架，所述升降支架一侧面上动配合装有水平移动支架，所述水平移动支架通过支架悬臂连接有用于安装夹紧气缸的连接架，所述连接架上装有多个夹紧气缸，所述每个夹紧气缸上安装有用于夹持工件的夹爪；所述升降支架顶部装有用于驱动水平移动支架横向移动的横移油缸和可起到左右极限限位的缓冲机构，所述横移油缸的活塞杆与水平移动支架连接。
2.根据权利要求1所述的粉末液压机五工位同步夹持机械手，其特征在于：所述固定模板上还设有用于升降油缸上下运动导向的导向套和导向杆。
3.根据权利要求1所述的粉末液压机五工位同步夹持机械手，其特征在于：所述连接架上相临的两个夹紧气缸之间还设有用于避免夹爪撞击连接架的橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的粉末液压机五工位同步夹持机械手，其特征在于：所述夹爪上设有可避免损伤工件的柔性垫。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108994303A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-14 | 天津市天锻压力机有限公司 | 一种粉末精整装备智能化生产线 |
| CN117549077A (zh) * | 2023-11-29 | 2024-02-13 | 山东泰展机电科技股份有限公司 | 电磁阀阀芯连续化生产线 |
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2014
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