CN204606917U - 自动加工设备的工件移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动加工设备的工件移送装置。它解决了现有技术效率低等技术问题。本自动加工设备的工件移送装置包括滑座和设置在滑座上的平移座，在滑座和平移座之间设有能驱动平移座在水平方向往复移动的平移驱动机构，在平移座上设有多工位坯管送料架，所述的平移座和多工位坯管送料架之间设有当平移驱动机构驱动平移座平移到设定位置时能够带动所述的多工位坯管送料架在竖直方向升降的从而使多工位坯管送料架取得坯管和释放坯管的升降驱动机构。本实用新型优点在于：设计更合理，不仅提高了机械的自动化程度，而且还同时提高了生产效率，同步还降低了劳动强度，符合当前企业的生产要求，实用性强。

Description

自动加工设备的工件移送装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动加工设备的工件移送装置。

背景技术

阀管是阀组件的一个重要配件，阀管由坯管加工孔后制得。目前，现有的机械加工设备在对阀管进行多个步骤加工时，两个工序之间通过人工进行搬运，然后进行下一步骤的加工。该方式不仅生产效率低，而且工人的劳动强度高，无法满足当前企业的自动化流水线的发展要求。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种管件送料架,[申请号：CN201420434643.2]，包括架体、支腿、车轮、固定送料辊、可动送料辊和防偏轮；所述架体为“口”形，其四角处铰接设置支腿；所述架体包括分别相互平行的两端梁以及两横梁；所述车轮设置在支腿下端；所述固定送料辊和可动送料辊均设置在横梁上并处于两横梁之间，且均平行于端梁，其中，可动送料辊沿横梁长度方向滑动的设置；所述防偏轮设置在端梁上。管件或棒料能够通过本送料架一端经固定送料辊和可动送料辊平稳的传送到断料机中。管件能由定位凹槽定位，端梁上设置的防偏轮进一步限制了管件的滚动，避免偏移和滑落。可以根据实际工况调节送料架高度，支腿上设置了车轮，还能自由移动送料架至合适的位置。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，送料稳定性差且效率较低，其次，结构复杂且不易制造。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、送料稳定性好且效率高的自动加工设备的工件移送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动加工设备的工件移送装置包括滑座和设置在滑座上的平移座，在滑座和平移座之间设有能驱动平移座在水平方向往复移动的平移驱动机构，在平移座上设有多工位坯管送料架，所述的平移座和多工位坯管送料架之间设有当平移驱动机构驱动平移座平移到设定位置时能够带动所述的多工位坯管送料架在竖直方向升降的从而使多工位坯管送料架取得阀管和释放阀管的升降驱动机构。

在本申请中，由于多工位坯管送料架结合滑座、平移座、平移驱动机构和升降驱动机构可以实现坯管的自动送料，即当每完成一次机械加工后，可以自动输送已经完成加工的坯管进入至下一个步骤的加工制造，避免的人为的搬运和大幅缩短了生产周期，实现了机械自动化送料，不仅提高了机械的自动化程度，而且还同时提高了生产效率，同步还降低了劳动强度，符合当前企业的生产要求，实用性强。能使各个坯管同步被依次传递，效率高。

在上述的自动加工设备的工件移送装置中，所述的升降驱动机构包括与平移座滑动相连的升降座，所述的多工位坯管送料架设置在升降座上，在平移座上设有能驱动所述的升降座在竖直方向升降的升降驱动器，所述的平移座和升降座之间设有升降导向结构。

在上述的自动加工设备的工件移送装置中，所述的平移驱动机构包括固定在滑座上且与平移座相连的平移驱动器，所述的滑座和平移座之间设有平移导向结构。

在上述的自动加工设备的工件移送装置中，所述的滑座和平移座均呈板状结构，且平移座设置在滑座的一面，平移驱动器设置在滑座远离平移座的一面，在滑座上设有条形孔，在平移驱动器上连接有穿设在所述的条形孔中且与平移座相连的传动板，在滑座的两端设有用于防止所述的平移座脱离滑座的限位结构。

在上述的自动加工设备的工件移送装置中，所述的限位结构包括分别设置在滑座两端且对应设置的限位座，在每个限位座上分别设有限位件。

在上述的自动加工设备的工件移送装置中，在每个限位件相对应的一端分别设有由柔性材料制成的缓冲头。

在上述的自动加工设备的工件移送装置中，所述的平移导向结构包括设置在滑座上的两根第一导轨，在平移座上设有两个与所述的第一导轨一一滑动相连的第一滑块。

在上述的自动加工设备的工件移送装置中，所述的升降导向结构包括设置在平移座上的两根第二导轨，在升降座上设有两个与所述的第二导轨一一滑动相连的第二滑块；在升降座和多工位坯管送料架之间设有加强结构。

在上述的自动加工设备的工件移送装置中，所述的多工位坯管送料架包括定位架体，在定位架体上设有两块且间隔设置的承托板，在每块承托板上设有设有若干承托槽，且设于两块承托板上的承托槽两两对应形成坯管承托槽体。

在上述的自动加工设备的工件移送装置中，在每个承托槽上分别设有呈U形的防磨件。

与现有的技术相比，本自动加工设备的工件移送装置的优点在于：1、设计更合理，由于多工位坯管送料架结合滑座、平移座、平移驱动机构和升降驱动机构可以实现坯管的自动送料，即当每完成一次机械加工后，可以自动输送已经完成加工的坯管进入至下一个步骤的加工制造，避免的人为的搬运和大幅缩短了生产周期，实现了机械自动化送料，不仅提高了机械的自动化程度，而且还同时提高了生产效率，同步还降低了劳动强度，符合当前企业的生产要求，实用性强。2、结构简单且易于制造，使用寿命长。3、送料稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的另一视角结构示意图。

图中，滑座1、第一导轨1a、条形孔11、传动板12、平移座2、第一滑块2a、第二导轨2b、平移驱动机构3、平移驱动器31、多工位坯管送料架4、定位架体41、承托板42、承托槽43、坯管承托槽体44、防磨件45、升降驱动机构5、升降座51、第二滑块51a、升降驱动器52、限位结构6、限位座61、限位件62、缓冲头63、加强结构7、坯管a。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本自动加工设备的工件移送装置包括滑座1和设置在滑座1上的平移座2，在滑座1和平移座2之间设有能驱动平移座2在水平方向往复移动的平移驱动机构3，在平移座2上设有多工位坯管送料架4，多工位坯管送料架4包括定位架体41，在定位架体41上设有两块且间隔设置的承托板42，在每块承托板42上设有设有若干承托槽43，且设于两块承托板42上的承托槽43两两对应形成坯管承托槽体44。在每个承托槽43上分别设有呈U形的防磨件45。

在平移座2和多工位坯管送料架4之间设有当平移驱动机构3驱动平移座2平移到设定位置时能够带动所述的多工位坯管送料架4在竖直方向升降的从而使多工位坯管送料架4取得坯管a或释放坯管a的升降驱动机构5。

具体地，本实施例的升降驱动机构5包括与平移座2滑动相连的升降座51，在升降座51和多工位坯管送料架4之间设有加强结构7，加强结构7包括至少一根加强杆体，加强杆体的一端连接在升降座51上，另一端连接在多工位坯管送料架4上，而多工位坯管送料架4设置在升降座51上，在平移座2上设有能驱动所述的升降座51在竖直方向升降的升降驱动器52，升降驱动器52为气缸或者油缸，所述的平移座2和升降座51之间设有升降导向结构。该升降导向结构包括设置在平移座2上的两根第二导轨2b，在升降座51上设有两个与所述的第二导轨2b一一滑动相连的第二滑块51a。

其次，平移驱动机构3包括固定在滑座1上且与平移座2相连的平移驱动器31，平移驱动器31为气缸或者油缸，所述的滑座1和平移座2之间设有平移导向结构。该平移导向结构包括设置在滑座1上的两根第一导轨1a，在平移座2上设有两个与所述的第一导轨1a一一滑动相连的第一滑块2a。

优化方案，本实施例的滑座1和平移座2均呈板状结构，且平移座2设置在滑座1的一面，平移驱动器31设置在滑座1远离平移座2的一面，在滑座1上设有条形孔11，在平移驱动器31上连接有穿设在所述的条形孔11中且与平移座2相连的传动板12，在滑座1的两端设有用于防止所述的平移座2脱离滑座1的限位结构6。

具体的，这里的限位结构6包括分别设置在滑座1两端且对应设置的限位座61，在每个限位座61上分别设有限位件62。其次，在每个限位件62相对应的一端分别设有由柔性材料制成的缓冲头63。

本实施例的工作原理如下：坯管a从外部设备上进入至多工位坯管送料架4的第一个坯管承托槽体44上，然后进行冲三孔，完成冲三孔后多工位坯管送料架4在平移驱动机构3和升降驱动机构5的作用下使坯管a移动至下一个加工工位上，而多工位坯管送料架4复位，重复上述的动作即可以完成坯管a的机械加工。机械加工包括冲三孔、冲小孔、小孔翻边、退火和铰孔整形等等步骤。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了滑座1、第一导轨1a、条形孔11、传动板12、平移座2、第一滑块2a、第二导轨2b、平移驱动机构3、平移驱动器31、多工位坯管送料架4、定位架体41、承托板42、承托槽43、坯管承托槽体44、防磨件45、升降驱动机构5、升降座51、第二滑块51a、升降驱动器52、限位结构6、限位座61、限位件62、缓冲头63、加强结构7、坯管a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动加工设备的工件移送装置，其特征在于，本工件移送装置包括滑座(1)和设置在滑座(1)上的平移座(2)，在滑座(1)和平移座(2)之间设有能驱动平移座(2)在水平方向往复移动的平移驱动机构(3)，在平移座(2)上设有多工位坯管送料架(4)，所述的平移座(2)和多工位坯管送料架(4)之间设有当平移驱动机构(3)驱动平移座(2)平移到设定位置时能够带动所述的多工位坯管送料架(4)在竖直方向升降的从而使多工位坯管送料架(4)取得坯管(a)或释放坯管(a)的升降驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动加工设备的工件移送装置，其特征在于，所述的升降驱动机构(5)包括与平移座(2)滑动相连的升降座(51)，所述的多工位坯管送料架(4)设置在升降座(51)上，在平移座(2)上设有能驱动所述的升降座(51)在竖直方向升降的升降驱动器(52)，所述的平移座(2)和升降座(51)之间设有升降导向结构。

3.根据权利要求1或2所述的自动加工设备的工件移送装置，其特征在于，所述的平移驱动机构(3)包括固定在滑座(1)上且与平移座(2)相连的平移驱动器(31)，所述的滑座(1)和平移座(2)之间设有平移导向结构。

4.根据权利要求3所述的自动加工设备的工件移送装置，其特征在于，所述的滑座(1)和平移座(2)均呈板状结构，且平移座(2)设置在滑座(1)的一面，平移驱动器(31)设置在滑座(1)远离平移座(2)的一面，在滑座(1)上设有条形孔(11)，在平移驱动器(31)上连接有穿设在所述的条形孔(11)中且与平移座(2)相连的传动板(12)，在滑座(1)的两端设有用于防止所述的平移座(2)脱离滑座(1)的限位结构(6)。

5.根据权利要求4所述的自动加工设备的工件移送装置，其特征在于，所述的限位结构(6)包括分别设置在滑座(1)两端且对应设置的限位座(61)，在每个限位座(61)上分别设有限位件(62)。

6.根据权利要求5所述的自动加工设备的工件移送装置，其特征在于，在每个限位件(62)相对应的一端分别设有由柔性材料制成的缓冲头(63)。

7.根据权利要求3所述的自动加工设备的工件移送装置，其特征在于，所述的平移导向结构包括设置在滑座(1)上的两根第一导轨(1a)，在平移座(2)上设有两个与所述的第一导轨(1a)一一滑动相连的第一滑块(2a)。

8.根据权利要求2所述的自动加工设备的工件移送装置，其特征在于，所述的升降导向结构包括设置在平移座(2)上的两根第二导轨(2b)，在升降座(51)上设有两个与所述的第二导轨(2b)一一滑动相连的第二滑块(51a)；在升降座(51)和多工位坯管送料架(4)之间设有加强结构(7)。

9.根据权利要求1或2所述的自动加工设备的工件移送装置，其特征在于，所述的多工位坯管送料架(4)包括定位架体(41)，在定位架体(41)上设有两块且间隔设置的承托板(42)，在每块承托板(42)上设有设有若干承托槽(43)，且设于两块承托板(42)上的承托槽(43)两两对应形成坯管承托槽体(44)。

10.根据权利要求9所述的自动加工设备的工件移送装置，其特征在于，在每个承托槽(43)上分别设有呈U形的防磨件(45)。