CN204620899U - 折弯机送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折弯机送料机构,涉及折弯机领域,其技术方案是,包括平台底板,平台底板上设置有第一输送机构和第二输送机构,其中:第一输送机构包括固定在平台底板上的举升气缸、定位座、工字梁以及丝杆驱动副,举升气缸设置在工字梁外侧,举升气缸之间设置有定位座,工字梁上配装有平移架,平移架下方联接有丝杆驱动副;第二输送机构包括固支撑轨,支撑轨上设置有吊臂,吊臂上设置有联接板和蜗轮蜗杆减速机,联接板下方设置有夹紧板和夹爪;本实用新型操作过程中,自动化输送定位,人工只需粗略地将板材原料放置在承料板初始位置即可,后期的定位调整均由该机构自动完成,减少人力成本,提高生产效率,缩短了折弯中心等待时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯机,具体涉及折弯机送料机构。
背景技术
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器,折弯机按照其工作方式分为手动折弯机,液压折弯机和数控折弯机,折弯时,通常人工将板材放置在折弯机上,然后在工作台在微调板材的位置,最后再进行折弯,某些情况下,由于折弯板材尺寸较大,如长度为1200~2265mm,宽度为250~800mm ,该类板材重量达到15Kg~80Kg,人工搬运耗时耗力,劳动强度大,效率低下,此种工况下,迫切需要一种送料机构,以方便输送搬运。
实用新型内容
本实用新型基于上述目的,提出了一种折弯机送料机构,该输送机构可以对大型板材原料定位码垛,实现输送码垛原点与厚板折弯中心码垛原点重合定位,经该送料机构输送码垛后,机械手可以直接将板材输送到厚板折弯中心,提高作业效率。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
折弯机送料机构,包括平台底板(1),所述平台底板(1)上设置有第一输送机构和第二输送机构,其中:第一输送机构包括固定在平台底板(1)上的举升气缸(2)、定位座(3)、工字梁(4)以及丝杆驱动副(42),所述工字梁(4)为2根,所述举升气缸(2)设置在工字梁(4)外侧,举升气缸(2)之间设置有定位座(3),所述工字梁(4)上配装有平移架(41),平移架(41)下方联接有丝杆驱动副(42);第二输送机构包括固定在平台底板(1)上支撑轨(5),所述支撑轨(5)上设置有吊臂(52),吊臂(52)可沿支撑轨(5)滑动,所述吊臂(52)上设置有联接板(55),联接板(55)上设置有蜗轮蜗杆减速机(54),联接板(55)下方设置有夹紧板(56),夹紧板(56)下方设置有夹爪。
进一步地,为确保平移架(41)滑动的稳定性,所述工字梁(4)与平移架(41)之间设置有线性滑轨(40)。
进一步地,所述平移架(41)下方设置有滑轮(410)。
进一步地,为确保吊臂(52)滑动的稳定性,所述支撑轨(5)与吊臂(52)之间设置有平移滑轨(51)。
进一步地,所述联接板(55)上还设置有升降电机(53),所述升降电机(53)与蜗轮蜗杆减速机(54)相联接。
进一步地,所述联接板(55)与夹紧板(56)之间还设置有定位导向柱(57)。
进一步地,所述夹紧板(56)上还设置有气缸,气缸用于驱动夹爪抓取板材原料。
进一步地,所述举升气缸(2)活塞杆上端设置有定位柱,定位柱完成对原料板材的定位,以使得板材码垛原点与厚板折弯中心码垛原点重合。
本实用新型工作时,在平移架(41)上方联接承料板(6),由于承料板(6)上设置有圆柱定位棒(60),所以,圆柱定位棒(60)可以限制原料板材纵向方向的自由度,当原料板材随同承料板(6)经第二输送机构移动到举升气缸(2)上方时,随着举升气缸(2)的下降,定位座(3)限制原料板材横向方向的自由度,并同时由举升气缸(2)完成对板材原料的中心位置调整,在此过程中,借助圆柱定位柱(60)和定位座(3)共同协调完成对板材码垛原点与厚板折弯中心码垛原点重合,整个操作过程中,自动化输送定位,人工只需粗略地将板材原料放置在承料板(6)初始位置即可,后期的定位调整均由该机构自动完成,减少人力成本,提高生产效率,缩短了折弯中心等待时间。
附图说明
图1是本实用新型示意图;
图2是本实用新型中所述承料板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
如图1所示,折弯机送料机构,包括平台底板1,所述平台底板1上设置有第一输送机构和第二输送机构,其中:第一输送机构包括固定在平台底板1上的举升气缸2、定位座3、工字梁4以及丝杆驱动副42,所述工字梁4为2根,所述举升气缸2设置在工字梁4外侧,举升气缸2之间设置有定位座3,所述工字梁4上配装有平移架41,平移架41下方联接有丝杆驱动副42;第二输送机构包括固定在平台底板1上支撑轨5,所述支撑轨5上设置有吊臂52,吊臂52可沿支撑轨5滑动,所述吊臂52上设置有联接板55,联接板55上设置有蜗轮蜗杆减速机54,联接板55下方设置有夹紧板56,夹紧板56下方设置有夹爪。
本实用新型的工作原理是:
工步Ⅰ:吊臂52复位停止在中间位置,如图1所示位置处,平移架41停止在图1中所示的实线位置处,平移架41上方联接承料板6,承料板6图1中未示,开始工作时,将原料板材放置在承料板6上,此后,吊臂52移动到承料板6上方,吊臂52末端的夹紧板56在升降电机53的驱动下,下降到原料板材上方,夹爪夹紧原料板材,此后夹紧板56上升,上升复位后,随同吊臂52移动到举升气缸2上方,此时,举升气缸2呈举升位,同时,在吊臂52向举升气缸2移动的过程中,平移架41移动到举升气缸2 所在侧,如图1中虚线所示位置处。
工步Ⅱ:此后,夹紧板56下降,夹爪(图中未示)松开,原料板材下降到举升气缸2活塞杆上端,此后,举升气缸2下降,原料板材落入到平移架41上,此过程中,由于前面工步Ⅰ限制了原料板材在纵向方向的自由度,此工步在举升气缸2以及设置在平台底板1上的定位座3的协同作用下,完成对横向方向自由度的限制,并调整原料板材中心的位置,使得板材码垛原点与厚板折弯中心码垛原点重合。
工步Ⅲ:此后,经调整中心后的板材码垛随平移架41再次移动到工步Ⅰ中平移架41所在的初始位置处(图1中实线位置处),等待折弯中心机械手的抓取。
本实用新型整个操作过程中,自动化输送定位,人工只需粗略地将板材原料放置在承料板初始位置即可,后期的定位调整均由该机构自动完成,减少人力成本,提高生产效率,缩短了折弯中心等待时间。
Claims (9)
1.折弯机送料机构,包括平台底板(1),其特征在于,所述平台底板(1)上设置有第一输送机构和第二输送机构,其中:
第一输送机构包括固定在平台底板(1)上的举升气缸(2)、定位座(3)、工字梁(4)以及丝杆驱动副(42),所述举升气缸(2)设置在工字梁(4)外侧,举升气缸(2)之间设置有定位座(3),所述工字梁(4)上配装有平移架(41),平移架(41)下方联接有丝杆驱动副(42);
第二输送机构包括固定在平台底板(1)上支撑轨(5),所述支撑轨(5)上设置有吊臂(52),吊臂(52)可沿支撑轨(5)滑动,所述吊臂(52)上设置有联接板(55),联接板(55)上设置有蜗轮蜗杆减速机(54),联接板(55)下方设置有夹紧板(56),夹紧板(56)下方设置有夹爪。
2.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述工字梁(4)与平移架(41)之间设置有线性滑轨(40)。
3.根据权利要求1或2所述的送料机构,其特征在于,所述工字梁(4)为2根。
4.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述平移架(41)下方设置有滑轮(410)。
5.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述支撑轨(5)与吊臂(52)之间设置有平移滑轨(51)。
6.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述联接板(55)上还设置有升降电机(53),所述升降电机(53)与蜗轮蜗杆减速机(54)相联接。
7.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述联接板(55)与夹紧板(56)之间还设置有定位导向柱(57)。
8.根据权利要求1或7所述的送料机构,其特征在于,所述夹紧板(56)上还设置有气缸,气缸用于驱动夹爪。
9.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述举升气缸(2)活塞杆的上端设置有定位柱。
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CN105195635A (zh) * | 2015-11-05 | 2015-12-30 | 东莞市科隆威自动化设备有限公司 | 全自动冲床上料机及上料方法 |
CN106001205A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-12 | 珠海市英利特机电工程有限公司 | 一种折弯机自动进料机构 |
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CN105195635B (zh) * | 2015-11-05 | 2018-03-09 | 东莞市科隆威自动化设备有限公司 | 全自动冲床上料机及上料方法 |
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